一种芯片盒纸箱包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片盒纸箱包装机，它涉及产品包装技术领域，其包括平面纸板折盒机、中间滚筒运输线及纸箱封箱机；所述平面纸板折盒机包括机架、纸板上料机构、纸板挡针机构、开箱机械手、下推机构、纸箱下预折机构、底部封箱机构、纸箱压箱机构；所述中间滚筒线的一端与所述第一皮带驱动机构对接，中间滚筒线的另一端与所述纸箱封箱机对接；所述纸箱封箱机包括折盖封箱组件及角边封箱组件；所述折盖封箱组件包括第一滚筒线、第一立柱、第二皮带驱动机构、纸板上预折机构及顶部封箱机构。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够节约人工、提高包装效率、降低成本。降低成本。降低成本。

A chip box carton packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种芯片盒纸箱包装机


[0001]本技术涉及产品包装
，具体涉及一种芯片盒纸箱包装机。

技术介绍

[0002]芯片在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并通常制造在半导体晶圆表面上。
[0003]芯片在生产完成后会装入到芯片盒中，芯片盒需要装入纸箱中完成芯片盒的包装，传统的包装方式一般为人工将平面纸板折成纸箱形状，然后将芯片盒放入纸箱中，再对纸箱进行封箱，而这种包装方式需要耗费大量的人工及效率，且工人在长期工作下会导致疲劳，使得包装的效率降低，且人工成本较高。
[0004]有鉴于此，本技术针对上述芯片盒包装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工、提高包装效率、降低成本的芯片盒纸箱包装机。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0007]一种芯片盒纸箱包装机，其包括平面纸板折盒机、中间滚筒运输线及纸箱封箱机；
[0008]所述平面纸板折盒机包括
[0009]机架，
[0010]纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在机架上，用于平面纸板上料，将平面纸板输送至开箱机械手上；
[0011]纸板挡针机构，所述纸板挡针机构设置在机架上，用于挡住待上料的平面纸板；
[0012]所述开箱机械手设置在机架的前端，所述开箱机械手用于将平面纸板撑开成立体的纸箱形状；
[0013]下推机构，所述下推机构设置在第一皮带驱动机构的前端，第一皮带驱动机构设置在机架的后端，所述下推机构用于将立体的纸箱推动至第一皮带驱动机构上；
[0014]纸箱下预折机构，所述纸箱下预折机构设置在第一皮带驱动机构上，与下推机构对接，所述纸箱下预折机构用于将纸箱底部折起；
[0015]底部封箱机构，所述底部封箱机构设置在第一皮带驱动机构上，与纸箱下预折机构对接，所述底部封箱机构用于对纸箱折起的底部进行封箱；
[0016]纸箱压箱机构，所述纸箱压箱机构设置在第一皮带驱动机构的上方，所述纸箱压箱机构用于压住纸箱，与底部封箱机构配合；
[0017]所述中间滚筒线的一端与所述第一皮带驱动机构对接，中间滚筒线的另一端与所述纸箱封箱机对接；
[0018]所述纸箱封箱机包括折盖封箱组件及角边封箱组件；
[0019]所述折盖封箱组件包括
[0020]第一滚筒线，
[0021]第一立柱，所述第一立柱设置在第一滚筒线的两侧；
[0022]第二皮带驱动机构，所述第二皮带驱动机构设置在第一滚筒线上，用于传送纸箱；
[0023]纸板上预折机构，所述纸板上预折机构设置在第一立柱上，位于第二皮带驱动机构的上方，用于将纸箱的顶部折起，纸板上预折机构与顶部封箱机构对接；
[0024]顶部封箱机构，所述顶部封箱机构设置在第一立柱上，顶部封箱机构用于将纸箱折起的顶部进行封箱；
[0025]所述角边封箱组件包括
[0026]第二滚筒线，
[0027]第二立柱，所述第二立柱设置在第二滚筒线的两侧；
[0028]第三皮带驱动机构，所述第三皮带驱动机构设置在第二滚筒线上，用于传送纸箱；
[0029]角边贴胶机构，所述第三皮带驱动机构的两侧各设置有两角边贴胶机构，所述角边贴胶机构用于对纸箱的侧面上下两个角进行贴胶。
[0030]进一步，所述纸板上料机构包括底架、活动挡板、固定挡板、调节杆、上料电机、斜杆及推板，所述调节杆设置在底架上，所述上料电机驱动调节杆，所述活动挡板设置在调节杆上，所述固定挡板设置在底架的一侧，所述斜杆设置在底架上，推板设置在斜杆上，多个平面纸板堆叠放置在推板上，通过推板对单个平面纸板进行上料。
[0031]所述纸板挡针机构包括横杆及挡块，所述横杆设置在机架上，所述横杆上设有多个挡块，所述挡块用于挡住待上料的平面纸板。
[0032]进一步，所述开箱机械手包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机安装座、传动齿轮、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、末端固定板、旋转气缸、摆杆及吸盘，所述第一伺服电机、第二伺服电机及传动齿轮皆安装在电机安装座上，所述第一伺服电机驱动传动轮，且通过传动轮连接第一摆动臂，第二伺服电机驱动第二摆动臂，第三摆动臂固定在电机安装座上，且与第一摆动臂及第二摆动臂配合连接，第一摆动臂及第三摆动臂的末端皆设置在末端固定板上，所述末端固定板上，所述末端固定板上设置有旋转气缸及一吸盘，旋转气缸连接摆杆，所述摆杆上设置有另一吸盘，两吸盘配合，将平面纸板吸开成立体纸箱形状，开箱机械手与下推机构对接。
[0033]进一步，所述下推机构包括下推气缸、连杆、滑轴及轴承固定座，所述下推气缸的一端固定在机架上，下推气缸的另一端设置在连杆上，所述连杆的底部通过轴承固定座固定在机架上，所述连杆的顶端连接有滑轴，滑轴与下预折机构对接。
[0034]进一步，所述纸箱下预折机构包括下导向压条、下预折入料板及第一过渡板，所述下预折入料板及下导向压条皆设置在机架上，下导向压条数量为二，分别位于下预折入料板的两侧，第一过渡板设置在下导向压条上，第一过渡板与底部封箱机构对接；
[0035]进一步，所述底部封箱机构包括安装支架、胶带拉伸机构、胶带切块及第二过渡板，所述第二过渡板设置在安装支架上，与第一过渡板对接，所述胶带拉伸机构及胶带切块皆设置在安装支架上，胶带拉伸机构用于将胶带拉伸展开，胶带切块用于切断胶带。
[0036]进一步，所述第一胶带拉伸机构包括包括胶纸座、固定杆、第一滚筒组、第二滚筒组、多个套筒、侧板，所述侧板设置在第一安装支架上，所述第一滚筒组、第二滚筒组及多个
套筒皆设置在侧板上，且第一滚筒组、第二滚筒组及多个套筒配合供胶纸缠绕拉伸，所述固定杆的一端设置在第一安装支架上，固定杆的另一端上设置有胶纸座，胶纸座用于固定胶纸。
[0037]进一步，所述纸箱压箱机构包括丝杆安装板、调节杆组件、上固定板、调节杆装配、纸箱压板及第二光电传感器，所述丝杆安装板设置在皮带驱动机构的两侧，两丝杆安装板上各设置有一调节杆组件，所述上固定板设置在丝杆安装板上，上固定板通过调节杆装配连接纸箱压板，纸箱压板位于皮带驱动机构的上方，丝杆安装板上设置有第二光电传感器。
[0038]进一步，所述纸板上预折机构包括上导向压条、上预折入料板及上推板，所述上导向压条及上预折入料板皆设置在第一立柱上，所述上推板设置在上预折入料板上，且位于上预折入料板的前端，所述上导向压条数量为二，分别位于上预折入料板的两侧。
[0039]采用上述技术方案后，本技术通过纸板上料机构对平面纸板进行上料，然后通过开箱机械手吸取平面纸板并将平面纸板吸开成立体纸箱的结构，再通过开箱机械手将立体纸箱推至第一皮带驱动机构，然后通过第一皮带驱动机构上的纸箱下预折机构与下推机构配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片盒纸箱包装机,其特征在于：其包括平面纸板折盒机、中间滚筒运输线及纸箱封箱机；所述平面纸板折盒机包括机架，纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在机架上，用于平面纸板上料，将平面纸板输送至开箱机械手上；纸板挡针机构，所述纸板挡针机构设置在机架上，用于挡住待上料的平面纸板；所述开箱机械手设置在机架的前端，所述开箱机械手用于将平面纸板撑开成立体的纸箱形状；下推机构，所述下推机构设置在第一皮带驱动机构的前端，第一皮带驱动机构设置在机架的后端，所述下推机构用于将立体的纸箱推动至第一皮带驱动机构上；纸箱下预折机构，所述纸箱下预折机构设置在第一皮带驱动机构上，与下推机构对接，所述纸箱下预折机构用于将纸箱底部折起；底部封箱机构，所述底部封箱机构设置在第一皮带驱动机构上，与纸箱下预折机构对接，所述底部封箱机构用于对纸箱折起的底部进行封箱；纸箱压箱机构，所述纸箱压箱机构设置在第一皮带驱动机构的上方，所述纸箱压箱机构用于压住纸箱，与底部封箱机构配合；所述中间滚筒运输线的一端与所述第一皮带驱动机构对接，中间滚筒运输线的另一端与所述纸箱封箱机对接；所述纸箱封箱机包括折盖封箱组件及角边封箱组件；所述折盖封箱组件包括第一滚筒线，第一立柱，所述第一立柱设置在第一滚筒线的两侧；第二皮带驱动机构，所述第二皮带驱动机构设置在第一滚筒线上，用于传送纸箱；纸板上预折机构，所述纸板上预折机构设置在第一立柱上，位于第二皮带驱动机构的上方，用于将纸箱的顶部折起，纸板上预折机构与顶部封箱机构对接；顶部封箱机构，所述顶部封箱机构设置在第一立柱上，顶部封箱机构用于将纸箱折起的顶部进行封箱；所述角边封箱组件包括第二滚筒线，第二立柱，所述第二立柱设置在第二滚筒线的两侧；第三皮带驱动机构，所述第三皮带驱动机构设置在第二滚筒线上，用于传送纸箱；角边贴胶机构，所述第三皮带驱动机构的两侧各设置有两角边贴胶机构，所述角边贴胶机构用于对纸箱的侧面上下两个角进行贴胶。2.根据权利要求1所述的一种芯片盒纸箱包装机，其特征在于：所述纸板上料机构包括底架、活动挡板、固定挡板、调节杆、上料电机、斜杆及推板，所述调节杆设置在底架上，所述上料电机驱动调节杆，所述活动挡板设置在调节杆上，所述固定挡板设置在底架的一侧，所述斜杆设置在底架上，推板设置在斜杆上，多个平面纸板堆叠放置在推板上，通过推板对单个平面纸板进行上料；
所述纸板挡针机构包括横杆及挡块，所述横杆设置在机架上，所述横杆上设有多个挡块，所述挡块用于挡住待上料的平面纸板。3.根据权利要求1所述的一种芯片盒纸箱包装机，其特征在于：所述开箱机械手包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机安装座、传动齿轮、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、末端固定板、旋转气缸、摆杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洪喜，刘林辉，高伟荣，高炳程，蔡跃祥，王永忠，周少镛，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：