【技术实现步骤摘要】
一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构
[0001]本技术涉及一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构，属于云台机构
技术介绍
[0002]随着机场等重点安防单位对监控、探测、勘探、雷达、通信、驱鸟等工作的要求越来越高，云台设备得到越来越广泛的应用。很多安装在云台上的器具需要根据工况调整其俯仰角度。传统的做法是在俯仰轴上设置硬限位，或者使用程序控制俯仰驱动电机的运动状态来限制俯仰机构运动的极限位置。前者不便于改变俯仰的限位角度，后者虽然可以实现限位角度的调整，但是需要后台更改程序，比较繁琐，不便于操作人员在现场进行操作或调试。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构，结构简单，易于操作，俯仰限位角度的调整十分方便快捷，无需更改控制程序。
[0004]为解决以上技术问题，本技术的一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构，包括由云台主机驱动的俯仰轴，所述云台主机的箱体外壁固定有限位盖，所述俯仰轴从限位盖的中心孔中伸出，所述俯仰轴的外端头固定有俯仰轴法兰，所述俯仰轴法兰的圆周上均匀分布有多个螺纹通孔，所述俯仰轴法兰的外端面固定有连接块，所述连接块的外侧固定有俯仰机构安装板，所述限位盖的外端面圆周上设有C形凹槽，所述C形凹槽及限位盖均与所述俯仰轴共轴线，所述俯仰轴法兰的螺纹通孔中旋接有限位螺钉，所述限位螺钉的自由端嵌于所述C形凹槽中。
[0005]进一步的，嵌于C形凹槽中的所述限位螺钉为一颗或两颗以上。>[0006]进一步的，所述限位盖的内端面设有限位盖法兰，所述限位盖法兰通过螺钉固定在所述云台主机的箱体外壁。
[0007]进一步的，所述连接块的外侧设有外凸的燕尾榫，所述俯仰机构安装板的内端面设有与之连为一体的燕尾槽，所述燕尾榫嵌于所述燕尾槽中。
[0008]进一步的，所述燕尾槽的侧壁旋接有至少一颗紧定螺钉，所述燕尾榫上设有与紧定螺钉相对应的锁定孔，所述紧定螺钉的内端头对应嵌入燕尾榫的锁定孔中。
[0009]相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：当限位螺钉滑动到C形凹槽的两端时被卡住，由此使俯仰轴及俯仰机构安装板的旋转角度得到限位，安装在俯仰机构安装板上的负载设备的俯仰角得到限位。现场可以直观地观察俯仰角度是否合适，需要调整限位角度时，更改限位螺钉的安装孔即可，便于现场操作人员的安装与调试，提高工作效率，省去了更改控制程序的麻烦。
附图说明
[0010]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本技术。
[0011]图1为本技术的新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构的立体图；
[0012]图2为本技术的新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构的爆炸图。
[0013]图中：1、云台主机，1a、齿轮减速机构，2、俯仰轴，2a、俯仰轴法兰，2b、螺纹通孔，3、限位盖，3a、限位盖法兰，3b、C形凹槽，4、连接块，4a、燕尾榫，4b、锁定孔，5、俯仰机构安装板，5a、燕尾槽，5b、紧定螺钉。
具体实施方式
[0014]在本技术的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
[0015]如图1及图2所示，本技术的新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构包括云台主机1，云台主机1通过齿轮减速机构1a驱动俯仰轴2转动，云台主机1的箱体外壁固定有限位盖3，俯仰轴2从限位盖3的中心孔中伸出，俯仰轴2的外端头固定有俯仰轴法兰2a，俯仰轴法兰2a的圆周上均匀分布有多个螺纹通孔2b，俯仰轴法兰2a的外端面固定有连接块4，连接块4的外侧固定有俯仰机构安装板5，负载例如摄像头、雷达、红外传感器、驱鸟装置等安装在俯仰机构安装板5上。俯仰轴2转动时，俯仰机构安装板5及其上负载的俯仰角度得以调整。
[0016]限位盖3的外端面圆周上设有C形凹槽3b，C形凹槽3b及限位盖3均与俯仰轴2共轴线，俯仰轴法兰2a的螺纹通孔2b中旋接有限位螺钉，限位螺钉的自由端嵌于C形凹槽3b中。俯仰轴2转动时，限位螺钉的端头沿C形凹槽3b滑行；当限位螺钉滑动到C形凹槽3b的端头时被卡住，由此使俯仰轴2、俯仰机构安装板5及负载的旋转角度得到限位。
[0017]嵌于C形凹槽3b中的限位螺钉可以为一颗，限位螺钉选择不同位置的螺纹通孔2b安装就可以实现俯仰机构不同的限位角度。该限位螺钉滑动到C形凹槽3b的一端时，负载到达为最大仰角；该限位螺钉滑动到C形凹槽3b的另一端时，负载到达为最大俯角。
[0018]嵌于C形凹槽3b中的限位螺钉还可以为两颗，同样还可以选择螺纹通孔2b的位置；当一颗限位螺钉滑动到C形凹槽3b的一端时，负载到达为最大仰角；另一颗限位螺钉滑动到C形凹槽3b的另一端时，负载到达为最大俯角。
[0019]根据情况限位螺钉还可以安装更多颗，未安装限位螺钉的螺纹通孔2b可以作为连接块4及俯仰机构安装板5的固定孔。
[0020]限位盖3的内端面设有限位盖法兰3a，限位盖法兰3a通过螺钉固定在云台主机1的箱体外壁。
[0021]连接块4的外侧设有外凸的燕尾榫4a，俯仰机构安装板5的内端面设有与之连为一体的燕尾槽5a，燕尾榫4a嵌于燕尾槽5a中。燕尾槽5a的侧壁旋接有至少一颗紧定螺钉5b，燕尾榫4a上设有与紧定螺钉5b相对应的锁定孔4b，紧定螺钉5b的内端头对应嵌入燕尾榫4a的锁定孔4b中。
[0022]燕尾榫4a与燕尾槽5a的配合可以将俯仰机构安装板5快速安装在连接块4上，还可以承受负载的载荷。紧定螺钉5b与锁定孔4b对齐后，将紧定螺钉5b拧紧，其下端嵌入锁定孔4b中，使俯仰机构安装板5在连接块4上获得准确定位，且固定可靠。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构，包括由云台主机驱动的俯仰轴，其特征在于：所述云台主机的箱体外壁固定有限位盖，所述俯仰轴从限位盖的中心孔中伸出，所述俯仰轴的外端头固定有俯仰轴法兰，所述俯仰轴法兰的圆周上均匀分布有多个螺纹通孔，所述俯仰轴法兰的外端面固定有连接块，所述连接块的外侧固定有俯仰机构安装板，所述限位盖的外端面圆周上设有C形凹槽，所述C形凹槽及限位盖均与所述俯仰轴共轴线，所述俯仰轴法兰的螺纹通孔中旋接有限位螺钉，所述限位螺钉的自由端嵌于所述C形凹槽中。2.根据权利要求1所述的新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构，其特征在于：嵌于C形凹槽中的所述限位螺钉为一颗...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建平，张吉，徐飞，姚庭忠，
申请(专利权)人：南京华格信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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