船用推舵机构液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了船用推舵机构液压控制系统，包括连接第一舵杆与第二舵杆的同步机构，同步机构一侧固设有扇形齿轮，扇形齿轮一侧设有与之啮合的齿条，齿条两端设有第一油缸与第二油缸；还包括安全阀、平衡阀、油泵以及电机，电机用于驱动油泵，油泵的油口通过平衡阀与第一油缸和第二油缸的油口连通，安全阀并联在平衡阀出油口管路上。两个舵杆之间通过同步机构连接，从而仅需通过油缸驱动齿条带动扇形齿轮与一个舵杆转动，即可使得两个舵杆进行同步转动，同步转动精度更高，油泵通过平衡阀对两个油缸进行驱动，从而推动齿条往复移动，以使舵杆进行转动，舵杆上的舵角检测装置实时反馈给控制器，以保证舵杆转动与转速更为精准。以保证舵杆转动与转速更为精准。以保证舵杆转动与转速更为精准。

Hydraulic control system of marine rudder pusher

【技术实现步骤摘要】
船用推舵机构液压控制系统


[0001]本技术涉及船用机械的领域，具体涉及船用推舵机构液压控制系统。

技术介绍

[0002]舵是一种用以保持和改变船舶航向的重要设备，舵的转动是通过推舵机构实现的。
[0003]现有的一些船上设置有两个舵，两个舵在工作时需要进行同步转动。为了控制两个舵进行转动，需要分别设置一套推舵机构，为了保证两个舵的同步，还得设置复杂的同步机构，增加经济成本，占用空间大，不便于维护检修。同步机构的精度差，影响正常使用。推舵液压控制反应慢，无法实时根据舵角反馈进行控制，两个舵同步精度差。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供船用推舵机构液压控制系统，解决推舵液压控制反应慢，无法实时根据舵角反馈进行控制，两个舵同步精度差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括连接第一舵杆与第二舵杆的同步机构，同步机构一侧固设有扇形齿轮，扇形齿轮一侧设有与之啮合的齿条，齿条两端设有第一油缸与第二油缸；
[0006]还包括安全阀、平衡阀、油泵以及电机，电机用于驱动油泵，油泵的油口通过平衡阀与第一油缸和第二油缸的油口连通，安全阀并联在平衡阀出油口管路上。
[0007]优选方案中，同步机构中的两个连接架固定在第一舵杆和第二舵杆上，两个连接架的两侧之间设有连接杆，连接杆的两端抵靠在连接架两侧的凹槽内。
[0008]优选方案中，连接杆上设有导向座，连接杆抵靠在导向座上滑动，扇形齿轮设在一侧的连接架上，扇形齿轮的圆心与第二舵杆的转动中心重合。
[0009]优选方案中，第一舵杆与第二舵杆上设有舵角检测装置，舵角检测装置与控制器电连接，控制器用于控制电机转动速度。
[0010]优选方案中，通过将第一舵杆与第二舵杆上的舵角检测装置的数值进行比对，从而确定同步机构是否存在偏差。
[0011]本技术提供了船用推舵机构液压控制系统，两个舵杆之间通过同步机构连接，从而仅需通过油缸驱动齿条带动扇形齿轮与一个舵杆转动，即可使得两个舵杆进行同步转动，同步转动精度更高，油泵通过平衡阀对两个油缸进行驱动，从而推动齿条往复移动，以使舵杆进行转动，舵杆上的舵角检测装置实时反馈给控制器，从而控制电机的转速，以保证舵杆转动与转速更为精准。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0013]图1是本技术连接流程示意图；
[0014]图2是本技术同步机构连接示意图；
[0015]图中：第一舵杆1；第二舵杆2；同步机构3；第一油缸4；第二油缸5；安全阀6；平衡阀7；油泵8；电机9；控制器10；齿条11；扇形齿轮12；连接架13；导向座14；连接杆15。
具体实施方式
[0016]实施例1
[0017]如图1~2所示，船用推舵机构液压控制系统，包括连接第一舵杆1与第二舵杆2的同步机构3，同步机构3一侧固设有扇形齿轮12，扇形齿轮12一侧设有与之啮合的齿条11，齿条11两端设有第一油缸4与第二油缸5；
[0018]还包括安全阀6、平衡阀7、油泵8以及电机9，电机9用于驱动油泵8，油泵8的油口通过平衡阀7与第一油缸4和第二油缸5的油口连通，安全阀6并联在平衡阀7出油口管路上。由此结构，第一舵杆1与第二舵杆2通过同步机构3进行连接，从而使得第一舵杆1与第二舵杆2进行同步转动，仅需通过第一油缸4与第二油缸5驱动齿条11往复移动，从而带动扇形齿轮12与一侧的第二舵杆2转动，电机9驱动油泵8通过平衡阀7从而驱动第一油缸4与第二油缸5移动，以使齿条7带动舵杆转动。
[0019]优选方案中，同步机构3中的两个连接架13固定在第一舵杆1和第二舵杆2上，两个连接架13的两侧之间设有连接杆15，连接杆15的两端抵靠在连接架13两侧的凹槽内。由此结构，一侧的连接架13转动时，同时通过连接杆15驱动另一侧的连接架13转动，保证两个舵杆的同步转动精度。
[0020]优选方案中，连接杆15上设有导向座14，连接杆15抵靠在导向座14上滑动，扇形齿轮12设在一侧的连接架13上，扇形齿轮12的圆心与第二舵杆2的转动中心重合。由此结构，油缸驱动齿条11移动，从而带动扇形齿轮12转动，以使连接架13与第二舵杆2转动，还能通过同步机构3带动第一舵杆1转动。
[0021]优选方案中，第一舵杆1与第二舵杆2上设有舵角检测装置，舵角检测装置与控制器10电连接，控制器10用于控制电机9转动速度。由此结构，舵角检测装置可以实时监测第一舵杆1与第二舵杆2的转动角度，从而再通过控制器10控制电机9的转动速度。
[0022]优选方案中，通过将第一舵杆1与第二舵杆2上的舵角检测装置的数值进行比对，从而确定同步机构3是否存在偏差。由此结构，通过比对两个舵角检测装置的数值，以确保第一舵杆1与第二舵杆2在同步机构3连接下的同步驱动精度。
[0023]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.船用推舵机构液压控制系统，其特征是：包括连接第一舵杆（1）与第二舵杆（2）的同步机构（3），同步机构（3）一侧固设有扇形齿轮（12），扇形齿轮（12）一侧设有与之啮合的齿条（11），齿条（11）两端设有第一油缸（4）与第二油缸（5）；还包括安全阀（6）、平衡阀（7）、油泵（8）以及电机（9），电机（9）用于驱动油泵（8），油泵（8）的油口通过平衡阀（7）与第一油缸（4）和第二油缸（5）的油口连通，安全阀（6）并联在平衡阀（7）出油口管路上。2.根据权利要求1所述船用推舵机构液压控制系统，其特征是：同步机构（3）中的两个连接架（13）固定在第一舵杆（1）和第二舵杆（2）上，两个连接架（13）的两侧之间设有连接杆（15），连接杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永杰，
申请(专利权)人：宜昌杰达远洋机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：