一种Tray盘上下料一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Tray盘上下料一体机，包括机架、及设置在机架上的料盘传输机构、取放吸料机构和治具传输机构，料盘传输机构设有两组，且并排设置在机架上，治具传输机构位于料盘传输机构的一端，并与料盘传输机构垂直设置，取放吸料机构则往返于治具与两组料盘传输机构之间，在两组料盘传输机构的另一端还分别设有叠板机构。本实用新型专利技术通过两组叠板机构、及与两组叠板机构对应的两组料盘传输机构分别对Tray盘进行下料和上料，从而使Tray盘上下料一体机的结构设计合理，并可提高Tray盘上下料一体机实用性及提高PCB板在加工时的效率；另外，两组叠板机构和对应的两组料盘传输机构还可分别同时操作不同的工序，从而使Tray盘上下料一体机的实用性更好。盘上下料一体机的实用性更好。盘上下料一体机的实用性更好。

A tray loading and unloading machine

【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘上下料一体机


[0001]本技术涉及自动化设备上下料
，特别涉及一种Tray盘上下料一体机。

技术介绍

[0002]PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]在SMT产线中端，PCB板的加工过程需要进行多个步骤的转换，而目前各个转换的步骤中都是采用人工进行上料或下料，从而造成了PCB板在加工时的效率低下，且人工成本高，劳动强度大；故市面上出现了多种可以自动对各步骤进行转换的设备，但此类设备只能单独的用于上料或者下料，从而导致设备的实用性不足，且上、下料需要采用两台设备，增加了设备成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于提供一种结构合理，实用性强的Tray盘上下料一体机。
[0005]为解决以上技术问题，本技术可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种Tray盘上下料一体机，包括机架、及设置在机架上的料盘传输机构、取放吸料机构和治具传输机构，料盘传输机构设有两组，且并排设置在机架上，治具传输机构位于料盘传输机构的一端，并与料盘传输机构垂直设置，取放吸料机构则往返于治具传输机构与两组料盘传输机构之间，在两组料盘传输机构的另一端还分别对应设有叠板机构。
[0007]在其中一个实施例中，所述料盘传输机构包括传输装置和升降装置，且升降装置位于传输装置的下方，所述叠板机构包括叠板机架、上料装置和下料装置，上料装置和下料装置分别设置在叠板机架上，且下料装置位于上料装置的上方，上料装置与升降装置相对应，传输装置则与下料装置相对应。
[0008]在其中一个实施例中，所述传输装置包括左传输带、右传输带和调节丝杆，调节丝杆与右传输带连接，并驱使右传输带朝左传输带方向远离或靠近，左传输带和右传输带还分别连接有调宽气缸，调宽气缸用于对左传输带和右传输带之间的宽度进行调节，在左传输带和右传输带上还分别设有相对的侧顶气缸。
[0009]在其中一个实施例中，所述升降装置包括升降驱动件、升降丝杆和升降传输带，升降传输带与升降丝杆连接，升降驱动件驱使升降丝杆转动，使升降传输带上升或下降。
[0010]在其中一个实施例中，所述取放吸料机构包括X轴传送装置、Y轴传送装置和吸附机箱，Y轴传送装置设置在机架的两侧，X轴传送装置的两端则架设于Y轴传送装置，Y轴传送装置驱使X轴传送装置沿Y轴方向移动，吸附机箱设置在X轴传送装置上，X轴传送装置驱使吸附机箱沿X轴方向移动，在吸附机箱的底部设有若干吸附头。
[0011]在其中一个实施例中，所述治具传输机构包括两组相邻设置的治具传输带，两组
治具传输带分别与两组料盘传输机构相对应。
[0012]在其中一个实施例中，所述下料装置包括固定传输带、活动传输带、调节摇手和吸盘组件，调节摇手与活动传输带连接，并驱使活动传输带朝固定传输带方向靠近或远离，在固定传输带和活动传输带上分别设有吸盘组件，且相对设置，吸盘组件则通过升降气缸驱使上下移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述机架上还设有机罩，机罩对料盘传输机构、取放吸料机构和治具传输机构进行罩设，在机罩的两侧设有流通开口，流通开口分别对应治具传输机构的两端。
[0014]本技术的有益效果为：本技术Tray盘上下料一体机，装有转换产品的治具通过治具传输机构进行传输，同时其中一组叠板机构对空置的Tray盘进行传送，并至对应的料盘传输机构处，取放吸料机构运行将治具上的转换产品吸取放置到空置的Tray盘上，而料盘传输机构则再对装有转换产品的Tray盘进行传送，并传回叠板机构处对转换转换产品进行收料，而空置的治具再经治具传输机构继续传送；另一组叠板机构则对装有其它转换产品的Tray盘进行传送，并至对应的料盘传输机构处，取放吸料机构则将Tray盘上的其它转换产品吸取放置到已空置的治具中，后空置的Tray盘再通过料盘传输机构传回至叠板机构处，最终，通过两组叠板机构和两组料盘传输机构分别对转换产品进行下料和上料，使Tray盘上下料一体机的结构设计合理，并可提高Tray盘上下料一体机实用性及提高PCB板在加工时的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术Tray盘上下料一体机结构示意图一；
[0016]图2为本技术Tray盘上下料一体机料盘传输机构结构示意图；
[0017]图3为本技术Tray盘上下料一体机传输装置结构示意图；
[0018]图4为本技术Tray盘上下料一体机升降装置结构示意图；
[0019]图5为本技术Tray盘上下料一体机取放吸料机构结构示意图；
[0020]图6为本技术Tray盘上下料一体机叠板机构结构示意图；
[0021]图7为本技术Tray盘上下料一体机下料装置结构示意图；
[0022]图8为本技术Tray盘上下料一体机结构示意图二。
[0023]如附图所示：
[0024]100、机架；
[0025]200、料盘传输机构；210、传输装置；211、左传输带；212、右传输带；213、调节丝杆；214、调宽气缸；215、侧顶气缸；221、升降驱动件；222、升降丝杆；223、升降传输带；
[0026]300、取放吸料机构；310、X轴传送装置；320、Y轴传送装置；330、吸附机箱；340、吸附头；
[0027]400、治具传输机构；410、治具传输带；
[0028]500、叠板机构；510、叠板机架；520、上料装置；530、下料装置；531、固定传输带；532、活动传输带；533、调节摇手；534、吸盘组件；535、升降气缸；
[0029]600、机罩；610、流通开口。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Tray盘上下料一体机，其特征在于：包括机架、及设置在机架上的料盘传输机构、取放吸料机构和治具传输机构，料盘传输机构设有两组，且并排设置在机架上，治具传输机构位于料盘传输机构的一端，并与料盘传输机构垂直设置，取放吸料机构则往返于治具传输机构与两组料盘传输机构之间，在两组料盘传输机构的另一端还分别对应设有叠板机构。2.根据权利要求1所述的Tray盘上下料一体机，其特征在于：所述料盘传输机构包括传输装置和升降装置，且升降装置位于传输装置的下方，所述叠板机构包括叠板机架、上料装置和下料装置，上料装置和下料装置分别设置在叠板机架上，且下料装置位于上料装置的上方，上料装置与升降装置相对应，传输装置则与下料装置相对应。3.根据权利要求2所述的Tray盘上下料一体机，其特征在于：所述传输装置包括左传输带、右传输带和调节丝杆，调节丝杆与右传输带连接，并驱使右传输带朝左传输带方向远离或靠近，左传输带和右传输带还分别连接有调宽气缸，调宽气缸用于对左传输带和右传输带之间的宽度进行调节，在左传输带和右传输带上还分别设有相对的侧顶气缸。4.根据权利要求3所述的Tray盘上下料一体机，其特征在于：所述升降装置包括升降驱动件、升降丝杆和升降传输带，升降传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅世安，吴曙光，
申请(专利权)人：惠州市永信利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：