一种电气自动化操作手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电气自动化操作手臂，包括AGV小车以及设置在AGV小车顶端表面的机械手臂，机械手臂包括底座以及设置在底座底端表面的旋转电机，底座的顶端表面安装有旋转座，旋转座的顶端表面设置有安装架，安装架内安装有第一机械臂，第一机械臂远离安装架的一端的凹槽内安装有第二机械臂，第二机械臂远离第一机械臂的一端的凹槽内安装有第三机械臂，第三机械臂远离第二机械臂的一端的凹槽内安装机械爪，AGV小车的内部设置有PLC控制箱和电池。本实用新型专利技术是一种电气自动化操作手臂，该操作手臂的底部设置有AGV小车，可实现操作手臂的移动，操作手臂通过摄像头扫描物品的条码可识别是否为需要夹取的物品，防止夹取错误的物品，降低工作的误差。降低工作的误差。降低工作的误差。

An electric automatic operation arm

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化操作手臂


[0001]本技术涉及电气自动化领域，特别涉及一种电气自动化操作手臂。

技术介绍

[0002]电气自动化技术是一门普通高等学校专科专业，属自动化类专业，基本修业年限为三年。该专业培养熟悉驱动技术、总线控制技术及电气技术的相关国家标准与工艺规范，掌握电工电子、仪器仪表、可编程控制、组态控制等基本知识，具备自动化设备及系统的运作与管理能力，从事自动化设备及系统安装、调试、维护、设计及运行管理等工作的高素质技术技能人才。操作手臂在电气自动化领域是常用设备。
[0003]现有的操作手臂在电气自动化领域通常为固定使用，因此使用场景较为固定，使用的灵活的受限，且现有的无法识别其夹取的物品，有出现夹取错误物品的情况出现。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电气自动化操作手臂。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种电气自动化操作手臂，包括AGV小车以及设置在AGV小车顶端表面的机械手臂，所述机械手臂包括底座以及设置在底座底端表面的旋转电机，所述底座的顶端表面安装有旋转座，所述旋转座的顶端表面设置有安装架，所述安装架内安装有第一机械臂，所述安装架与第一机械臂连接处的一侧表面设置有第一电机，所述第一机械臂远离安装架的一端的凹槽内安装有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂连接处的一侧表面设置有第二电机，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端的凹槽内安装有第三机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂连接处的一侧表面设置有第三电机，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端的凹槽内安装机械爪，所述第三机械臂与机械爪连接处的一侧表面设置有第四电机，所述AGV小车的内部设置有PLC控制箱和电池，所述AGV小车的顶端表面设置有置物槽，所述底座的底端表面与AGV小车的顶端表面固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述机械爪包括连接部，所述连接部远离第三机械臂的一端设置有驱动部，所述驱动部远离连接部的一端表面的两侧铰接有爪体，所述驱动部远离连接部的一端表面设置有摄像头和距离传感器。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述电池与PLC控制箱、旋转电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、驱动部、摄像头和距离传感器电性连接，所述PLC控制箱与旋转电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、驱动部、摄像头和距离传感器电性连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转座与底座旋转连接，所述第一机械臂与安装架旋转连接，所述第二机械臂与第一机械臂旋转连接，所述第三机械臂与第二机械臂旋转连接，所述机械爪与第三机械臂旋转连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转座由旋转电机驱动，所述第一机械臂由第一电机驱动，所述第二机械臂由第二电机驱动，所述第三机械臂由第三电机驱动，所述机械爪由第四电机驱动。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂均为铝合金材质，所述AGV小车的外侧表面设置有橡胶层，所述距离传感器的型号为HC
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SR04。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术是一种电气自动化操作手臂，该操作手臂的底部设置有AGV小车，可实现操作手臂的移动，增加了操作手臂的使用场景，操作手臂通过摄像头扫描物品的条码可识别是否为需要夹取的物品，防止夹取错误的物品，降低工作的误差，通过距离传感器判断机械爪与货物之间的距离，防止夹取失败的情况出现。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的机械手臂结构示意图；
[0017]图3是本技术的机械爪结构示意图；
[0018]图4是本技术的局部剖面图；
[0019]图中：1、机械手臂；101、底座；102、旋转电机；103、旋转座；104、安装架；105、第一机械臂；106、第一电机；107、第二机械臂；108、第二电机；109、第三机械臂；110、第三电机；111、第四电机；2、AGV小车；3、PLC控制箱；4、电池；5、置物槽；6、机械爪；601、连接部；602、驱动部；603、爪体；604、摄像头；605、距离传感器。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0022]实施例1
[0023]如图1
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4所示，本技术提供一种电气自动化操作手臂，包括AGV小车2以及设置在AGV小车2顶端表面的机械手臂1，机械手臂1包括底座101以及设置在底座101底端表面的旋转电机102，底座101的顶端表面安装有旋转座103，旋转座103的顶端表面设置有安装架104，安装架104内安装有第一机械臂105，安装架104与第一机械臂105连接处的一侧表面设置有第一电机106，第一机械臂105远离安装架104的一端的凹槽内安装有第二机械臂107，第一机械臂105与第二机械臂107连接处的一侧表面设置有第二电机108，第二机械臂107远离第一机械臂105的一端的凹槽内安装有第三机械臂109，第二机械臂107与第三机械臂109连接处的一侧表面设置有第三电机110，第三机械臂109远离第二机械臂107的一端的凹槽内安装机械爪6，第三机械臂109与机械爪6连接处的一侧表面设置有第四电机，AGV小车2的内部设置有PLC控制箱3和电池4，AGV小车2的顶端表面设置有置物槽5，底座101的底端表面
与AGV小车2的顶端表面固定连接。
[0024]进一步的，机械爪6包括连接部601，连接部601远离第三机械臂109的一端设置有驱动部602，驱动部602远离连接部601的一端表面的两侧铰接有爪体603，驱动部602远离连接部601的一端表面设置有摄像头604和距离传感器605，连接部601用于与第三机械臂109连接，并动过第三电机110使机械爪6转动，驱动部602驱动爪体603运动。
[0025]电池4与PLC控制箱3、旋转电机102、第一电机106、第二电机108、第三电机110、第四电机、驱动部602、摄像头604和距离传感器605电性连接，PLC控制箱3与旋转电机102、第一电机106、第二电机108、第三电机110、第四电机、驱动部602、摄像头604和距离传感器605电性连接，电池4用于提供电力。
[0026]旋转座103与底座101旋转连接，第一机械臂105与安装架104旋转连接，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化操作手臂，其特征在于，包括AGV小车(2)以及设置在AGV小车(2)顶端表面的机械手臂(1)，所述机械手臂(1)包括底座(101)以及设置在底座(101)底端表面的旋转电机(102)，所述底座(101)的顶端表面安装有旋转座(103)，所述旋转座(103)的顶端表面设置有安装架(104)，所述安装架(104)内安装有第一机械臂(105)，所述安装架(104)与第一机械臂(105)连接处的一侧表面设置有第一电机(106)，所述第一机械臂(105)远离安装架(104)的一端的凹槽内安装有第二机械臂(107)，所述第一机械臂(105)与第二机械臂(107)连接处的一侧表面设置有第二电机(108)，所述第二机械臂(107)远离第一机械臂(105)的一端的凹槽内安装有第三机械臂(109)，所述第二机械臂(107)与第三机械臂(109)连接处的一侧表面设置有第三电机(110)，所述第三机械臂(109)远离第二机械臂(107)的一端的凹槽内安装机械爪(6)，所述第三机械臂(109)与机械爪(6)连接处的一侧表面设置有第四电机，所述AGV小车(2)的内部设置有PLC控制箱(3)和电池(4)，所述AGV小车(2)的顶端表面设置有置物槽(5)，所述底座(101)的底端表面与AGV小车(2)的顶端表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电气自动化操作手臂，其特征在于，所述机械爪(6)包括连接部(601)，所述连接部(601)远离第三机械臂(109)的一端设置有驱动部(602)，所述驱动部(602)远离连接部(601)的一端表面的两侧铰接有爪体(603)，所述驱动部(602...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘弘历，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：