一种磨床机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磨床机械手，包括底座，所述底座的四周均固定安装有安装块，所述底座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有平衡板，所述平衡板顶部的左侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述平衡板顶部的右侧通过轴承转动连接有转杆，所述顶板的左侧固定安装有承重块，且承重块为金属块。本实用新型专利技术设置了底座、电动推杆、安装块、转杆、平衡板、顶板、第一步进电机、单向螺杆、第一螺块、稳定板、第二步进电机、正反螺杆、夹块、第二螺块、调节电机、从动齿轮和主动齿轮，解决了传统的磨床加工用机械手使用效果不好，不便于调节，抓取范围有限的问题。范围有限的问题。范围有限的问题。

A grinder manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种磨床机械手


[0001]本技术涉及磨床加工
，具体为一种磨床机械手。

技术介绍

[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石和砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢和硬质合金等，也能加工脆性材料，如玻璃和花岗石，磨床能进行高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等，随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长，在磨床加工的过程中需要使用到机械手对工件进行转运，但传统的磨床加工用机械手使用效果不好，不便于调节，抓取范围有限，为此，我们提出一种磨床机械手。

技术实现思路

[0003]解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种磨床机械手，具备使用效果好的优点，解决了传统的磨床加工用机械手使用效果不好，不便于调节，抓取范围有限的问题。
[0005]技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磨床机械手，包括底座，所述底座的四周均固定安装有安装块，所述底座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有平衡板，所述平衡板顶部的左侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述平衡板顶部的右侧通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的表面套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴固定安装有单向螺杆，所述单向螺杆的表面螺纹连接有第一螺块，所述第一螺块的底部通过支架固定安装有稳定板，所述稳定板底部的左侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴固定安装有正反螺杆，所述正反螺杆表面的左右两侧均螺纹连接有第二螺块，所述第二螺块的底部固定安装有夹块。
[0007]优选的，所述第二螺块的顶部通过支架设置有第二滑块，所述稳定板的底部开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。
[0008]优选的，所述第一螺块的顶部通过支架设置有第一滑块，所述顶板的底部开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。
[0009]优选的，所述底座顶部的四周均固定安装有辅助推杆，且辅助推杆的另一端与平衡板固定连接。
[0010]优选的，所述平衡板的顶部固定安装有防护罩，且防护罩的表面涂抹有耐腐蚀涂层。
[0011]优选的，所述顶板的左侧固定安装有承重块，且承重块为金属块。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种磨床机械手，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过安装块将底座安装在指定的位置，打开第一步进电机，第一步进电机带动单向螺杆转动，单向螺杆带动第一螺块移动，第一螺块带动稳定板移动，从而对夹块的位置进行调节，打开调节电机，调节电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转杆转动，转杆带动顶板转动，从而可对夹块的位置进一步调节，打开第二步进电机，第二步进电机带动正反螺杆转动，正反螺杆带动两个第二螺块相互靠近，第二螺块带动夹块对工件夹紧，打开电动推杆，电动推杆推动平衡板向上移动，从而可带动工件升高，解决了传统的磨床加工用机械手使用效果不好，不便于调节，抓取范围有限的问题。
[0015]2、本技术承重块使转杆两侧更加的平衡，防护罩起到防护的作用，辅助推杆使平衡板更加的稳固，第一滑槽和第一滑块使第一螺块移动时稳固，第二滑块和第二滑槽使第二螺块移动时稳固。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术防护罩剖视放大结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、电动推杆；3、辅助推杆；4、安装块；5、承重块；6、防护罩；7、转杆；8、平衡板；9、顶板；10、第一步进电机；11、单向螺杆；12、第一滑槽；13、第一滑块；14、第一螺块；15、稳定板；16、第二步进电机；17、第二滑块；18、正反螺杆；19、第二滑槽；20、夹块；21、第二螺块；22、调节电机；23、从动齿轮；24、主动齿轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，一种磨床机械手，包括底座1，底座1的四周均固定安装有安装块4，底座1的顶部固定安装有电动推杆2，电动推杆2的输出端固定安装有平衡板8，底座1顶部的四周均固定安装有辅助推杆3，且辅助推杆3的另一端与平衡板8固定连接，辅助推杆3使平衡板8更加的稳固，平衡板8顶部的左侧固定安装有调节电机22，调节电机22的输出轴固定安装有主动齿轮24，平衡板8顶部的右侧通过轴承转动连接有转杆7，转杆7的表面套设有与主动齿轮24啮合的从动齿轮23，平衡板8的顶部固定安装有防护罩6，且防护罩6的表面涂抹有耐腐蚀涂层，防护罩6起到防护的作用，转杆7的顶部固定安装有顶板9，顶板9的左侧固定安装有承重块5，且承重块5为金属块，承重块5使转杆7两侧更加的平衡，顶板9的底部固定安装有第一步进电机10，第一步进电机10的输出轴固定安装有单向螺杆11，单向螺杆11的表面螺纹连接有第一螺块14，第一螺块14的顶部通过支架设置有第一滑块13，顶板9的底部
开设有与第一滑块13配合使用的第一滑槽12，第一滑槽12和第一滑块13使第一螺块14移动时稳固，第一螺块14的底部通过支架固定安装有稳定板15，稳定板15底部的左侧固定安装有第二步进电机16，第二步进电机16的输出轴固定安装有正反螺杆18，正反螺杆18表面的左右两侧均螺纹连接有第二螺块21，第二螺块21的顶部通过支架设置有第二滑块17，稳定板15的底部开设有与第二滑块17配合使用的第二滑槽19，第二滑块17和第二滑槽19使第二螺块21移动时稳固，第二螺块21的底部固定安装有夹块20，通过安装块4将底座1安装在指定的位置，打开第一步进电机10，第一步进电机10带动单向螺杆11转动，单向螺杆11带动第一螺块14移动，第一螺块14带动稳定板15移动，从而对夹块20的位置进行调节，打开调节电机22，调节电机22带动主动齿轮24转动，主动齿轮24带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动转杆7转动，转杆7带动顶板9转动，从而可对夹块20的位置进一步调节，打开第二步进电机16，第二步进电机16带动正反螺杆18转动，正反螺杆18带动两个第二螺块21相互靠近，第二螺块21带动夹块20对工件夹紧，打开电动推杆2，电动推杆2推动平衡板8向上移动，从而可带动工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的四周均固定安装有安装块（4），所述底座（1）的顶部固定安装有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的输出端固定安装有平衡板（8），所述平衡板（8）顶部的左侧固定安装有调节电机（22），所述调节电机（22）的输出轴固定安装有主动齿轮（24），所述平衡板（8）顶部的右侧通过轴承转动连接有转杆（7），所述转杆（7）的表面套设有与主动齿轮（24）啮合的从动齿轮（23），所述转杆（7）的顶部固定安装有顶板（9），所述顶板（9）的底部固定安装有第一步进电机（10），所述第一步进电机（10）的输出轴固定安装有单向螺杆（11），所述单向螺杆（11）的表面螺纹连接有第一螺块（14），所述第一螺块（14）的底部通过支架固定安装有稳定板（15），所述稳定板（15）底部的左侧固定安装有第二步进电机（16），所述第二步进电机（16）的输出轴固定安装有正反螺杆（18），所述正反螺杆（18）表面的左右两侧均螺纹连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡克雷，
申请(专利权)人：丽水市大成机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：