包边壳加工设备制造技术

本申请公开了一种包边壳加工设备，具体涉及纸盒加工技术领域，根据本申请实施例的包边壳加工设备，包括定位贴合模块和四面包边模块；所述定位贴合模块包括：第一传输机构，所述第一传输机构用于传输面纸；烘干机构；第二传输机构；定位机构，所述定位机构用于对面纸的位置进行检测定位；搬运机构；所述四面包边模块包括：左右侧翻折机构，所述左右侧翻折机构用于接收来自所述第一传输机构的面纸；后侧翻折机构，所述后侧翻折机构用于翻折所述面纸的后侧；前侧翻折机构，所述前侧翻折机构用于翻折所述面纸的前侧；控制系统。本申请的包边壳加工设备完成了全自动的包边壳加工，减少了加工时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

Edging shell processing equipment

【技术实现步骤摘要】
包边壳加工设备


[0001]本申请涉及纸盒加工
，特别涉及一种包边壳加工设备。

技术介绍

[0002]目前，一般的天地盒都是由面纸和纸板组成的；在天地盒成型过程中，首先需要在面纸上均匀涂覆胶水，然后将纸板置于面纸的上端，再人工进行压合以及四面包边，以完成天地盒的成型，做重复单一的工作以完成包边壳加工过程，既浪费时间也浪费体力，且生产效率不高。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种包边壳加工设备，能够减少加工的时间，提高生产效率。
[0004]根据本申请实施例的包边壳加工设备，包括定位贴合模块和四面包边模块；
[0005]所述定位贴合模块包括：
[0006]第一传输机构，所述第一传输机构用于传输面纸，所述面纸上涂覆有胶水；
[0007]烘干机构，所述烘干机构设置于所述第一传输机构上，所述烘干机构用于烘干所述面纸上的多余水分；
[0008]第二传输机构，所述第二传输机构设置于所述第一传输机构的侧面，所述第二传输机构用于传输纸板；
[0009]定位机构，所述定位机构设置于所述第一传输机构上，所述定位机构用于对所述第一传输机构上传输的所述面纸的位置进行检测定位；
[0010]搬运机构，所述搬运机构包括机械臂组件和取料组件，所述机械臂组件和所述取料组件连接，所述机械臂组件用于带动所述取料组件运动，以使所述取料组件从所述第二传输机构中抓取所述纸板，并将所述纸板放置于所述第一传输机构上经过烘干的所述面纸上；
[0011]所述四面包边模块包括：
[0012]左右侧翻折机构，所述左右侧翻折机构设于所述第一传输机构的末端，所述左右侧翻折机构用于接收来自所述第一传输机构的所述面纸；所述左右侧翻折机构包括第一皮带部、第二皮带部及第一旋转部，所述第一皮带部用于翻折所述面纸的左侧，所述第二皮带部用于翻折所述面纸上的右侧；
[0013]后侧翻折机构，设于所述左右侧翻折机构的一侧，所述第一皮带部与所述第二皮带部还用于将所述面纸输送至所述后侧翻折机构，所述后侧翻折机构用于翻折所述面纸的后侧；
[0014]限位机构，设于所述后侧翻折机构的一侧，所述限位机构用于限制所述面纸的位移；
[0015]前侧翻折机构，设于所述限位机构的一侧，所述前侧翻折机构用于翻折所述面纸
的前侧；
[0016]控制系统，所述控制系统分别和所述第一传输机构、所述烘干机构、所述第二传输机构、所述定位机构、所述搬运机构、所述左右侧翻折机构、所述后侧翻折机构、所述限位机构以及前侧翻折机构电连接。
[0017]根据本申请的包边壳加工设备，至少具有如下有益效果：本申请的定位贴合模块，包括第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构用于传输涂覆有胶水的面纸，第二传输机构用于传输纸板，且第二传输机构设置于第一传输机构的侧面；第一传输机构上设置有烘干机构和定位机构，烘干机构用于烘干面纸上多余的水分，定位机构用于对第一传输机构上的面纸进行定位；定位贴合模块还包括搬运机构，搬运机构包括相互连接的机械臂组件和取料组件，机械臂组件用于带动取料组件从第二传输机构中抓取纸板，并将抓取的纸板放置于第一传输机构上的面纸上；本技术方案中的定位贴合模块，分别对涂覆有胶水的面纸和纸板进行传输，通过烘干机构烘干面纸上的多余水分，能够使后续面纸和纸板的粘合牢固，通过定位机构对第一传输机构上的面纸进行定位检测，并控制搬运机构将第二传输机构上的纸板搬运放置面纸的对应位置上，能够自动完成纸板和面纸之间的定位和粘合，提升生产效率。四边包边模块上包括左右侧翻折机构、后侧翻折机构、限位机构与前侧翻折机构，左右侧翻折结构设置于第一传输机构的末端，能够接受来自定位贴合模块输送的面纸，左右侧翻折机构通过第一旋转部带动第一皮带部与第二皮带部移动，在对面纸的传送过程中完成对面纸左右两边的翻折；在面纸完成左右两边的翻折后，到达后侧翻折机构，对面纸的后侧进行翻折；面纸完成后侧的翻折后到达限位机构，限位机构对面纸向前传输过程中的竖直方向上的位置造成限制，面纸最后到达前侧翻折机构，前侧翻折机构与面纸前侧接触，并随着面纸向前移动的过程中与产品抵接，限制了产品的向前的移动，直至产品前侧被翻折；本申请完成了全自动的包边壳加工过程，提高了生产效率；另外，各个机构均分别和控制系统电连接，通过一个控制系统控制匹配各个机构的运行速度，能够使各个机构协同工作，有利于生产加工的进行。
[0018]根据本申请的一些实施例，所述定位贴合模块还包括过胶机构和压合机构，所述过胶机构和所述第一传输机构相邻设置，所述过胶机构用于向所述面纸上涂覆胶水并将涂覆有胶水的所述面纸传输到所述第一传输机构中，所述过胶机构与所述控制系统电连接；
[0019]所述压合机构和所述定位机构相邻设置于所述第一传输机构上，所述压合机构用于压合所述第一传输机构上的所述纸板和所述面纸；所述压合机构与所述控制系统电连接；
[0020]所述压合机构包括支撑件、第五驱动件和压合件，所述支撑件的两端可活动设置于所述第一传输机构的两侧，所述第五驱动件设置于所述支撑件上，所述压合件和所述第五驱动件连接，所述第五驱动件用于带动所述压合件运动，以压合所述第一传输机构上的所述纸板和所述面纸。
[0021]根据本申请的一些实施例，所述烘干机构包括壳体、若干个发热管以及若干个风扇，所述壳体设置于所述第一传输机构的两侧，所述壳体和所述第一传输机构之间形成有能够通过所述面纸的烘干腔体，每个所述发热管均设置于所述烘干腔体内，每个所述发热管用于烘干所述面纸，每个风扇均设置于所述壳体上，每个所述风扇均用于调整所述烘干腔体内的空气循环速度。
[0022]根据本申请的一些实施例，所述机械臂组件设置于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间；所述机械臂组件包括依次连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第二驱动件和所述取料组件连接；所述第二驱动件用于伸缩带动所述取料组件运动，以使所述取料组件抓取所述第二传输机构上的所述纸板或将所述纸板放置于所述第一传输机构传输的面纸上；所述第一驱动件用于转动带动所述第二驱动件和所述取料组件在所述第一传输机构和第二传输机构之间运动。
[0023]根据本申请的一些实施例，所述机械臂组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件的两端分别连接所述第一驱动件和第二驱动件，所述第三驱动件用于转动带动所述第二驱动件和所述取料组件，以调整所述取料组件在所述第二传输机构上的取料位置或在所述第一传输机构上的放料位置；
[0024]所述取料组件包括若干个真空吸盘和抽真空件，每个所述真空吸盘均设置于第二驱动件上，且每个所述真空吸盘均分别和所述抽真空件连接，所述抽真空件用于从每个所述真空吸盘抽气或向每个所述真空吸盘内充气，以使所述真空吸盘抓取或放开所述纸板。
[0025]根据本申请的一些实施例，所述定位机构包括若干个相机，每个所述相机依次设置于所述第一传输机构上，每个所述相机均用于对所述第一传输机构上传输的所述面纸进行视觉定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包边壳加工设备，其特征在于，包括定位贴合模块和四面包边模块；所述定位贴合模块包括：第一传输机构，所述第一传输机构用于传输面纸，所述面纸上涂覆有胶水；烘干机构，所述烘干机构设置于所述第一传输机构上，所述烘干机构用于烘干所述面纸上的多余水分；第二传输机构，所述第二传输机构设置于所述第一传输机构的侧面，所述第二传输机构用于传输纸板；定位机构，所述定位机构设置于所述第一传输机构上，所述定位机构用于对所述第一传输机构上传输的所述面纸的位置进行检测定位；搬运机构，所述搬运机构包括机械臂组件和取料组件，所述机械臂组件和所述取料组件连接，所述机械臂组件用于带动所述取料组件运动，以使所述取料组件从所述第二传输机构中抓取所述纸板，并将所述纸板放置于所述第一传输机构上经过烘干的所述面纸上；所述四面包边模块包括：左右侧翻折机构，所述左右侧翻折机构设于所述第一传输机构的末端，所述左右侧翻折机构用于接收来自所述第一传输机构的所述面纸；所述左右侧翻折机构包括第一皮带部、第二皮带部及第一旋转部，所述第一皮带部用于翻折所述面纸的左侧，所述第二皮带部用于翻折所述面纸上的右侧；后侧翻折机构，设于所述左右侧翻折机构的一侧，所述第一皮带部与所述第二皮带部还用于将所述面纸输送至所述后侧翻折机构，所述后侧翻折机构用于翻折所述面纸的后侧；限位机构，设于所述后侧翻折机构的一侧，所述限位机构用于限制所述面纸的位移；前侧翻折机构，设于所述限位机构的一侧，所述前侧翻折机构用于翻折所述面纸的前侧；控制系统，所述控制系统分别和所述第一传输机构、所述烘干机构、所述第二传输机构、所述定位机构、所述搬运机构、所述左右侧翻折机构、所述后侧翻折机构、所述限位机构以及前侧翻折机构电连接。2.根据权利要求1所述的包边壳加工设备，其特征在于，所述定位贴合模块还包括过胶机构和压合机构；所述过胶机构和所述第一传输机构相邻设置，所述过胶机构用于向所述面纸上涂覆胶水并将涂覆有胶水的所述面纸传输到所述第一传输机构中；所述过胶机构与所述控制系统电连接；所述压合机构和所述定位机构相邻设置于所述第一传输机构上，所述压合机构与所述控制系统电连接；所述压合机构包括支撑件、第五驱动件和压合件，所述支撑件的两端可活动设置于所述第一传输机构的两侧，所述第五驱动件设置于所述支撑件上，所述压合件和所述第五驱动件连接，所述第五驱动件用于带动所述压合件运动，以压合所述第一传输机构上的所述纸板和所述面纸。3.根据权利要求1所述的包边壳加工设备，其特征在于，所述烘干机构包括壳体、若干个发热管以及若干个风扇，所述壳体设置于所述第一传输机构的两侧，所述壳体和所述第
一传输机构之间形成有能够通过所述面纸的烘干腔体，每个所述发热管均设置于所述烘干腔体内，每个所述发热管用于烘干所述面纸，每个风扇均设置于所述壳体上，每个所述风扇均用于调整所述烘干腔体内的空气循环速度。4.根据权利要求1所述的包边壳加工设备，其特征在于，所述机械臂组件设置于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间；所述机械臂组件包括依次连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第二驱动件和所述取料组件连接；所述第二驱动件用于伸缩带动所述取料组件运动，以使所述取料组件抓取所述第二传输机构上的所述纸板或将所述纸板放置于所述第一传输机构传输的面纸上；所述第一驱动件用于转动带动所述第二驱动件和所述取料组件在所述第一传输机构和第二传输机构之间运动。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠平，陈中伟，邱根生，
申请(专利权)人：广东学森智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：