一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具包括：一夹具安装座，一拨叉机构以及一夹紧机构。本实用新型专利技术实现了对锁钮拆装工序的简易化及夹持开度的调节，实现了锁钮拆、装过程中的稳定性，提高了码头设备的自动化和智能化，尤其提高了锁钮的拆装效率。尤其提高了锁钮的拆装效率。尤其提高了锁钮的拆装效率。

An automatic disassembly fixture for container lock button

【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具


[0001]本技术涉及一种码头自动机械设备领域，具体涉及一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具。

技术介绍

[0002]当前全球集装箱码头都在兴起自动化改造和建设，在自动化建设中，对于集装箱锁钮拆、装工作环节，已有部分机械化设备在对锁钮进行拆、装时先采用气缸驱动夹持固定锁钮，然后通过旋转对锁钮进行拆、装作业。但是，正是由于目前运营的全球集装箱码头锁钮自动拆装夹具中大部分采用气缸驱动夹紧锁钮，从而导致锁钮拆、装工作中夹持锁钮只有夹紧和放松两种状态，而无法根据具体的锁钮类型进行“间距”调节。因此，对于在港口自动化作业流程中集装箱锁钮的自动拆、装，行业急需一种能够适配多种类型锁钮拆装的夹具结构，以便提高码头自动化设备对于锁钮拆装业务工序快捷性和稳定性。
[0003]此外，行业中在采用自动拆装夹具拆装集装箱锁钮前都要先拍照识别锁钮，根据分析结果判断在线锁钮拆装夹具是否可以拆装待拆装锁钮，如可拆装则调用程序进行正常作业，反之将调用夹具库中其他夹具进行拆装(有的甚至需要采用传统的人工拆、装锁钮)，因此会导致锁钮拆装工序冗繁，执行器控制精度高而复杂，进而导致周转过程中定位精度不高，容易造成锁具拆装失败和设备故障。因此，开发一种具有多适用性的拆装锁夹具，实现工序简单、稳定性高、自动化程度高的夹具结构显得也是行业需要重点发展的方向。

技术实现思路

[0004]本技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于集装箱锁钮的自动化拆装夹具，以提高锁钮拆、装过程中的稳定性，提高码头设备的自动化和智能化，尤其提高锁钮的拆装效率。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]本技术的一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具包括：
[0007]一夹具安装座，该夹具安装座包括上下平行设置的第一安装板和第二安装板，该第一安装板和第二安装板的至少一侧边通过一第三安装板固定连接；
[0008]一拨叉机构，该拨叉机构包括一通过转轴可转动地安装在过第一安装板上方的拨叉，一安装于转轴上的第一同步轮、一套装于第一同步轮上的第一同步带和一安装于第一安装板的底部并邻近第一同步轮的拨叉传感器，第一同步带通过一拨叉电机传动；以及
[0009]一夹紧机构，该夹紧机构包括：
[0010]两个安装于第一安装板上并对峙位于拨叉两旁的夹爪；
[0011]两个上端分别与夹爪的受力部连接用以传动夹爪作夹紧或松开动作的传动件，每个传动件的下端都穿过第一安装板；
[0012]两个安装于第二安装板上的凸轮，该两个凸轮分别与两个传动件的下端连接，通过凸轮的转动以使传动件往复运动；
[0013]一传动杆，该传动杆的两端分别连接两个凸轮；
[0014]一安装于传动杆上的第二同步轮；
[0015]一套装于第二同步轮上的第二同步带，该第二同步轮通过该第二同步带与一夹紧电机传动连接；以及
[0016]一安装于第二安装板上并邻近一个凸轮的夹爪传感器。
[0017]上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中拨叉包括两个拨叉头和用以将该两个拨叉头与拨叉的转轴连接的弹簧缓冲机构。
[0018]上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中第一同步轮安装于拨叉的转轴下端并位于第一安装板下方，第一同步轮通过第一同步带与一拨叉电机传动连接。
[0019]上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中拨叉电机内部设有用以获取扭矩、位置信号并将信号传递至一控制系统的传感器。
[0020]上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中夹紧电机内部设有用以获取扭矩、位置信号并将信号传递至一控制系统的传感器。
[0021]上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中夹紧电机和拨叉电机安装于一电机箱内，该电机箱与第三安装板固定连接。
[0022]上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中拨叉电机和夹紧电机的电机轴上分别安装有用以套装第一同步带和第二同步带的同步轮。
[0023]上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中第三安装板与一电气箱固定连接，该电气箱还包括一在三维方向上实现缓冲的缓冲连接机构，电气箱通过缓冲连接机构与一机械臂连接。
[0024]上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中电气箱上安装一视觉识别相机，该视觉识别相机将获得的视觉信号传递至一视觉识别系统。
[0025]上述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具中传动件上部套装一弹性回位件。
[0026]本技术实现了多种锁钮的自动化拆装，简化了拆装锁钮的复杂流程，提高了码头设备的自动化和智能化，提高了锁钮的拆装效率，并降低了人工劳动强度。
附图说明
[0027]图1是本技术的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具的结构示意图；
[0028]图2是本技术的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具的主示图；
[0029]图3是本技术的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具的左视图。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图，对本技术作进一步说明。
[0031]如图1
‑
3所示，本技术的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具包括：
[0032]一夹具安装座1，该夹具安装座1包括：上下平行设置的第一安装板11和第二安装板12，第一安装板11和第二安装板12的至少一侧边通过一第三安装板13固定连接；
[0033]一拨叉机构2，该拨叉机构2包括：一通过转轴可转动地安装在第一安装板11上方的拨叉21，一安装于转轴上的第一同步轮22、一套装于第一同步轮22上的第一同步带23和一安装于第一安装板11底部并邻近第一同步轮22的拨叉传感器24；
[0034]本实施例中，拨叉21包括两个拨叉头21a和用以将该两个拨叉头21a与转轴连接的弹簧缓冲机构21b；
[0035]第一同步轮22安装于拨叉21的转轴下端并位于第一安装板11下方，第一同步轮22通过第一同步带23与一拨叉电机(图中未示出)传动连接；
[0036]拨叉电机的驱动力依次通过第一同步带23和第一同步轮22传递给拨叉头21a，拨叉传感器24将“原点”信号反馈给控制系统，避免第一同步带23“跳齿”等异常影响系统精度，工作过程中拨叉电机的内部传感器可以获取扭矩、位置等信息并将信息传递给控制系统。
[0037]一夹紧机构3，该夹紧机构3包括：
[0038]两个安装于第一安装板11上并对峙位于拨叉21两旁的夹爪31；
[0039]两个上端分别与夹爪31的受力部连接用以传动夹爪31作夹紧或松开动作的传动件32，每个传动件32的下端均穿过第一安装板11；
[0040]两个安装于第二安装板12上的凸轮33，该两个凸轮33分别与两个传动件32的下端连接，通过凸轮33的转动以使传动件32往复运动；
[0041]一传动杆34，该传动杆34的两端分别连接两个凸轮33；
[0042]一安装于传动杆34上的第二同步轮35；
[0043]一套装于第二同步轮35上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，包括：一夹具安装座，该夹具安装座包括上下平行设置的第一安装板和第二安装板，该第一安装板和第二安装板的至少一侧边通过一第三安装板固定连接；一拨叉机构，该拨叉机构包括一通过转轴可转动地安装在过所述第一安装板上方的拨叉，一安装于转轴上的第一同步轮、一套装于所述第一同步轮上的第一同步带和一安装于所述第一安装板的底部并邻近所述第一同步轮的拨叉传感器，所述第一同步带通过一拨叉电机传动；以及一夹紧机构，该夹紧机构包括：两个安装于所述第一安装板上并对峙位于所述拨叉两旁的夹爪；两个上端分别与所述夹爪的受力部连接用以传动所述夹爪作夹紧或松开动作的传动件，每个所述传动件的下端都穿过第一安装板；两个安装于所述第二安装板上的凸轮，该两个所述凸轮分别与两个传动件的下端连接，通过所述凸轮的转动以使所述传动件往复运动；一传动杆，该传动杆的两端分别连接两个所述凸轮；一安装于所述传动杆上的第二同步轮；一套装于所述第二同步轮上的第二同步带，该第二同步轮通过该第二同步带与一夹紧电机传动连接；以及一安装于所述第二安装板上并邻近一个所述凸轮的夹爪传感器。2.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的自动拆装夹具，其特征在于，所述拨叉包括两个拨叉头和用以将该两个所述拨叉头与所述拨叉的转轴连接的弹簧缓冲机构。3.如权利要求1所述的用于集装箱锁钮的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵满，陈太武，刘林，
申请(专利权)人：九工机器上海有限公司，
类型：新型
国别省市：