压铸超声波水口分离自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种压铸超声波水口分离自动化设备，包括抓夹装置、输送装置、压铸装置和机壳，所述机壳为多个壳体部分组装连接为一体，包括呈方型壳体结构的机座部分、送料部分、分离工作部分以及排料部分，所述送料部分架设在机座部分上，所述分离工作部分的底部连接在机座部分的顶部，所述压铸装置对应安装设置在分离工作部分内，所述输送装置对应安装设置在送料部分内，其输出一端对应压铸装置，所述抓夹装置对应在输送装置的输入一端设置，所述排料部分连接设置在机座部分内部。该结构机械结构体积较小、减少占用空间，简化机械结构降低生产制造成本，且能够提升生产效益。且能够提升生产效益。且能够提升生产效益。

Automatic equipment for ultrasonic nozzle separation of die casting

【技术实现步骤摘要】
压铸超声波水口分离自动化设备


[0001]本技术涉及用于五金压铸件的自动化分离设备领域。

技术介绍

[0002]压铸超声波水口分离自动化设备是用于一些从铸造设备中铸造出来的金属铸件的主料与废料分离的一种自动化设备，并且能够自动化的夹料、送料、分类排料，设备工作工序依次包括取料进料输送、夹料定向定位放置、超声波水口分离、分类排料收集等功能作用工序。
[0003]现有的压铸超声波水口分离自动化设备整体结构存在着下述的一些问题，机械结构复杂化体积较大，在车间内的占用空间大，整体机械的大部分装置为直接外露，没有包覆封闭，造成对机械的养护不利的很多因素存在，也存在的工作使用中的安全隐患问题，还有多部分的结构设置过于复杂，机械的生产制造成本高，难于降低，机械故障问题较多，维护不易，更换操作复杂成本高，还有，在分离排料部分的结构导致落料空间局限大，等等的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械结构体积较小、减少占用空间，简化机械结构降低生产制造成本，且能够提升生产效益的一种压铸超声波水口分离自动化设备。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种压铸超声波水口分离自动化设备，包括抓夹装置、输送装置、压铸装置和机壳，所述机壳为多个壳体部分组装连接为一体，包括呈方型壳体结构的机座部分、送料部分、分离工作部分以及排料部分，所述送料部分架设在机座部分上，所述分离工作部分的底部连接在机座部分的顶部，所述压铸装置对应安装设置在分离工作部分内，所述输送装置对应安装设置在送料部分内，其输出一端对应压铸装置，所述抓夹装置对应在输送装置的输入一端设置，所述排料部分连接设置在机座部分内部。
[0006]所述抓夹装置包括支撑柱、连接在支撑柱上端的安装座、安装在安装座上活动的摆臂机构、设置在摆臂机构上由其带动的旋转杆、安装在旋转杆的一端部上的夹具，所述安装座包括对应松夹工位的松夹工位侧和对应夹取工位的夹取工位侧，所述松夹工位侧对应输送装置的输送输入端设置，所述摆臂机构包括固定安装在安装座上驱动摆动动作的驱动电机、一端连接摆动驱动电机输出轴的第一摆臂、一端与第一摆臂的另一端铰接的连接臂、一端与连接臂的另一端铰接的第二摆臂，所述第二摆臂的另一端铰接在安装座上，所述旋转杆的另一端部固定架设在连接臂上，通过摆动驱动电机驱动摆臂机构动作可带动旋转杆在松夹工位侧和夹取工位侧之间往复摆动。
[0007]所述输送装置的输入端对应夹具松夹下落位置设有用于降低松夹物料下落高度和滑动转送物料的接料过渡装置；所述接料过渡装置包括固定安装的固定座、对应固定座上方设置的接料斗、对应接料斗一侧下方安装在固定座上的推顶升降驱动缸，所述接料斗
的一侧为滑料出口并且对应滑料出口一侧的底面上设有铰接块，所述固定座上设有供与铰接块铰接的铰接座，所述接料斗底面与滑料出口一侧相对的另一侧为推顶侧，所述推顶升降驱动缸的活塞杆末端设有推顶块对应推顶侧下方推动接料斗，所述铰接座上设有供水平支撑接料斗的垫块。
[0008]所述分离工作部分的底部内设有分离排料口，所述排料部分的排料进入一端连接分离排料口，所述机座部分的侧面上设有分料排出口供排料部分的排料输出一端穿过设置，所述分离工作部分的侧面上开设有送料进入口供送料部分的送料输出一端穿过对应分离排料口，所述分离工作部分的侧面上设有透视窗口；所述送料部分包括输送带下部包覆壳体及连接在输送带下部包覆壳体上的输送带上方隔离罩，两者的两端为开放口供输入和输出，所述输送带上方隔离罩的上侧面开设有风机安装孔；所述分离工作部分的顶部内通过隔板分隔出机器安装空间，对应机器安装空间的分离工作部分的侧面或顶面上设有通风散热孔和可活动打开或闭合的开关面板，所述透视窗口在分离工作部分的多个侧面上设置，并且至少一面的透视窗口对应机器安装空间；所述机壳还包括有控制箱壳体，所述控制箱壳体上设有人机交互控制窗口，所述控制箱壳体设有人机交互控制窗口的一侧与分离工作部分一侧面齐平并排连接，并且其底部连接在机座部分的顶部。
[0009]所述分离排料口包括分料排料口和夹料排料口，所述分料排料口在送料部分的送料输出一端与夹料排料口之间，三者对应排列，所述分料排料口和夹料排料口的下方机座部分为废料排料集中区，所述分料排料口对应分料排料口、夹料排料口和送料部分三者排列方向的两侧分为左分料排料口和右分料排料口，所述排料部分包括输入上端与左分料排料口对应连接的左排料滑道及输入上端与右分料排料口对应连接的右排料滑道，所述分料排出口分别对应左排料滑道和右排料滑道的下端设置；所述左排料滑道在对应上方左分料排料口的区域的底面以及右排料滑道在对应上方右分料排料口的区域的底面为落料通孔，所述左排料滑道和右排料滑道上分别设有对应落料通孔翻转开合的翻转挡板。
[0010]所述左排料滑道和右排料滑道分别沿其宽度方向分为成多条滑道并设有滑道隔板分隔开，各滑道隔板的上端延伸至左分料排料口或右分料排料口。
[0011]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述压铸超声波水口分离自动化设备的机械结构相比现有设备的结构增加设置了机壳，将输送装置、压住装置整合在机壳内，而机壳由多个壳体部分组装连接为一体，整体结构方正，各个壳体部分对应机械的几个主要工序的工作空间，从而能够达到对各空间有一个清楚的分隔，达到有利于机械保护，有利于清理养护，降低安全隐患、方便检视机械工作情况等的作用效果；还有，上述壳体的布局结构结合了机械工作进行的工序，合理的利用空间、规划空间应用，能够达到多种不同类型一起压铸的压铸件的分类排料、准确分类排料和精准排料；另外，上述的抓夹装置通过摆动机构的机械结构动作实现，减少了多个轴的驱动电机设置应用，简化的复杂的机械结构部件设置应用，能够大大降低生产头成本，更易于生产制造，能够降低磨损，整体机械结构联动性灵活可靠，动作顺畅稳定，不易出现故障。综上，本技术的压铸超声波水口分离自动化设备从而能够实现上述减少占用空间、降低生产制造成本、提升生产效益的目的效果。
附图说明
[0012]图1是本技术涉及的一种压铸超声波水口分离自动化设备的结构示意图。
[0013]图2是本技术涉及的机壳的结构示意图。
[0014]图3是本技术涉及的排料部分的结构示意图。
[0015]图4是本技术涉及的抓夹装置的另一状态结构示意图。
[0016]图中：
[0017]抓夹装置A；支撑柱1；安装座2；松夹工位侧21；夹取工位侧22；
[0018]摆臂机构3；摆动驱动电机31；第一摆臂32；连接臂33；第二摆臂34；
[0019]旋转杆4；接料过渡装置5；固定座51；铰接座511；垫块512
[0020]接料斗52；滑料出口521；铰接块522；推顶侧523；
[0021]推顶升降驱动缸53；推顶块；531；夹具6；输送装置B；
[0022]机壳C；机座部分C1；分料排出口C11；送料部分C2；输送带下部包覆壳体C21；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸超声波水口分离自动化设备，其特征在于，包括抓夹装置、输送装置、压铸装置和机壳，所述机壳为多个壳体部分组装连接为一体，包括呈方型壳体结构的机座部分、送料部分、分离工作部分以及排料部分，所述送料部分架设在机座部分上，所述分离工作部分的底部连接在机座部分的顶部，所述压铸装置对应安装设置在分离工作部分内，所述输送装置对应安装设置在送料部分内，其输出一端对应压铸装置，所述抓夹装置对应在输送装置的输入一端设置，所述排料部分连接设置在机座部分内部。2.如权利要求1所述的一种压铸超声波水口分离自动化设备，其特征在于，所述抓夹装置包括支撑柱、连接在支撑柱上端的安装座、安装在安装座上活动的摆臂机构、设置在摆臂机构上由其带动的旋转杆、安装在旋转杆的一端部上的夹具，所述安装座包括对应松夹工位的松夹工位侧和对应夹取工位的夹取工位侧，所述松夹工位侧对应输送装置的输送输入端设置，所述摆臂机构包括固定安装在安装座上驱动摆动动作的驱动电机、一端连接摆动驱动电机输出轴的第一摆臂、一端与第一摆臂的另一端铰接的连接臂、一端与连接臂的另一端铰接的第二摆臂，所述第二摆臂的另一端铰接在安装座上，所述旋转杆的另一端部固定架设在连接臂上，通过摆动驱动电机驱动摆臂机构动作可带动旋转杆在松夹工位侧和夹取工位侧之间往复摆动。3.如权利要求2所述的一种压铸超声波水口分离自动化设备，其特征在于，所述输送装置的输入端对应夹具松夹下落位置设有用于降低松夹物料下落高度和滑动转送物料的接料过渡装置；所述接料过渡装置包括固定安装的固定座、对应固定座上方设置的接料斗、对应接料斗一侧下方安装在固定座上的推顶升降驱动缸，所述接料斗的一侧为滑料出口并且对应滑料出口一侧的底面上设有铰接块，所述固定座上设有供与铰接块铰接的铰接座，所述接料斗底面与滑料出口一侧相对的另一侧为推顶侧，所述推顶升降驱动缸的活塞杆末端设有推顶块对应推顶侧下方推动接料斗，所述铰接座上设有供水平支撑接料斗的垫块...

【专利技术属性】
技术研发人员：许昭挺，黄德宝，
申请(专利权)人：百冠福建机械科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：