基于AGV的仓内仓外自动对接系统技术方案

本申请公开了基于AGV的仓内仓外自动对接系统，适用于将由仓库出库的物料输送至生产线的进料位，并能够与仓库管理系统和生产线管理系统实时通信。所述基于AGV的仓内仓外自动对接系统包括一输送组件、至少一检测元件、一控制部件和一通讯组件。所述检测元件被设置于所述输送线靠近所述进料位的一端，用于检测所述物料。所述通讯组件与所述仓库管理系统和所述生产线管理系统通信连接，所述通讯组件同时与所述控制部件和所述检测元件通信连接，在所述物料被所述检测元件检测到时，所述检测元件生成一取料信息并传递至所述通讯组件，最后通过所述控制部件和所述通讯组件将所述取料信息传递至所述生产线管理系统。传递至所述生产线管理系统。传递至所述生产线管理系统。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的仓内仓外自动对接系统


[0001]本技术涉及物流运输，具体为基于AGV的仓内仓外自动对接系统。

技术介绍

[0002]AGV又名无人搬运车或自动导航车。无人搬运车的显著特点的是无人驾驶，无人搬运车上装备有自动导向系统，可以保障无人搬运车在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，并将货物或物料自动从起始点运送到目的地。无人搬运车的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高。无人搬运车的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。无人搬运车一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。
[0003]目前，仓库都配备有管理系统，将物料分类和编号处理，物料的出入与存放都记录在管理系统中。需要将指定的物料出库时，采用AGV小车将物料取出并搬运，能够将该物料运输到生产线的进料位，最终完成物料的出库。
[0004]对应的，生产线上也配备有管理系统。当物料被放置在生产线的进料位后，管理系统能够控制AGV小车将该物料运输至生产线上，实现自动上料的目的。
[0005]但是现有的仓库管理系统与生产线管理系统可能由不同的厂家设计，仓库管理系统与生产线管理系统相互独立，无法进行及时地沟通。当物料位于生产线的进料位时，还需要额外的人工操控生产线管理系统，并使生产线上的AGV小车将物料搬走，延长了物料在输送过程中的时间，物料不能及时地输送至生产线上，因此降低了生产效率。另外，采用人工操控生产线管理系统，增加了人工成本。

技术实现思路
/>[0006]本技术的一个优势在于提供基于AGV的仓内仓外自动对接系统，通过输送组件将物料由仓库往进料位进行运输，且能够通知生产线管理系统物料到达进料位。
[0007]本技术的另一个优势在于提供基于AGV的仓内仓外自动对接系统，驱动元件的启停可被控制，能够控制物料在输送线上运行的时间，防止物料堆积在进料位。
[0008]本技术的另一个优势在于提供基于AGV的仓内仓外自动对接系统，识别组件能够识别物料的信息，使所述控制部件知晓物料的信息，保证正确的物料放置在进料位。
[0009]为达到本技术以上至少一个优势，本技术提供基于AGV的仓内仓外自动对接系统，适用于将由仓库出库的物料输送至生产线的进料位，并能够与仓库管理系统和生产线管理系统实时通信，其特征在于，所述基于AGV的仓内仓外自动对接系统包括：
[0010]一输送组件，所述输送组件包括一输送线，所述输送线的一端被设置靠近所述仓库，所述输送线的另一端被设置靠近所述生产线的进料位；
[0011]至少一检测元件，所述检测元件被设置于所述输送线靠近所述进料位的一端，用于检测所述物料；
[0012]一控制部件；和
[0013]一通讯组件，所述通讯组件与所述仓库管理系统和所述生产线管理系统通信连接，所述通讯组件同时与所述控制部件和所述检测元件通信连接，在所述物料被所述检测元件检测到时，所述检测元件生成一取料信息并传递至所述通讯组件，最后通过所述控制部件和所述通讯组件将所述取料信息传递至所述生产线管理系统。
[0014]根据本技术一实施例，所述输送组件还包括一驱动元件，所述驱动元件被设置于所述输送线，用于驱动所述输送线定向转动。
[0015]根据本技术一实施例，所述驱动元件被可启停地设置于所述输送线，所述驱动元件与所述通讯组件通信连接，用于被所述控制部件控制启停。
[0016]根据本技术一实施例，所述检测元件被实施为两个，其中一个所述检测元件被设置于所述输送线靠近所述仓库的一端，其中另一个被设置于所述输送线靠近所述进料位的一端。
[0017]根据本技术一实施例，所述检测元件被实施为光电发射器和光电接收器，所述光电发射器和所述光电接收器相对地被设置于所述输送线的两端，所述光电接收器与所述通讯组件通信连接。
[0018]根据本技术一实施例，所述对接系统还包括一识别组件，所述识别组件被设置于所述输送线，所述识别组件与所述通讯组件通信连接，以在物料被所述识别组件识别时，所述通讯组件能够接收到信息并传递至所述控制部件。
[0019]根据本技术一实施例，所述识别组件包括一射频读取元件和若干射频芯片，所述射频芯片被设置于所述物料。
[0020]根据本技术一实施例，所述识别组件还包括一摄像头，所述摄像头被设置于所述输送线，所述摄像头与所述通讯组件通信连接。
[0021]根据本技术一实施例，所述识别组件还包括一显示单元，所述显示单元与所述控制部件通信连接，用以显示物料信息。
[0022]根据本技术一实施例，所述输送线为可分离设置。
附图说明
[0023]图1示出了本技术所述基于AGV的仓内仓外自动对接系统的结构示意图。
[0024]图2示出了本技术所述基于AGV的仓内仓外自动对接系统的系统图。
具体实施方式
[0025]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0026]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0027]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0028]参考图1至图2，依本技术一较佳实施例的基于AGV的仓内仓外自动对接系统将在以下被详细地阐述。所述基于AGV的仓内仓外自动对接系统能够将由仓库出库的物料输送至生产线的进料位，并能够与仓库管理系统和生产线管理系统实时通信。所述基于AGV的仓内仓外自动对接系统包括一输送组件10、一控制部件20、一通讯组件30和至少一检测元件40。
[0029]所述输送组件10包括一输送线11。所述输送线11的一端被设置靠近所述仓库，所述输送线11的另一端被设置靠近所述生产线的进料位，所述输送线11用于将物料由所述仓库往所述进料位的方向进行输送。
[0030]所述检测元件40的被设置于所述输送线11靠近所述进料位的一端，所述检测元件 40用于检测所述物料于所述输送线11上的位置。
[0031]所述通讯组件30与所述仓库管理系统和所述生产线管理系统通信连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于AGV的仓内仓外自动对接系统，适用于将由仓库出库的物料输送至生产线的进料位，并能够与仓库管理系统和生产线管理系统实时通信，其特征在于，所述基于AGV的仓内仓外自动对接系统包括：一输送组件，所述输送组件包括一输送线，所述输送线的一端被设置靠近所述仓库，所述输送线的另一端被设置靠近所述生产线的进料位；至少一检测元件，所述检测元件被设置于所述输送线靠近所述进料位的一端，用于检测所述物料；一控制部件；和一通讯组件，所述通讯组件与所述仓库管理系统和所述生产线管理系统通信连接，所述通讯组件同时与所述控制部件和所述检测元件通信连接，在所述物料被所述检测元件检测到时，所述检测元件生成一取料信息并传递至所述通讯组件，最后通过所述控制部件和所述通讯组件将所述取料信息传递至所述生产线管理系统。2.根据权利要求1所述基于AGV的仓内仓外自动对接系统，其特征在于，所述输送组件还包括一驱动元件，所述驱动元件被设置于所述输送线，用于驱动所述输送线定向转动。3.根据权利要求2所述基于AGV的仓内仓外自动对接系统，其特征在于，所述驱动元件被可启停地设置于所述输送线，所述驱动元件与所述通讯组件通信连接，用于被所述控制部件控制启停。4.根据权利要求1所述基于AGV的仓内仓外自动对接系统，其特征在于，所述检测元件被实施为两个，其中一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵谦，
申请(专利权)人：泛米科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：