本发明专利技术公开了一种高铁多车型安全门定位装置、对准方法及系统，解决现有技术中高铁车站站台停靠不同车型、列车机头停靠点偏移为安全门移动定位匹配带来难度的技术问题。本发明专利技术通过在作为位置坐标零点的安全门端门位置设置测距装置获取当前停靠列车的机头停位偏差值；在站台上铺设间距已知的多个定位识别模块，在安全门上设置读卡模块和控制模块，融合了电子传感技术和计算机数据处理技术，在安全门移动匹配过程中利用读卡装置不断检测、识别定位，直接、快速的移动安全门来匹配对准车厢门，能够适应高铁车站站台多车型停靠特点的安全门使用。全门使用。全门使用。
【技术实现步骤摘要】
高铁多车型安全门定位装置、对准方法及系统
[0001]本专利技术涉及高速铁路/城际铁路站台安全门
，尤其涉及一种高铁多车型安全门定位装置、对准方法及系统。
技术介绍
[0002]随着我国国民经济的快速增长和人们生活水平的不断提高，刺激了对旅游、商务出行的需求，对轨道交通这种快速、安全的交通工具的需求也快速增长。随着人流的快速增长，对出行的安全更高的要求需要在车站站台设计和安装站台门来隔开旅客与轨道。
[0003]轨道交通站台门包括全高门和半高门。全高门又名屏蔽门，半高门又名安全门。以地铁为例，国内现有的地铁屏蔽门均是位置固定、单一的对开门结构，适合车型特定单一、停车点一致的列车。
[0004]目前同一高铁车站站台需要兼容几种不同的车型（如CRH3,CR380,CR400型）的停靠，列车门的停车位置不同；而且列车每次停靠站台时，机头位置都有偏差。因此，安全门要根据到站车型，及机头停靠位置动态运动来匹配到站列车的车厢门。所以现有的地铁屏蔽门位置固定的对开门结构无法满足高铁车站的需求。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种高铁多车型安全门定位装置、对准方法及系统，通过在安全门移动匹配过程中利用读卡装置不断检测、识别定位，直接、快速的移动安全门来匹配对准车厢门，能够适应高铁车站站台多车型停靠特点的安全门使用。很好地解决了现有技术中高铁车站站台不同车型停靠、列车机头停靠点偏移为安全门移动定位匹配带来难度的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种高铁多车型安全门定位装置，包括：设置在安全门端门位置的测距装置，用于获取当前停靠列车的机头停位偏差值；其中，所述安全门端门位置为位置坐标零点；铺设在站台上的多个定位识别模块；其中，任意相邻的两个定位识别模块之间间隔预设距离；设置在安全门上的读卡模块，用于在安全门沿所述多个定位识别模块的铺设路径移动时，识别所经过的定位识别模块的ID信息；设置在安全门上的控制模块，用于基于所述当前停靠列车的机头停位偏差和车型，计算所述当前停靠列车的各车厢门的位置坐标，以及控制各安全门上的读卡模块读取当前所在位置对应的定位识别模块的ID信息，基于所读取的多个ID信息确定各安全门的当前位置坐标，并基于所述当前停靠列车的各车厢门的位置坐标和所述各安全门的当前位置坐标，计算各安全门与对应的车厢门的距离差，进而基于所述距离差控制各安全门移动到与其对应的车厢门处实现位置对准定位。
[0007]优选的，所述控制模块中存储有第一数据映射表；其中，所述第一数据映射表具体
包含多种车型、所述多种车型中任一车型对应的车厢门数量和所述任一车型的各车厢门中心位置与机头之间的距离的对应关系。
[0008]优选的，所述控制模块中存储有第二数据映射表；其中，所述第二数据映射表具体包含所述多个定位识别模块中任一定位识别模块的ID信息，以及与任一定位识别模块的ID信息对应的位置坐标数据的对应关系。
[0009]优选的，所述控制模块，包括：门控单元和驱动单元；其中，所述门控单元用于基于所述当前停靠列车的机头停位偏差和车型，计算所述当前停靠列车的各车厢门的位置坐标，以及控制各安全门上的读卡模块读取当前所在位置对应的定位识别模块的ID信息，基于所读取的多个ID信息确定各安全门的当前位置坐标，并基于所述当前停靠列车的各车厢门的位置坐标和所述各安全门的当前位置坐标，计算各安全门与对应的车厢门的距离差，进而基于所述距离差控制所述驱动单元驱动各安全门移动到与其对应的车厢门处实现位置对准定位。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种高铁多车型安全门定位对准方法，包括：S1、当列车停靠后，通过设置在安全门端门位置的测距装置获取当前停靠列车的机头停位偏差值；其中，所述安全门端门位置为位置坐标零点；S2、基于所述机头停位偏差值和当前停靠列车的车型，获取所述当前停靠列车的各车厢门位置坐标；S3、通过各安全门上的读卡模块读取当前所在位置对应的定位识别模块的ID信息，基于所读取的多个ID信息确定各安全门的当前位置坐标；S4、基于所述当前停靠列车的各车厢门位置坐标和所述各安全门的当前位置坐标，计算各安全门与对应的车厢门的距离差；S5、基于所述距离差控制各安全门移动到与其对应的车厢门处实现位置对准定位。
[0011]优选的，所述步骤S2具体包括：获取当前停靠列车的车型，并基于当前车型查找第一数据映射表，获得所述当前车型的各车厢门中心位置与机头之间的距离；其中，所述第一数据映射表具体包含多种车型、所述多种车型中任一车型对应的车厢门数量和所述任一车型的各车厢门中心位置与机头之间的距离的对应关系；基于所述机头停位偏差值和所述各车厢门中心位置与机头之间的距离，获取所述当前停靠列车的各车厢门位置坐标。
[0012]优选的，所述步骤S3中基于所读取的多个ID信息确定各安全门的当前位置坐标，具体为：基于所读取的多个ID信息查找第二数据映射表，获得所述多个ID信息中任一ID信息对应的位置坐标数据，作为安全门的位置坐标；其中，所述第二数据映射表具体包含所述多个定位识别模块中任一定位识别模块的ID信息，以及与任一定位识别模块的ID信息对应的位置坐标数据的对应关系。
[0013]第三方面，本专利技术还提供了一种高铁多车型安全门定位对准系统，包括：列车机头位置获取模块，用于当列车停靠后，通过设置在安全门端门位置的测距装置获取当前停靠列车的机头停位偏差值；其中，所述安全门端门位置为位置坐标零点；
车型获取模块，用于获取当前停靠列车的车型；安全门位置获取模块，用于通过各安全门上的读卡模块读取当前所在位置对应的定位识别模块的ID信息；安全门门控模块，用于基于所述机头停位偏差值和所述当前停靠列车的车型，获取所述当前停靠列车的各车厢门位置坐标，以及基于所读取的多个ID信息确定各安全门的当前位置坐标，进而基于所述当前停靠列车的各车厢门位置坐标和所述各安全门的当前位置坐标，计算各安全门与对应的车厢门的距离差，以及基于所述距离差生成安全门移动控制信号；安全门驱动模块，用于在所述安全门移动控制信号的控制下，控制各安全门移动到与其对应的车厢门处实现位置对准定位。
[0014]优选的，所述安全门门控模块，基于所述机头停位偏差值和当前停靠列车的车型，获取所述当前停靠列车的各车厢门位置坐标，具体为：基于当前车型查找第一数据映射表，获得所述当前车型的各车厢门中心位置与机头之间的距离；进而基于所述机头停位偏差值和所述各车厢门中心位置与机头之间的距离，获取所述当前停靠列车的各车厢门位置坐标；其中，所述第一数据映射表具体包含多种车型、所述多种车型中任一车型对应的车厢门数量和所述任一车型的各车厢门中心位置与机头之间的距离的对应关系。
[0015]优选的，所述安全门门控模块，基于所读取的多个ID信息确定各安全门的当前位置坐标，具体为：基于所读取的多个ID信息查找第二数据映射表，获得所述多个ID信息中任一ID信息对应的位置坐标数据，作为安全门的位置坐标；其中，所述第二数据映射表具体包含所述多个定位识别模块中任一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高铁多车型安全门定位装置，其特征在于，包括：设置在安全门端门位置的测距装置，用于获取当前停靠列车的机头停位偏差值；其中，所述安全门端门位置为位置坐标零点；铺设在站台上的多个定位识别模块；其中，任意相邻的两个定位识别模块之间间隔预设距离；设置在安全门上的读卡模块，用于在安全门沿所述多个定位识别模块的铺设路径移动时，识别所经过的定位识别模块的ID信息；设置在安全门上的控制模块，用于基于所述当前停靠列车的机头停位偏差和车型，计算所述当前停靠列车的各车厢门的位置坐标，以及控制各安全门上的读卡模块读取当前所在位置对应的定位识别模块的ID信息，基于所读取的多个ID信息确定各安全门的当前位置坐标，并基于所述当前停靠列车的各车厢门的位置坐标和所述各安全门的当前位置坐标，计算各安全门与对应的车厢门的距离差，进而基于所述距离差控制各安全门移动到与其对应的车厢门处实现位置对准定位。2.如权利要求1所述的高铁多车型安全门定位装置，其特征在于，所述控制模块中存储有第一数据映射表；其中，所述第一数据映射表具体包含多种车型、所述多种车型中任一车型对应的车厢门数量和所述任一车型的各车厢门中心位置与机头之间的距离的对应关系。3.如权利要求1所述的高铁多车型安全门定位装置，其特征在于，所述控制模块中存储有第二数据映射表；其中，所述第二数据映射表具体包含所述多个定位识别模块中任一定位识别模块的ID信息，以及与任一定位识别模块的ID信息对应的位置坐标数据的对应关系。4.如权利要求1所述的高铁多车型安全门定位装置，其特征在于，所述控制模块，包括：门控单元和驱动单元；其中，所述门控单元用于基于所述当前停靠列车的机头停位偏差和车型，计算所述当前停靠列车的各车厢门的位置坐标，以及控制各安全门上的读卡模块读取当前所在位置对应的定位识别模块的ID信息，基于所读取的多个ID信息确定各安全门的当前位置坐标，并基于所述当前停靠列车的各车厢门的位置坐标和所述各安全门的当前位置坐标，计算各安全门与对应的车厢门的距离差，进而基于所述距离差控制所述驱动单元驱动各安全门移动到与其对应的车厢门处实现位置对准定位。5.一种高铁多车型安全门定位对准方法，其特征在于，包括：S1、当列车停靠后，通过设置在安全门端门位置的测距装置获取当前停靠列车的机头停位偏差值；其中，所述安全门端门位置为位置坐标零点；S2、基于所述机头停位偏差值和当前停靠列车的车型，获取所述当前停靠列车的各车厢门位置坐标；S3、通过各安全门上的读卡模块读取当前所在位置对应的定位识别模块的ID信息，基于所读取的多个ID信息确定各安全门的当前位置坐标；S4、基于所述当前停靠列车的各车厢门位置坐标和所述各安全门的当前位置坐标，计算各安全门与对应的车厢门的距离差；S5、基于所述距离差控制各安全门移动到与其对应的车厢门处实现位置对准定位。
6.如权利要求5所述的高铁多车型安全门定位对准方法，其特征在于，所述步骤S2具...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚建淮，王凡，张伟生，崔宸，刘航，
申请(专利权)人：深圳市永达电子信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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