本发明专利技术公开了一种受限空间内设备吊运装置及吊运方法，吊运装置包括折叠悬架、升降支腿和滑动组件，升降支腿支撑在折叠悬架的下方，折叠悬架包括主梁和多组悬臂，多组悬臂沿主梁的长度方向分布，每组悬臂包括对称分布在主梁两侧的悬臂，悬臂的一端与主梁转动连接，悬臂的另一端与升降支腿可拆卸连接，悬臂包括垂直于主梁的第一状态和平行于主梁的第二状态，主梁和/或悬臂的下方固定有挂钩，滑动组件用于承载设备并使得设备相对所在的空间滑动。本发明专利技术减小重、大型设备安装过程对所在空间装配工序的影响，避免安装过程对底板的损伤，便于精确调整设备安装位置，降低劳动强度，提高操作安全及作业效率。操作安全及作业效率。操作安全及作业效率。
【技术实现步骤摘要】
受限空间内设备吊运装置及吊运方法
[0001]本专利技术涉及机械制造
，更加具体来说，本专利技术涉及一种受限空间内设备吊运装置及吊运方法。
技术介绍
[0002]军用方舱等受限空间内部重、大型设备安装，受空间限制现有行车、吊车等起重设备无法进入开展作业。比如在方舱内安装重、大型设备时，通常在方舱主体结构未组装完毕前安装重、大型设备，使用行车或吊车将其吊装至预装位置，设备吊装结束后再进行后续主体结构组装。此种安装方式生产效率较低。
[0003]重量小、体积大的设备转运，可采取在方舱内部底板铺设滚杠，在人力或机械推力下从孔口进入，用撬杠调整设备位置至预设安装点。此种方法易对底板或舱体造成损伤，严重时造成人身伤害。且设备进入受限空间后无法使用行车等起吊设备对安装位置进行精确调整，增加工作强度。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术创新地提供了一种受限空间内设备吊运装置及吊运方法，减小重、大型设备安装过程对所在空间装配工序的影响，避免安装过程对底板的损伤，便于精确调整设备安装位置，降低劳动强度，提高操作安全及作业效率。
[0005]为实现上述的技术目的，本专利技术公开了一种受限空间内设备吊运装置，包括折叠悬架、升降支腿和滑动组件，所述升降支腿支撑在所述折叠悬架的下方，所述折叠悬架包括主梁和多组悬臂，多组悬臂沿所述主梁的长度方向分布，每组悬臂包括对称分布在所述主梁两侧的悬臂，所述悬臂的一端与所述主梁转动连接，所述悬臂的另一端与所述升降支腿可拆卸连接，所述悬臂包括垂直于所述主梁的第一状态和平行于所述主梁的第二状态，所述主梁和/或所述悬臂的下方固定有挂钩，所述滑动组件用于承载设备并使得设备相对所在的空间滑动。
[0006]进一步地，还包括悬臂支座，所述悬臂支座垂直固定在所述主梁上，所述悬臂与所述悬臂支座转动连接，所述悬臂在所述悬臂支座与所述主梁之间转动。
[0007]进一步地，所述悬臂支座上开设有锁鼻孔，所述悬臂上固定有所述锁鼻孔对应的锁鼻，所述锁鼻插入所述锁鼻孔锁定所述悬臂的第一状态。
[0008]进一步地，还包括拴紧器，所述拴紧器用于在悬臂处于第二状态时栓紧所述悬臂和主梁。
[0009]进一步地，所述滑动组件包括框架、托辊和紧固装置，多个托辊平行固定在所述框架上，所述托辊的最低点高于所述框架的底部，所述托辊的最高点高于所述框架的顶部，所述托辊与所述框架转动连接，所述紧固装置用于将所述托辊固定在所述框架上且调节所述托辊的转动阻力。
[0010]进一步地，所述框架的顶部开设有用于卡接托辊端部的卡槽，所述紧固装置固定
在所述卡槽的上方，所述紧固装置包括紧固架、紧固螺栓和阻尼件，所述紧固架呈倒U型、且固定在所述卡槽的上方，所述阻尼件置于托辊端部上方、所述紧固架下方，所述紧固架的顶部开设有螺纹孔，所述紧固螺栓旋进螺纹孔的端部抵在所述阻尼件上。
[0011]进一步地，所述阻尼件为橡胶块或硅胶块，所述阻尼件的底部开设有与所述托辊端部形状匹配的凹槽。
[0012]为实现上述的技术目的，本专利技术公开了一种采用上述的受限空间内设备吊运装置的受限空间内设备吊运方法，其特征在于，包括：
[0013]在受限空间的底板上放置升降支腿；
[0014]将处于第二状态的悬臂与主梁经受限空间的入口进入受限空间内；
[0015]展开悬臂，使悬臂垂直于主梁，处于第一状态；
[0016]升降支腿固定在悬梁下方，升起升降支腿至主梁与受限空间顶板接触；
[0017]根据设备尺寸，在受限空间内设备的移动路径上铺设一个或多个滑动组件；
[0018]将设备移动至受限空间入口，并放置于滑动组件上，推动设备，使设备在滑动组件上移动，将设备推至安装位置；
[0019]吊件挂置于主梁或悬臂挂钩处，提升设备，移出滑动组件；
[0020]调整设备位置，设备落于受限空间的底板上，取下吊件；
[0021]分离升降支腿与悬臂，转动悬臂使悬臂平行于主梁，将主梁、处于第二状态的悬臂及升降支腿移出受限空间。
[0022]进一步地，还包括悬臂处于第二状态时，拴紧器栓紧悬臂和主梁。
[0023]进一步地，还包括悬臂处于第一状态时，锁鼻插入锁鼻孔锁定所述悬臂的第一状态。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]本专利技术的受限空间内设备吊运装置及吊运方法能减小重、大型设备安装过程对所在空间装配工序的影响，避免安装过程对底板的损伤，便于精确调整设备安装位置，降低劳动强度，提高操作安全及作业效率。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例的受限空间内设备吊运装置的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例的悬臂处于第二状态时折叠悬架的结构示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例的悬臂的结构示意图；
[0029]图4是本专利技术实施例的滑动组件的结构示意图；
[0030]图5是本专利技术实施例的采用受限空间内设备吊运装置向受限空间内吊运安装设备的示意图。
[0031]图中，
[0032]1、折叠悬架；11、主梁；12、悬臂；13、悬臂支座；14、套筒；15、锁鼻孔；16、锁鼻；2、升降支腿；21、升降杆；22、动力机构；23、底座；3、滑动组件；31、框架；32、托辊；33、紧固装置；331、紧固架；332、紧固螺栓；333、阻尼件；34、卡槽；4、挂钩；5、叉车孔；6、插槽；7、插接锁定件；8、设备；9、方舱。
具体实施方式
[0033]下面结合说明书附图对本专利技术提供的受限空间内设备吊运装置及吊运方法进行详细的解释和说明。
[0034]本实施例具体公开了一种受限空间内设备吊运装置，如图1所示，包括折叠悬架1、升降支腿2和滑动组件3，升降支腿2支撑在折叠悬架1的下方，通过升降支腿2的升降来调整折叠悬架1的高度。折叠悬架1包括主梁11和多组悬臂，多组悬臂沿主梁11的长度方向分布，相邻的两组悬臂之间间隔一定距离，每组悬臂包括对称分布在主梁11两侧的悬臂12，悬臂12的一端与主梁11转动连接，悬臂12的另一端与升降支腿2可拆卸连接，悬臂12包括垂直于主梁11的第一状态和平行于主梁11的第二状态。如图2所示，悬臂12平行于主梁11时，整个折叠悬架1处于折叠状态，占用的空间较小，便于折叠悬架1在受限空间内的移动和安装。吊运装置还包括拴紧器，拴紧器用于在悬臂12处于第二状态时栓紧悬臂12和主梁11，即悬臂12平行于主梁11时，拴紧器将悬臂12和主梁11栓紧，避免悬臂12再转动，减少整个折叠悬架1的体积。升降支腿2和悬臂12可拆卸连接，也便于整个吊运装置在受限空间内的移动和安装。
[0035]折叠悬架1的折叠设置，便于通过较小孔口及快速展开。
[0036]如图1和2所示，吊运装置还包括悬臂支座13，悬臂支座13垂直固定在主梁11上，悬臂12与悬臂支座13转动连接，在本实施例中，悬臂支座13上固定有转轴，如图3所示，悬臂12的端部固定有套筒14，套筒14套在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种受限空间内设备吊运装置，其特征在于，包括折叠悬架(1)、升降支腿(2)和滑动组件(3)，所述升降支腿(2)支撑在所述折叠悬架(1)的下方，所述折叠悬架(1)包括主梁(11)和多组悬臂，多组悬臂沿所述主梁(11)的长度方向分布，每组悬臂包括对称分布在所述主梁(11)两侧的悬臂(12)，所述悬臂(12)的一端与所述主梁(11)转动连接，所述悬臂(12)的另一端与所述升降支腿(2)可拆卸连接，所述悬臂(12)包括垂直于所述主梁(11)的第一状态和平行于所述主梁(11)的第二状态，所述主梁(11)和/或所述悬臂(12)的下方固定有挂钩(4)，所述滑动组件(3)用于承载设备(8)并使得设备(8)相对所在的空间滑动。2.根据权利要求1所述的受限空间内设备吊运装置，其特征在于，还包括悬臂支座(13)，所述悬臂支座(13)垂直固定在所述主梁(11)上，所述悬臂(12)与所述悬臂支座(13)转动连接，所述悬臂(12)在所述悬臂支座(13)与所述主梁(11)之间转动。3.根据权利要求2所述的受限空间内设备吊运装置，其特征在于，所述悬臂支座(13)上开设有锁鼻孔(15)，所述悬臂(12)上固定有所述锁鼻孔(15)对应的锁鼻(16)，所述锁鼻(16)插入所述锁鼻孔(15)锁定所述悬臂(12)的第一状态。4.根据权利要求1
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3任一项所述的受限空间内设备吊运装置，其特征在于，还包括拴紧器，所述拴紧器用于在悬臂(12)处于第二状态时栓紧所述悬臂(12)和主梁(11)。5.根据权利要求1所述的受限空间内设备吊运装置，其特征在于，所述滑动组件(3)包括框架(31)、托辊(32)和紧固装置(33)，多个托辊(32)平行固定在所述框架(31)上，所述托辊(32)的最低点高于所述框架(31)的底部，所述托辊(32)的最高点高于所述框架(31)的顶部，所述托辊(32)与所述框架(31)转动连接，所述紧固装置(33)用于将所述托辊(32)固定在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李英杰，周少帅，贺鑫，张建伟，陈姚伟，
申请(专利权)人：郑州佛光发电设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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