用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机制造技术

本发明专利技术是一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，包括串轮组件、打轴头组件及控制组件三个部份，其中：串轮组件，又包括有送线组件、送轮组件及组装组件，打轴头组件包括有马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头，所述马达通过凸轮轴连接有凸轮，并连接有分割器；控制组件，包括有PLC控制器、编码器、伺服驱动器、触摸屏，所述PLC控制器连接有编码器和伺服驱动器，通过编码器和伺服驱动器控制马达进行输出动力，并可以通过触摸屏输出及显示控制指令及状态。本发明专利技术将玩具车轮串轮打轴头所有工序一体化，替代了手工、气动及半自动，实现了全自动化串轮打轴头一台机完成加工工序，提高了加工效率和产品质量。了加工效率和产品质量。

Full automatic tandem axle beater for toy wheels

【技术实现步骤摘要】
用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机


[0001]本专利技术涉及玩具车轮的制作设备
，尤其涉及一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机。

技术介绍

[0002]玩具车已经称为儿童在成长过程中的一个重要的玩具，为了使玩具车进行运动，因此玩具车轮是玩具车组装过程中一个重要的加工部件，通常都采用滚轴来安装车轮。
[0003]玩具车轮都是采用专门的轴头机对玩具车轮进行穿轴。轴头机是由电驱动，动力机构或气动机构将所需的轴(工件)打大头达到要求的尺寸。传统的加工工艺为：先采用轴头机(专用机械1)先打好单头轴，再将单头轴进行切断，然后用大量工人把单头轴穿入车轮中间，再人工整齐摆放置固定吸塑盘中，然后人工用特制铁夹从吸塑盘中把穿好车轮的单头轴一起夹出放置，把轴的另一头打大至要求的尺寸，这样即完成加工。
[0004]上述工艺的工序过程繁琐，对于人力需求大，特别在目前的情况下，人力的需求成为难点，而且人工控制会降低生产效率，产品质量难以控制。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术的首要目的在于提供一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，该打轴头机将玩具车轮串轮打轴头所有工序一体化，替代了手工、气动及半自动，实现了全自动化串轮打轴头一台机完成加工工序，提高了加工效率和产品质量。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。
[0007]一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，包括串轮组件、打轴头组件及控制组件三个部份，其中：
[0008]串轮组件，又包括有送线组件、送轮组件及组装组件，
[0009]所述送线组件包括有送料架、伺服马达送线机构及线咀；送线组件用于输送钢线，使钢线穿入到塑胶轮中；
[0010]所述送轮组件包括有振动盘组件、组装模；振动盘组件连接于组装模，向组装模输送塑胶轮，所述送轮组件用于把塑胶轮输送到特定位置，使钢线穿入到塑胶轮中；
[0011]所述组装组件包括有马达、推动凸轮、切线机构、推轮件及传动机构，所述马达带动推动凸轮，推动凸轮推动切线机构对钢线进行切断，推轮件将穿有钢线的塑胶轮推动到打轴头的传动机构；所述组装组件在钢线穿入到塑胶轮后把钢线切断，同时把已穿好钢线的塑胶轮送入传动机构；所述传动机构接于打轴头组件；
[0012]所述线咀对应组装模设置，已使钢线穿入到塑胶轮中；切线机构则设置在组装模一侧，便于切断钢线，推轮件对应于组装模设置，以推动穿入钢线的塑胶轮；
[0013]打轴头组件包括有马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头，所述马达通过凸轮轴连接有凸轮，并连接有分割器；分割器接于传动机构，所述分割器的上侧设置有夹紧机构，左侧或者右侧设置有打轴头，马达传动分割器，同时利用传动打凸轮轴，分割器把穿
好钢轴的塑胶轮送至打轴头位置，夹紧机构压紧塑胶轮，打轴头通过凸轮推进完成打轴头工作。打轴头送料由间歇分割器高精度定位，高速精准旋转循环传送，实现连续高效运作。
[0014]控制组件，包括有PLC控制器、编码器、伺服驱动器、触摸屏，所述PLC控制器连接有编码器和伺服驱动器，通过编码器和伺服驱动器控制马达进行输出动力，并可以通过触摸屏输出及显示控制指令及状态。
[0015]进一步，所述送料架设置有多个支撑杆，支撑杆用于支撑钢线，
[0016]进一步，所述钢线调直机构由多个交错排列的转轮构成，所述转轮交错排列使钢线能够呈一条直线通过，由此达到调直的效果。
[0017]更进一步，转轮两个一组，构成钢线拉直件，钢线拉直件具有四组，分别呈0度，45度，90度，180度设置，这样使钢线从钢线0度，45度，90度，180度的通过，由四个角度的转轮把钢丝调直。
[0018]进一步，所述伺服马达送线机构具有上下两个对应的送线滚轮，上面的为上压线轮，下面的为下送线轮，其中，下送线轮为主动轮，被伺服马达带动进行送线，上压线轮为从动轮，与下送线轮一起压紧钢线，并在下送线轮的带动下进行送线动作。
[0019]更进一步，所述伺服马达送线机构设置在组装架上，且垂直设置，以便于钢线的行进；同时，伺服马达送线机构的一侧设置有线咀，所述线咀通过线咀固定架安装在组装架上，且所述线咀的水平位置位于上压线轮和下送线轮的中间，以便于钢线穿过。
[0020]所述送轮组件还包括有传感器，所述传感器接于PLC控制器，通过传感器感应钢线的位置信息，将钢线的位置信息传输给PLC控制器，以获取准确的钢线输送信息。
[0021]进一步，所述振动盘组件包括有振动盘和导轨，振动盘一侧设置有导轨，通过导轨将塑料轮输送到组装模中，所述导轨从振动盘的一侧引出，向下弯折连接于组装模；且所述导轨呈中空结构，塑胶轮中导轨中滑下，中空结构便于塑胶轮有序地进入到组件模中，同时能够摆正塑胶轮的方向，便于后续钢线的穿入。
[0022]更进一步，所述导轨具有两个岔道，容纳两个塑胶轮同时通过，以能够同时加工两个塑胶轮，提高工作效率。同时，一个导轨也可以处理钢线穿过两个塑胶轮的情况。
[0023]进一步，所述推动凸轮为偏心轮，以能够随着转动推动切线机构，所述切线机构呈L形结构，其一端被推动凸轮所推动，另一端设置有切刀，便于随着推动凸轮的推动切断钢线。
[0024]更进一步，所述推轮件设置于导轨上，能够被推动凸轮所推动，切线机构与推轮件的推动凸轮交错设置，能够在不同的时间段被推动凸轮所推动，通过一个凸轮轴能够带动切线机构与推轮件在不同的时间段发挥作用，充分发挥凸轮轴的作用，提高工作效率，减少驱动部件。
[0025]更进一步，所述切线机构的一端设置有切线突轮，所述切线突轮能够被推动凸轮所推动；同时，所述推轮件的后部也设置有推轮件突轮，所述推轮件突轮能够被推动凸轮所推动，通过切线突轮、推轮件突轮与推动凸轮互动，能够避免对设备部件的磨损，提高驱动的顺畅性。
[0026]进一步，所述组装模高于分割器，传动机构设置在组装模外侧，使传动机构倾斜设置，便于输送穿入钢线的塑胶轮。
[0027]进一步，所述马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头均具有左右两个，其
中，马达、凸轮及凸轮轴、夹紧机构、打轴头以分割器为中心呈左右设置。
[0028]更进一步，所述凸轮一侧设置有夹紧机构，另一侧设置有打轴头，通过凸轮分别带动夹紧机构和打轴头工作，通过一个凸轮带动夹紧机构与打轴头在不同的时间段发挥作用，充分发挥凸轮的作用，能够提高工作效率，减少驱动部件。
[0029]更进一步，所述夹紧机构包括有压紧件、钉头、压紧臂、支架、悬臂及吊轮，所述吊轮位于凸轮上方，凸轮转动，能够向上推动吊轮，吊轮设置在悬臂下方，悬臂上端具有横向伸出的压紧臂，压紧臂铰接于支架上，被支架所支撑，压紧臂的前端具有向下伸出的钉头，通过钉头推动压紧件，压紧件弹性地设置于支架上，使压紧件能够作用于塑胶轮。
[0030]更进一步，所述支架的上部伸出有小支架，小支架上弹性地设置有压紧件，且支架对应于凸轮的位置设置有一孔，所述打轴头穿过该孔，以便于在凸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，包括串轮组件、打轴头组件及控制组件三个部份，其中：串轮组件，又包括有送线组件、送轮组件及组装组件，所述送线组件包括有送料架、伺服马达送线机构及线咀；送线组件用于输送钢线，使钢线穿入到塑胶轮中；所述送轮组件包括有振动盘组件、组装模；振动盘组件连接于组装模，向组装模输送塑胶轮，所述送轮组件用于把塑胶轮输送到特定位置，使钢线穿入到塑胶轮中；所述组装组件包括有马达、推动凸轮、切线机构、推轮件及传动机构，所述马达带动推动凸轮，推动凸轮推动切线机构对钢线进行切断，推轮件将穿有钢线的塑胶轮推动到打轴头的传动机构；所述组装组件在钢线穿入到塑胶轮后把钢线切断，同时把已穿好钢线的塑胶轮送入传动机构；所述传动机构接于打轴头组件；所述线咀对应组装模设置，已使钢线穿入到塑胶轮中；切线机构则设置在组装模一侧，便于切断钢线，推轮件对应于组装模设置，以推动穿入钢线的塑胶轮；打轴头组件包括有马达、凸轮及凸轮轴、分割器、夹紧机构、打轴头，所述马达通过凸轮轴连接有凸轮，并连接有分割器；分割器接于传动机构，所述分割器的上侧设置有夹紧机构，左侧或者右侧设置有打轴头，马达传动分割器，同时利用传动打凸轮轴，分割器把穿好钢轴的塑胶轮送至打轴头位置，夹紧机构压紧塑胶轮，打轴头通过凸轮推进完成打轴头工作；控制组件，包括有PLC控制器、编码器、伺服驱动器、触摸屏，所述PLC控制器连接有编码器和伺服驱动器，通过编码器和伺服驱动器控制马达进行输出动力，并可以通过触摸屏输出及显示控制指令及状态。2.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述钢线调直机构由多个交错排列的转轮构成，所述转轮交错排列使钢线能够呈一条直线通过。3.根据权利要求2所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于；所述转轮两个一组，构成钢线拉直件，钢线拉直件具有四组，分别呈0度，45度，90度，180度设置，这样使钢线从钢线0度，45度，90度，180度的通过，由四个角度的转轮把钢丝调直。4.根据权利要求1所述的用于玩具车轮的全自动串轮打轴头机，其特征在于：所述伺服马达送线机构具有上下两个对应的送线滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎崇培，
申请(专利权)人：东莞市崇立全自动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：