一种基于IROS的医药配送方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于IROS的医药配送方法及系统，属于配送机器人、IROS操作系统、多传感器融合，三维地图构建及导航领域；所述的方法的具体步骤如下：S1医药配送机器人协助控制中心构建医院的三维地图；S2医药配送中心获取病房、医药物资信息，能够与配送机器人进行通讯，为医药配送提供通讯保障；S3医药配送机器人通过硬件和软件支持，实现自动化医药配送。基于IROS的医药配送系统在控制中心和机器人的有效配合下，实现了医院内部医疗物资的无人配送，同时提供现场支付功能，有效提高了医护人员的工作效率，减轻了护理人员、病患及技术的取药送药负担。的取药送药负担。的取药送药负担。

【技术实现步骤摘要】
一种基于IROS的医药配送方法及系统


[0001]本专利技术公开一种基于IROS的医药配送方法及系统，涉及配送机器人、IROS操作系统、多传感器融合，三维地图构建及导航


技术介绍

[0002]众所周知，医院是一个人流量比较大，环境比较复杂的场所，不同楼栋甚至不同楼层之间所的功能也各不相同，对于医护人员来说，频繁的从药品仓库往每层楼的医护中心运送药物，初次付费、取药往往需要耗费很多的时间，对于初次入院的病患及家属来说，门诊看诊，收费处缴费，药房取药都是一个不小的挑战。
[0003]IROS是一个智能机器人操作系统，安装简单，兼容各种常见系统。搭载有IROS的智能终端能够集成多种路径规划和导航算法，同时由于其数据传输的实时性和安全性，保证了机器人能在各种不同工况下安全高效地运行。
[0004]本专利技术提出了一种基于IROS的医药配送系统，由配送机器人实现医疗物资的配送，并能够实现病床前支付医药费用，极大的简化了陪护人员的取药、用药以及付费流程。
[0005]故现专利技术一种基于IROS的医药配送方法及系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术的问题，提供一种基于IROS的医药配送方法及系统，所采用的技术方案为：一种基于IROS的医药配送方法，所述方法的具体步骤如下：
[0007]S1医药配送机器人协助控制中心构建医院的三维地图；
[0008]S2医药配送中心获取病房、医药物资信息，能够与配送机器人进行通讯，为医药配送提供通讯保障；
[0009]S3医药配送机器人通过硬件和软件支持，实现自动化医药配送。
[0010]所述的S1具体步骤如下：
[0011]S11通过医药配送机器人对医院进行三维建图，配送机器人会通过自身携带的传感器，扫描医院环境信息，并上传至控制中心；
[0012]S12由控制中心构建起医院的三维地图。
[0013]所述的S2具体步骤如下：
[0014]S21控制中心对接医院数据库，获取病房、医药物资；
[0015]S22控制中心识别到配送需求之后，为配送需求制定最优化配送路径，协调各个医药配送机器人配送药品。
[0016]所述的S3具体步骤如下：
[0017]S311医药配送机器人通过安装配送箱来区分存放不同类型地药品和物品；
[0018]S312医药配送机器人通过LED显示屏医护和病人显示相关提示信息；
[0019]S313医药配送机器人通过传感器，为软件系统提供数据；
[0020]S32通过安装IROS系统，保证医药配送机器人能安全平稳地运行，并且支持缴费功
能。
[0021]一种基于IROS的医药配送系统，其特征是所述的系统具体包括构建地图模块、配送中心模块和配送机器人模块：
[0022]构建地图模块：医药配送机器人协助控制中心构建医院的三维地图；
[0023]配送中心模块：医药配送中心获取病房、医药物资信息，能够与配送机器人进行通讯，为医药配送提供通讯保障；
[0024]配送机器人模块：医药配送机器人通过硬件和软件支持，实现自动化医药配送。
[0025]所述构建地图模块具体包括上传模块和构建模块：
[0026]上传模块：通过医药配送机器人对医院进行三维建图，配送机器人会通过自身携带的传感器，扫描医院环境信息，并上传至控制中心；
[0027]构建模块：由控制中心构建起医院的三维地图。
[0028]所述配送中心模块具体包括数据获取模块和配送控制模块：
[0029]数据获取模块：控制中心对接医院数据库，获取病房、医药物资；
[0030]配送控制模块：控制中心识别到配送需求之后，为配送需求制定最优化配送路径，协调各个医药配送机器人配送药品。
[0031]所述配送机器人模块具体包括硬件模块1、硬件模块2、硬件模块3和软件模块。
[0032]硬件模块1：医药配送机器人通过安装配送箱来区分存放不同类型地药品和物品；
[0033]硬件模块2：医药配送机器人通过LED显示屏医护和病人显示相关提示信息；
[0034]硬件模块3：医药配送机器人通过传感器，为软件系统提供数据；
[0035]软件模块：通过安装IROS系统，保证医药配送机器人能安全平稳地运行，并且支持缴费功能。
[0036]本专利技术的有益效果为：基于IROS的医药配送系统在控制中心和机器人的有效配合下，能够实现医院内部医疗物资的无人配送，同时提供现场支付功能，有效提高医护人员的工作效率，减轻护理人员、病患及技术的取药送药负担。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术系统的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0040]实施例一：
[0041]一种基于IROS的医药配送方法，所述方法的具体步骤如下：
[0042]S1医药配送机器人协助控制中心构建医院的三维地图；
[0043]S2医药配送中心获取病房、医药物资信息，能够与配送机器人进行通讯，为医药配
送提供通讯保障；
[0044]S3医药配送机器人通过硬件和软件支持，实现自动化医药配送；
[0045]医药配送机器人，该机器人是一个硬件，安装有配送箱以及信息显示屏，并安装有5G通讯模块，能够与配送控制中心进行通讯；医药配送机器人搭载有激光雷达，红外传感器以及深度相机等传感器，能够获取丰富的环境信息；
[0046]医药配送控制中心向医药配送机器人发送配送指令，规划全局配送路径；配送控制中心在对接医院数据库，在医护出具具体药方之后，控制中心向配送机器人发送具体的配送指令及配送路径；配送机器人在接收到指令之后，根据配控制中心规划的配送路径前往药房，由药房管理人员根据配送机器人的显示屏的药品信息将药品分发至机器人的配送箱；在配送机器人配送箱分发完成后，开始向具体病床配送药品，配送机器人安装有雷达、红外相机以及深度相机等传感器，同时集成了避障、局部路径规划等算法，能够准确安全地到达指定护士站或者病床；在到达病床后，会发出取药的提示信息，如果病人或家属想支付药品费用，还能够通过扫描机器人显示屏的二维码进行支付；
[0047]基于IROS的医药配送系统实现了医药物资的无人配送、药品费用的在线支付等；医药物资配送系统主要由医药配送机器人和医药配送控制中心(以下简称配送中心)组成；医药配送机器人安装有配送箱，信息显示屏，并携带有雷达、红外相机及深度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于IROS的医药配送方法，其特征是所述方法的具体步骤如下：S1医药配送机器人协助控制中心构建医院的三维地图；S2医药配送中心获取病房、医药物资信息，能够与配送机器人进行通讯，为医药配送提供通讯保障；S3医药配送机器人通过硬件和软件支持，实现自动化医药配送。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的S1具体步骤如下：S11通过医药配送机器人对医院进行三维建图，配送机器人会通过自身携带的传感器，扫描医院环境信息，并上传至控制中心；S12由控制中心构建起医院的三维地图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征是所述的S2具体步骤如下：S21控制中心对接医院数据库，获取病房、医药物资；S22控制中心识别到配送需求之后，为配送需求制定最优化配送路径，协调各个医药配送机器人配送药品。4.根据权利要求3所述的方法，其特征是所述的S3具体步骤如下：S311医药配送机器人通过安装配送箱来区分存放不同类型地药品和物品；S312医药配送机器人通过LED显示屏医护和病人显示相关提示信息；S313医药配送机器人通过传感器，为软件系统提供数据；S32通过安装IROS系统，保证医药配送机器人能安全平稳地运行，并且支持缴费功能。5.一种基于IROS的医药配送系统，其特征是所述的系统具体包括构建地图模块、配送中心模块和配送机器人模块：构建地图模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王召东，李朝铭，王建华，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：