一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器，包括：主面板、多个脚架、第一托板和抛投机构，主面板用于支撑飞行器，在所述主板面的中心处设置通槽；多个脚架通过插槽设置在主面板的下方；第一托板设置在主面板的板面上，用于承托电子设备；抛投机构设置在所述主面板的下方位置，包括：抛投箱和设置在所述抛投箱上的多个投抛挡板，抛投挡板用于承载货物和抛投货物，抛投挡板通过舵机完成开合，所述抛投箱的顶部开放并通过短螺栓对应设置在所述通槽的位置，本发明专利技术的飞行器结构更加简单，重量更轻，结构利用率更高，从而空投可靠性更高。性更高。性更高。

A cargo throwing integrated unmanned aerial vehicle based on carbon fiber sheet

【技术实现步骤摘要】
一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器


[0001]本专利技术涉及货运投抛无人飞行器
，具体是一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器。

技术介绍

[0002]21世纪，全球的无人飞行器市场在不断变化的创新之中呈现出快速增长的趋势。近年来，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进、多旋翼无人飞行器结构的出现，无人飞行器行业进入快速发展阶段。
[0003]目前，无人飞行器已经成为商业、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油、农业以及公用事业领域。根据应用领域不同，无人飞行器可分为军用无人飞行器和民用无人飞行器，如今民用无人飞行器的种类也较多，目前市面已有民用货运空投无人飞行器，通过无人飞行器进行货物运输传递，不仅能够在较差的路况下减少运输成本，并且无人机的飞行速度较快，可减少运输时间。
[0004]在传统无人机空投中，货物装载在货箱中，投抛器的货箱固定锁扣解除，货箱连同货物一同投抛，下一次再上货需要预先在货箱中固定货物，再将货箱挂载到飞行器投抛器上，结构利用率低，导致上货抛货较为麻烦。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器，以解决现有货运投抛一体无人飞行器空间结构利用率低，导致空投抛货较为麻烦的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器，包括：主面板，用于支撑飞行器，在所述主板面的中心处设置通槽；多个脚架，通过插槽设置在主面板的下方；第一托板，设置在主面板的板面上，用于承托电子设备；抛投机构，设置在所述主面板的下方位置，包括：抛投箱和第三抛投板，所述第三挡板的一端设置转轴，并通过转轴连接在所述抛投箱底部，所述第三抛投挡板为单板，所述第三抛投板的转轴上连接舵机，所述抛投箱的顶部开放并对应所述通槽的位置，所述抛投箱的一侧开设抛投窗，所述抛投窗处设置第一抛投挡板，所述第一抛投挡板为直角板，其中一个直角面用于支撑货物，另一直角面用于密封抛投窗，在第一抛投挡板的直角处设置转轴，转轴的两端连接在抛投窗上，并且转轴连接舵机。
[0008]进一步的，所述抛投箱内还包括：设置在中部的第二抛投挡板。
[0009]进一步的，所述抛投箱相对第一抛投挡板的一侧开设抛投窗，两个所述抛投窗高低错开，所述第二抛投挡板为直角板，其中水平板面为货物提供支撑，竖直板面为货物提供限位固定，当水平挡板旋转转换为垂直挡板时依旧为货物提供限位固定作用，第一抛投板设置在靠近顶部的抛投窗上，第二抛投挡板设置在靠近底部的抛投窗上，所述第一抛投挡板和第二抛投挡板的其中一块板壁用于密封抛投窗，另一块板壁用于承载货物，所述所述抛投箱设置抛投板的位置处均设置挡板转轴限位槽，在所述第一抛投挡板和第二抛投挡板
的直角处设置转轴，第一抛投挡板、第二抛投挡板和第三挡板的所述转轴均设置在对应的挡板转轴限位槽中。
[0010]进一步的，所述第一抛投挡板、第二抛投挡板和第三挡板的转动限位角度均为90
°
。
[0011]进一步的，所述主板包括：两块碳纤维板之间通过螺栓连接，且每块碳纤维板中间为矩形板，两侧为弧形机臂，所述脚架设置在弧形机臂的两端下面，所述通槽开设在矩形板上。
[0012]进一步的，每个所述脚架包括两块长条形碳纤维板，两块碳纤维板之间通过螺栓固定。
[0013]进一步的，还包括第二托板。
[0014]进一步的，第一托板和第二托板均为碳纤维材质。
[0015]进一步的，所述电子设备包括：电池、电源管理器，板载计算机、无线电接收机、飞行控制系统。
[0016]进一步的，所述电池设于第一托板上，其余设备设于第二托板上。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术结构稳定，维护便捷，在传统四旋翼结构基础上，将飞行平台设计成一组碳纤维薄片，碳纤维薄片强度高，重量轻，且薄片形状仅分为脚架和主支撑板两种，互换性高，两层薄片之间通过加长接杆螺母连接，再加之M3内六角螺丝连接，安装更加简单，快捷，能够快速组装获得成品投入使用。
[0019]2、本专利技术的无人飞行器抛投箱结构位于飞行器中心，且使用垂直抛投箱结构使重心在水平方向上更集中，有效降低投抛货物时飞行器重心偏移带来的不稳定。
[0020]3、本专利技术抛投箱与投抛器一体化设计，结构简单紧凑，正常飞行时投抛箱执行投抛任务时，抛投箱随着货物的依次投抛组合变形，第二抛投挡板和第一抛投挡板既能承载货物，又能通过翻转抛投货物，且承载货物的挡板壁通过翻转成为翻转前密封抛投窗的密封壁，相比于传统的抛投箱，本专利技术的抛投挡板使抛投箱的结构利用率更高。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体装配效果示意图；
[0022]图2为本专利技术主面板和脚架装配效果示意图；
[0023]图3为本专利技术抛投箱抛投挡板全部完全关闭状态的右轴测效果示意图；
[0024]图4为本专利技术抛投箱抛投挡板全部完全关闭状态的左轴测效果示意图；
[0025]图5为本专利技术抛投箱抛投挡板全部完全打开状态的右轴测效果示意图；
[0026]图6为本专利技术抛投箱抛投挡板全部完全打开状态的左轴测效果示意图；
[0027]图7为本专利技术抛投箱抛投挡板全部完全关闭状态的主透视示意图；
[0028]图8为本专利技术抛投箱抛投挡板全部完全打开状态的主透视示意图。
[0029]1、主面板；2、脚架；3、短螺栓；4、长螺栓；5、短接杆螺母；6、长接杆螺母；7、接杆六边形螺柱；8、第一托板；9、第二托板；10、抛投箱；11、第一抛投挡板；12、第二投抛挡板；13、第三抛投挡板；14、挡板转轴限位槽，15、抛投窗。
具体实施方式
[0030]下面结合附图1到附图8，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]需要说明的是，本专利技术中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。
[0033]实施例1：
[0034]如图1到图8所示，一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器，包括：主面板1、多个脚架2、第一托板8和抛投机构，主面板1用于支撑飞行器，在所述主板面1的中心处设置通槽；多个脚架2通过插槽设置在主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器，其特征在于，包括：主面板(1)，用于支撑飞行器，在所述主板面(1)的中心处设置通槽；多个脚架(2)，通过插槽设置在主面板(1)的下方；第一托板(8)，设置在主面板(1)的板面上，用于承托电子设备；抛投机构，设置在所述主面板(1)的下方位置，包括：抛投箱(10)和第三抛投板(13)，所述第三挡板(13)的一端设置转轴，并通过转轴连接在所述抛投箱(10)底部，所述第三抛投挡板(13)为单板，所述第三抛投板(13)的转轴上连接舵机，所述抛投箱(10)的顶部开放并对应所述通槽的位置，所述抛投箱(10)的一侧开设抛投窗(15)，所述抛投窗(15)处设置第一抛投挡板(11)，所述第一抛投挡板(11)为直角板，其中一个直角面用于支撑货物，另一直角面用于密封抛投窗(15)，在第一抛投挡板(11)的直角处设置转轴，转轴的两端设置在抛投窗(15)上，并且转轴连接舵机。2.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器，其特征在于，所述抛投箱(10)内还包括：设置在中部的第二抛投挡板(12)。3.根据权利要求2所述的一种基于碳纤维薄片的货运投抛一体无人飞行器，其特征在于，所述抛投箱(10)相对第一抛投挡板(11)的一侧开设抛投窗(15)，两个所述抛投窗(15)高低错开，所述第二抛投挡板(12)为直角板，其中水平板面为货物提供支撑，竖直板面为货物提供限位固定，当水平挡板旋转转换为垂直挡板时依旧为货物提供限位固定作用，第一抛投板(11)设置在靠近顶部的抛投窗(15)上，第二抛投挡板(12)设置在靠近底部的抛投窗(15)上，所述第一抛投挡板(11)和第二抛投挡板(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晶耀，李文瀚，丁玉洁，赵转哲，刘永明，江本赤，赵轶鸣，涂志健，赵永康，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：