本实用新型专利技术提供了一种爬墙机器人掉落缓冲装置，属于爬墙机器人技术领域，它解决了目前爬墙机器人在掉落后无法对其进行缓冲保护的问题。本爬墙机器人掉落缓冲装置，包括底座，底座底部的四角均固定有支撑腿，底座的上方设置有收纳盒，收纳盒内壁的底部固定有缓冲气垫，收纳盒的底部固定有若干第一弹簧。本实用新型专利技术通过收纳盒、缓冲气垫、第一弹簧、缓冲板和第二弹簧的设置，当机器人在墙面上工作时，能够在下方对机器人进行保护，避免机器人的内部部件受损，机器人发生掉落情况而且通过活动板、铰接轴、电机、联动结构和连接杆的设置，能够根据每次机器人活动范围的不同，对该装置的承接范围进行调节，提高该装置的实用性。提高该装置的实用性。提高该装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种爬墙机器人掉落缓冲装置
[0001]本技术属于爬墙机器人
，涉及一种缓冲装置，特别是一种爬墙机器人掉落缓冲装置。
技术介绍
[0002]爬墙机器人不仅可以在地面上完成各种动作，还能在不借助外力的情况下，在玻璃、砖墙等垂直物体的表面爬行，并通过其搭载的无线视频系统，将机器人周围100米范围内的地形、敌情等高清图像实时传送到1500米外的监视器。
[0003]目前在爬墙机器人使用过程中，会出现因墙面凹凸不平或者工作人员操作不当，导致机器人从墙上掉落，在机器人掉落时，下方没有缓冲装置对机器人进行承接保护，导致机器人落在地面上，进而对其内部的各个部件造成损伤。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种爬墙机器人掉落缓冲装置，该爬墙机器人掉落缓冲装置能够对机器人进行保护，避免机器人发生掉落情况，导致内部部件受损，而且能够根据每次机器人活动范围的不同，对该装置的承接范围进行调节，提高该装置的实用性。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种爬墙机器人掉落缓冲装置，包括底座，所述底座底部的四角均固定有支撑腿，所述底座的上方设置有收纳盒，所述收纳盒内壁的底部固定有缓冲气垫，所述收纳盒的底部固定有若干第一弹簧，且第一弹簧的底端与底座的顶部固定，所述底座的左右两侧均固定有铰接轴，且铰接轴的另一侧固定有活动板，所述活动板通过铰接轴与底座铰接，所述活动板的表面开设有固定槽，所述活动板的表面设置有缓冲板，且缓冲板与固定槽的内壁滑动连接，所述固定槽内部固定有若干第二弹簧，且第二弹簧的另一端与缓冲板固定，所述缓冲板的表面粘接有软垫，所述底座的前侧固定有动力盒，所述动力盒的前侧固定有电机，所述动力盒的内部设置有联动结构，所述动力盒内部的左右两侧均转动连接有连接杆，且连接杆的后端贯穿动力盒并与铰接轴固定。
[0007]本技术的工作原理是：当爬墙机器人需要进行爬墙作业时，工作人员将该装置移动至机器人的下方，然后将电机打开，根据本次机器人的活动范围对电机进行控制，使两侧的活动板发生倾斜，对该装置的承接范围进行调节，调节完成后工作人员开始对缓冲气垫进行充气，使缓冲气垫发生膨胀，机器人掉落时，通过缓冲气垫、第一弹簧以及两侧活动板上的第二弹簧对机器人进行缓冲保护，有效避免机器人内部部件受损。
[0008]所述联动结构包括双槽皮带轮、单槽皮带轮、旋转杆和齿轮，所述双槽皮带轮转动连接在动力盒的内部，且电机输出轴的后端延伸至动力盒的内部并与双槽皮带轮的前侧固定，所述旋转杆转动连接在动力盒内部的右侧，所述单槽皮带轮分别固定在左侧的连接杆表面以及旋转杆的表面，且单槽皮带轮与双槽皮带轮通过皮带传动连接，所述齿轮分别固
定在右侧的连接杆表面以及旋转杆的表面，且两侧的齿轮之间相啮合。
[0009]采用以上结构，能够使两侧活动板进行不同方向旋转移动，以便调节该装置的承接范围。
[0010]所述底座顶部的四角均固定有导向板，所述导向板呈L型设置，且收纳盒与导向板的内壁滑动连接。
[0011]采用以上结构，使收纳盒只能上下移动，对其进行导向。
[0012]所述收纳盒底部的前后两侧均固定有若干第一磁块，所述底座顶部的前后两侧均固定有若干第二磁块，所述第一磁块与第二磁块之间的位置相互对应，且第一磁块与第二磁块之间同极相斥。
[0013]采用以上结构，进一步提高对机器人的缓冲效果，以便对机器人进行保护。
[0014]所述收纳盒的左右两侧表面均开设有扩展槽，且扩展槽的边缘处设置有圆弧倒角。
[0015]采用以上结构，方便缓冲气垫向两侧打开，方便对机器人进行承接保护。
[0016]所述底座的背面固定有固定吸盘，所述固定吸盘的数量为若干个，且它们之间的间距相同。
[0017]采用以上结构，能够对该装置的位置进行固定，以便进行后续的保护工作。
[0018]与现有技术相比，本爬墙机器人掉落缓冲装置具有以下优点：
[0019]1、本技术通过收纳盒、缓冲气垫、第一弹簧、缓冲板和第二弹簧的设置，当机器人在墙面上工作时，能够在下方对机器人进行保护，避免机器人的内部部件受损，而且通过活动板、铰接轴、电机、联动结构和连接杆的设置，能够根据每次机器人活动范围的不同，对该装置的承接范围进行调节，提高该装置的实用性，解决了目前爬墙机器人在掉落后，无法对其进行缓冲保护的问题。
[0020]2、通过双槽皮带轮、单槽皮带轮、旋转杆和齿轮的设置，当工作人员将电机开启后，能够使左右两侧的活动板发生旋转，并使两侧活动板以不同的方向转动，以便根据机器人的活动情况对其承接面积进行调节。
[0021]3、通过导向板的设置，能够对收纳盒进行导向，使收纳盒只能够进行上下方向移动，以便对掉落的机器人进行缓冲保护。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体结构示意图。
[0023]图2是本技术缓冲气垫打开后的示意图。
[0024]图3是本技术的局部立体结构示意图。
[0025]图4是本技术中底座的立体结构示意图。
[0026]图5是本技术中动力盒的俯视剖面图。
[0027]图6是本技术中活动板的立体结构示意图。
[0028]图中，1、底座；2、支撑腿；3、收纳盒；4、缓冲气垫；5、第一弹簧；6、活动板；7、固定槽；8、缓冲板；9、第二弹簧；10、软垫；11、动力盒；12、电机；13、联动结构；131、双槽皮带轮；132、单槽皮带轮；133、旋转杆；134、齿轮；14、连接杆；15、扩展槽；16、导向板；17、第一磁块；18、第二磁块；19、固定吸盘；20、铰接轴。
具体实施方式
[0029]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0030]如图1
‑
图6所示，本爬墙机器人掉落缓冲装置，包括底座1，底座1底部的四角均固定有支撑腿2，底座1的上方设置有收纳盒3，收纳盒3内壁的底部固定有缓冲气垫4，收纳盒3的底部固定有若干第一弹簧5，且第一弹簧5的底端与底座1的顶部固定，底座1的左右两侧均固定有铰接轴20，且铰接轴20的另一侧固定有活动板6，活动板6通过铰接轴20与底座1铰接，活动板6的表面开设有固定槽7，活动板6的表面设置有缓冲板8，且缓冲板8与固定槽7的内壁滑动连接，固定槽7内部固定有若干第二弹簧9，且第二弹簧9的另一端与缓冲板8固定，缓冲板8的表面粘接有软垫10，底座1的前侧固定有动力盒11，动力盒11的前侧固定有电机12，动力盒11的内部设置有联动结构13，动力盒11内部的左右两侧均转动连接有连接杆14，且连接杆14的后端贯穿动力盒11并与铰接轴20固定；本技术通过收纳盒3、缓冲气垫4、第一弹簧5、缓冲板8和第二弹簧9的设置，当机器人在墙面上工作时，能够在下方对机器人进行保护，避免机器人的内部部件受损，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种爬墙机器人掉落缓冲装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部的四角均固定有支撑腿(2)，所述底座(1)的上方设置有收纳盒(3)，所述收纳盒(3)内壁的底部固定有缓冲气垫(4)，所述收纳盒(3)的底部固定有若干第一弹簧(5)，且第一弹簧(5)的底端与底座(1)的顶部固定，所述底座(1)的左右两侧均固定有铰接轴(20)，且铰接轴(20)的另一侧固定有活动板(6)，所述活动板(6)通过铰接轴(20)与底座(1)铰接，所述活动板(6)的表面开设有固定槽(7)，所述活动板(6)的表面设置有缓冲板(8)，且缓冲板(8)与固定槽(7)的内壁滑动连接，所述固定槽(7)内部固定有若干第二弹簧(9)，且第二弹簧(9)的另一端与缓冲板(8)固定，所述缓冲板(8)的表面粘接有软垫(10)，所述底座(1)的前侧固定有动力盒(11)，所述动力盒(11)的前侧固定有电机(12)，所述动力盒(11)的内部设置有联动结构(13)，所述动力盒(11)内部的左右两侧均转动连接有连接杆(14)，且连接杆(14)的后端贯穿动力盒(11)并与铰接轴(20)固定。2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人掉落缓冲装置，其特征在于，所述联动结构(13)包括双槽皮带轮(131)、单槽皮带轮(132)、旋转杆(133)和齿轮(134)，所述双槽皮带轮(131)转动连接在动力盒(11)的内部，且电机(12)输出轴的后...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，王燚，阳夏冰，操成佳，杨素华，李桂芹，
申请(专利权)人：武汉城市职业学院，
类型：新型
国别省市：
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