一种木板表面缺陷修补装置与方法制造方法及图纸

本申请涉及一种木板表面缺陷修补装置与方法，其包括机架，所述机架底部设有用于输送木板的输送带，所述机架连接有第一扫描件与注液组件，所述第一扫描件与所述注液组件均位于所述输送带上方，所述注液组件通过驱动组件与所述机架连接；还包括控制器，所述第一扫描件、所述驱动组件均与所述控制器电连接。本申请具以下效果：控制器可控制驱动组件驱动注液组件对木板的凹坑注液以修补木板，以此可提高修补木材凹坑的效率。木材凹坑的效率。木材凹坑的效率。

A device and method for repairing wood surface defects

【技术实现步骤摘要】
一种木板表面缺陷修补装置与方法


[0001]本申请涉及木材加工技术的领域，尤其是涉及一种木板表面缺陷修补装置与方法。

技术介绍

[0002]木材在生长过程中，木材内部容易出现瑕疵，例如虫蛀和腐烂形成空洞，木材在加工成木板时，由于木材的瑕疵，木板表面会存在凹坑，为了填补凹坑，工作人员可使用木材修补液通过手工的方式对凹坑进行修补，木材修补液在凹坑中凝固后，对凸出凹坑的木材修补液进行打磨，完成对木板凹坑的修补，以此可提高木板的质量。但是，目前工作人员通过手动将木材修补液填入凹坑中，以此修补木材上的凹坑，费时费力，修补效率低。

技术实现思路

[0003]第一方面，为了提高对木材凹坑的修补效率，本申请提供一种木板表面缺陷修补装置。
[0004]本申请提供的一种木板表面缺陷修补装置，采用如下的技术方案：一种木板表面缺陷修补装置，包括机架，所述机架底部设有用于输送木板的输送带，所述机架连接有第一扫描件与注液组件，所述第一扫描件与所述注液组件均位于所述输送带上方，所述注液组件通过驱动组件与所述机架连接；还包括控制器，所述第一扫描件、所述驱动组件均与所述控制器电连接，所述第一扫描件用于扫描木板并输出扫描信息，所述控制器用于接收扫描信息并查找凹坑且记录凹坑位置，再依据凹坑位置输出驱动信号，所述驱动组件用于接收驱动信号并驱动所述注液组件对凹坑注液。
[0005]通过采用上述技术方案，木板通过输送带在机架底部输送时，第一扫描件对木板整体进行扫描，控制器通过扫描信息可查找木板上的凹坑并确定凹坑位置，控制器可控制驱动组件驱动注液组件对木板的凹坑注液以修补凹坑，以此可提高修补木材凹坑的效率。
[0006]优选的，所述机架连接有除尘组件，所述除尘组件包括扫坑刷，所述扫坑刷的刷头用于清理木板凹坑内的杂质，所述扫坑刷一端与所述驱动组件连接。
[0007]通过采用上述技术方案，扫坑刷可对木板的凹坑进行清理，可减少木板凹坑内的杂质以提高清洁度，木材修补液注入凹坑中后，可提高木材修补液与凹坑周壁的连接强度，可尽量避免凝固后的木材修补液从凹坑中脱落。
[0008]优选的，所述机架连接有第二扫描件，所述第二扫描件与所述控制器电连接，所述第二扫描件用于扫描修补后的木板并输出检测信息，所述控制器用于接收检测信息，依据检测信息判断凹坑是否修补完全，当凹坑修补完全时，所述控制器用于输出切换信号，所述驱动组件用于接收切换信号并驱动所述注液组件对下一凹坑注液；当凹坑修补未完全时，所述控制器用于输出修补信号，所述驱动组件用于接收修补信号并驱动所述注液组件再次对同一凹坑注液。
[0009]通过采用上述技术方案，通过木材修补液修补木板的凹坑后，第二扫描件对修补后的凹坑进行扫描，以检查凹坑是否修补完全，当修补未完全时，控制器控制驱动组件驱动注液组件再次对同一凹坑注液以继续修补同一凹坑，当修补完全时，控制器控制驱动组件驱动注液组件对下一凹坑注液以修补木板上的其他凹坑，进而可提高修补质量。
[0010]第二方面，为了提高对木材凹坑的修补效率，本申请提供一种木板表面缺陷修补方法，采用如下的技术方案：一种木板表面缺陷修补方法，包括：获取木板的扫描模型；依据木板的扫描模型，划分出凹坑部与平整部；获取凹坑部于扫描模型上的相对位置，生成凹坑部的位置信息；基于凹坑部的位置信息，输出用于对凹坑部进行注液的驱动信号。
[0011]通过采用上述技术方案，通过凹坑部的位置信息，可控制注液组件向凹坑部内注入木材修补液，以此可填补木板上的凹坑，提高木板品质，同时可提高修补木材凹坑的效率。
[0012]优选的，在所述生成凹坑部的位置信息的步骤后，还包括：获取凹坑部的最大深度，判断凹坑部的最大深度是否大于预设的修补深度；若是，则生成用于向凹坑部底部填补修补液的填补信号；若否，则基于预设的注液线路间隔，生成用于修补同一凹坑的注液线路；判断凹坑内的修补液液位是否位于预设的修补深度与凹坑部的开口之间；若是，则基于预设的注液线路间隔，生成用于修补同一凹坑的注液线路；若否，则注液完成。
[0013]通过采用上述技术方案，在生成注液线路前，先判断凹坑部的深度是否大于预设的修补深度，当凹坑部的深度大于预设的修补深度时，首先对凹坑部的底部进行填补，当填补至预设的修补深度与凹坑部的开口之间时，再基于预设的注液线路间隔生成注液线路，可尽量避免根据注液线路注入的木材修补液流至凹坑部的底部而导致注液线路处未存留木材修补液的情况，可提高对凹坑的修补精度。
[0014]优选的，在所述生成凹坑部的位置信息的步骤后，还包括：对凹坑部计数，按各凹坑部沿木板长度方向的分布顺序排列并生成顺序表；基于顺序表与凹坑部的位置信息，生成修补多个凹坑部的最短切换线路。
[0015]通过采用上述技术方案，对各凹坑排序后，可依次对各凹坑修补，可尽量避免遗漏，同时以最短切换线路切换凹坑以修补各个凹坑，可提高修补凹坑的效率。
[0016]优选的，在所述基于预设的注液线路间隔，生成用于修补同一凹坑的注液线路的步骤后，还包括：基于凹坑部的模型，计算第一修补液体积；基于注液线路与第一修补液体积，生成用于对凹坑部修补的驱动信号；获取注液后的凹坑的扫描模型，生成修补部的扫描模型；基于修补部的扫描模型与凹坑部的扫描模型，判断修补部是否低于凹坑部的开口；若是，则基于修补部的扫描模型与凹坑部的扫描模型，计算用于修补同一凹坑部
的第二修补液体积；若否，则切换至下一凹坑部。
[0017]通过采用上述技术方案，通过凹坑部的模型，以此计算修补对应凹坑的木材修补液的体积，可提高修补精度，以此节约木材修补液，由于木材修补液在凹坑中会扩散，按照预设的注液线路间隔生成注液线路，可使在修补凹坑时木材修补液在凹坑中均匀分布，修补凹坑后对修补部进行扫描检查，若修补不完全则再次修补，可提高修补质量。
[0018]优选的，在所述基于预设的注液线路间隔，生成用于修补同一凹坑的注液线路的步骤中，包括：基于凹坑部的扫描模型，获取凹坑部的开口宽度；判断凹坑部的开口宽度是否大于预设的注液线路间隔的两倍；若是，则生成多条注液线路，各条注液线路以预设修补间隔间隔分布；若否，则以开口宽度的线段中心点依次连接生成注液线路。
[0019]通过采用上述技术方案，对于开口比较窄的凹坑，以一条修补路线即可对凹坑修补，对于开口比较宽的凹坑，需以多条修补路线对凹坑进行修补，以此可提高对凹坑的修补精度。
[0020]优选的，在所述基于凹坑部的位置信息，输出用于对凹坑部进行注液的驱动信号的步骤后，还包括：获取加压指令；基于加压指令与凹坑部的位置信息，生成用于增大凹坑部的环境气压的加压信号。
[0021]通过采用上述技术方案，木材修补液在注入木板凹坑中后，对木材修补液加压，以此可提高木材修补液与凹坑周壁的连接强度，可尽量避免木材修补液凝固后从凹坑中脱落。
[0022]优选的，在所述生成用于增大凹坑部的环境气压的加压信号的步骤后，还包括：获取风干指令；基于风干指令，生成用于向凹坑部供风的供风信号。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木板表面缺陷修补装置，其特征在于：包括机架，所述机架底部设有用于输送木板（800）的输送带（100），所述机架连接有第一扫描件（200）与注液组件（300），所述第一扫描件（200）与所述注液组件（300）均位于所述输送带（100）上方，所述注液组件（300）通过驱动组件（400）与所述机架连接；还包括控制器，所述第一扫描件（200）、所述驱动组件（400）均与所述控制器电连接，所述第一扫描件（200）用于扫描木板（800）并输出扫描信息，所述控制器用于接收扫描信息并查找凹坑且记录凹坑位置，再依据凹坑位置输出驱动信号，所述驱动组件（400）用于接收驱动信号并驱动所述注液组件（300）对凹坑注液。2.根据权利要求1所述的木板表面缺陷修补装置，其特征在于：所述机架连接有除尘组件（500），所述除尘组件（500）包括扫坑刷（501），所述扫坑刷（501）的刷头用于清理木板（800）凹坑内的杂质，所述扫坑刷（501）一端与所述驱动组件（400）连接。3.根据权利要求1所述的木板表面缺陷修补装置，其特征在于：所述机架连接有第二扫描件（600），所述第二扫描件（600）与所述控制器电连接，所述第二扫描件（600）用于扫描修补后的木板（800）并输出检测信息，所述控制器用于接收检测信息，依据检测信息判断凹坑是否修补完全，当凹坑修补完全时，所述控制器用于输出切换信号，所述驱动组件（400）用于接收切换信号并驱动所述注液组件（300）对下一凹坑注液；当凹坑修补未完全时，所述控制器用于输出修补信号，所述驱动组件（400）用于接收修补信号并驱动所述注液组件（300）再次对同一凹坑注液。4.一种木板表面缺陷修补方法，其特征在于：包括：获取木板（800）的扫描模型；依据木板（800）的扫描模型，划分出凹坑部与平整部；获取凹坑部于扫描模型上的相对位置，生成凹坑部的位置信息；基于凹坑部的位置信息，输出用于对凹坑部进行注液的驱动信号。5.根据权利要求4所述的木板表面缺陷修补方法，其特征在于：在所述生成凹坑部的位置信息的步骤后，还包括：获取凹坑部的最大深度，判断凹坑部的最大深...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟颖颖，
申请(专利权)人：绍兴昊华木业有限公司，
类型：发明
国别省市：