本发明专利技术公开了一种可滑动调节的桶装机引线装置,属于引线装置技术领域,包括工作台、滑动调节机构、引线机构和纠偏控制机构,所述引线机构通过所述滑动调节机构连接所述工作台,所述纠偏控制机构连接在所述引线机构上,且所述纠偏控制机构与所述滑动调节机构电性连接;本发明专利技术通过引线机构带动皮带运转,纠偏控制机构识别线材在皮带上的位置,滑动调节机构对引线机构整体位置进行调节,从而对皮带的位置进行移动,使线材重新移动到皮带的中部位置,对线材的摆动进行实时地纠偏补偿,保证皮带始终具有最高的传动效率,同时也避免了皮带边缘磨损的情况,大大地延长了皮带的使用寿命。大大地延长了皮带的使用寿命。大大地延长了皮带的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种可滑动调节的桶装机引线装置
[0001]本专利技术属于引线装置
,尤其涉及一种可滑动调节的桶装机引线装置。
技术介绍
[0002]桶装机主要用于将成品线材按照特定的规律放入收线桶内,在使用时放线顺利,不乱线的一种专用设备,桶装机的引线装置是牵引线材移动的装置。
[0003]目前,引线装置通过皮带与线材之间的摩擦来进行送线作业,线材在被牵引过程中会在皮带上来回摆动,当线材摆动到皮带边缘时,皮带对线材的传动效率降低,也加剧了皮带的磨损,缩短了皮带的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于:为了解决引线装置通过皮带与线材之间的摩擦来进行送线作业,线材在被牵引过程中会在皮带上来回摆动,导致皮带传动效率低、皮带使用寿命低的问题,而提出的一种可滑动调节的桶装机引线装置。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种可滑动调节的桶装机引线装置,其包括工作台、滑动调节机构、引线机构和纠偏控制机构,所述引线机构通过所述滑动调节机构连接所述工作台,所述纠偏控制机构连接在所述引线机构上,且所述纠偏控制机构与所述滑动调节机构电性连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述:
[0007]所述滑动调节机构包括第二电机、多根滑轨、导轨、丝杆和滑台,所述导轨和所述第二电机固定安装在所述工作台上,所述丝杆铰接在所述导轨上,且所述丝杆连接在所述第二电机上,多根所述滑轨固定安装在所述工作台上,且多根所述滑轨位于所述导轨的相对两侧,所述滑台滑动设于所述导轨上,且所述滑台与所述丝杆螺接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]所述引线机构包括机箱、第一电机、主动轮和多个从动轮,所述机箱固定安装在所述滑台上,且所述机箱滑动设于多根所述滑轨上,所述第一电机安装在所述机箱上,所述主动轮铰接在所述机箱上,且所述主动轮连接所述第一电机,多个所述从动轮铰接在所述机箱上,且多个所述从动轮位于所述主动轮的四周,所述主动轮通过皮带连接并驱动多个所述从动轮。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述:
[0011]所述纠偏控制机构包括主控器和第一传感器,所述主控器和所述第一传感器安装在所述机箱上,且所述第一传感器对准所述皮带,所述第一传感器与所述主控器电性连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述:
[0013]所述第二电机上连接有伺服控制器,所述伺服控制器与所述主控器电性连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]所述工作台上设置有第二传感器,所述机箱上设置有感应片,所述第二传感器与
所述感应片接触,所述第二传感器与所述伺服控制器电性连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述:
[0017]所述主动轮的轴心与所述从动轮的轴心相平行,所述从动轮的轴心与所述滑轨之间相平行。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述:
[0019]多根所述滑轨与所述丝杆之间相互平行。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述:
[0021]所述滑动调节机构包括多根滑轨、第三电机、齿轮和齿条,所述第三电机安装在所述引线机构上,所述齿轮固定安装在所述第三电机上,所述齿条和多根所述滑轨固定安装在所述工作台上,且所述齿轮与所述齿条啮合,所述引线机构沿着所述滑轨滑动。
[0022]综上所述,由于采用了上述技术方案,本专利技术的有益效果是:
[0023]本专利技术中,通过引线机构带动皮带运转,纠偏控制机构识别线材在皮带上的位置,滑动调节机构对引线机构整体位置进行调节,从而对皮带的位置进行移动,使线材重新移动到皮带的中部位置,对线材的摆动进行实时地纠偏补偿,保证皮带始终具有最高的传动效率,同时也避免了皮带边缘磨损的情况,大大地延长了皮带的使用寿命。
附图说明
[0024]图1为一种可滑动调节的桶装机引线装置的实施例一的整体结构示意图一。
[0025]图2为一种可滑动调节的桶装机引线装置的实施例一的整体结构示意图二。
[0026]图3为一种可滑动调节的桶装机引线装置的实施例一的侧视图。
[0027]图4为一种可滑动调节的桶装机引线装置的实施例一的局部剖视图。
[0028]图5为一种可滑动调节的桶装机引线装置的实施例一的后视图。
[0029]图6为一种可滑动调节的桶装机引线装置的系统框图。
[0030]图7为一种可滑动调节的桶装机引线装置的实施例二的后视图。
[0031]图例说明:
[0032]1、工作台;2、滑动调节机构;21、第二电机;22、滑轨;23、导轨;24、丝杆;25、滑台;26、第三电机;27、齿轮;28、齿条;3、引线机构;31、机箱;32、第一电机;33、主动轮;34、从动轮;4、纠偏控制机构;42、第一传感器;5、皮带;7、第二传感器;8、感应片。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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7,本专利技术提供一种技术方案:一种可滑动调节的桶装机引线装置,包括工作台1、滑动调节机构2、引线机构3和纠偏控制机构4,所述引线机构3通过所述滑动调节机构2连接所述工作台1,所述纠偏控制机构4连接在所述引线机构3上,且所述纠偏控制机构4与所述滑动调节机构2电性连接;
[0035]所述滑动调节机构2包括第二电机21、多根滑轨22、导轨23、丝杆24和滑台25,所述
导轨23和所述第二电机21固定安装在所述工作台1上,所述丝杆24铰接在所述导轨23上,且所述丝杆24连接在所述第二电机21上,多根所述滑轨22固定安装在所述工作台1上,且多根所述滑轨22位于所述导轨23的相对两侧,所述滑台25滑动设于所述导轨23上,且所述滑台25与所述丝杆24螺接,第二电机21转动带动丝杆24转动,丝杆24转动对滑台25具有螺接作用,使得滑台25沿着导轨23滑动,从而驱动机箱31沿着多根滑轨22滑动;
[0036]所述引线机构3包括机箱31、第一电机32、主动轮33和多个从动轮34,所述机箱31固定安装在所述滑台25上,且所述机箱31滑动设于多根所述滑轨22上,所述第一电机32安装在所述机箱31上,所述主动轮33铰接在所述机箱31上,且所述主动轮33连接所述第一电机32,多个所述从动轮34铰接在所述机箱31上,且多个所述从动轮34位于所述主动轮33的四周,所述主动轮33通过皮带5连接并驱动多个所述从动轮34,第一电机32转动带动主动轮33转动,主动轮33对皮带5具有驱动作用,使得皮带5在多个从动轮34上活动;
[0037]所述纠偏控制机构4包括主控器和第一传感器42,所述主控器和所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可滑动调节的桶装机引线装置,其特征在于:包括工作台(1)、滑动调节机构(2)、引线机构(3)和纠偏控制机构(4),所述引线机构(3)通过所述滑动调节机构(2)连接所述工作台(1),所述纠偏控制机构(4)连接在所述引线机构(3)上,且所述纠偏控制机构(4)与所述滑动调节机构(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可滑动调节的桶装机引线装置,其特征在于,所述滑动调节机构(2)包括第二电机(21)、多根滑轨(22)、导轨(23)、丝杆(24)和滑台(25),所述导轨(23)和所述第二电机(21)固定安装在所述工作台(1)上,所述丝杆(24)铰接在所述导轨(23)上,且所述丝杆(24)连接在所述第二电机(21)上,多根所述滑轨(22)固定安装在所述工作台(1)上,且多根所述滑轨(22)位于所述导轨(23)的相对两侧,所述滑台(25)滑动设于所述导轨(23)上,且所述滑台(25)与所述丝杆(24)螺接。3.根据权利要求2所述的一种可滑动调节的桶装机引线装置,其特征在于,所述引线机构(3)包括机箱(31)、第一电机(32)、主动轮(33)和多个从动轮(34),所述机箱(31)固定安装在所述滑台(25)上,且所述机箱(31)滑动设于多根所述滑轨(22)上,所述第一电机(32)安装在所述机箱(31)上,所述主动轮(33)铰接在所述机箱(31)上,且所述主动轮(33)连接所述第一电机(32),多个所述从动轮(34)铰接在所述机箱(31)上,且多个所述从动轮(34)位于所述主动轮(33)的四周,所述主动轮(33)通过皮带(5)连接并驱动多个所述从动轮(34)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:范立江,范立平,
申请(专利权)人:昆山惠诚鑫自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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