本实用新型专利技术公开了一种体感座椅骨架，包括坐垫骨架和靠背骨架，所述坐垫骨架的下方设有底座；所述坐垫骨架与所述底座之间设有万向节、第一连杆机构和动力装置；所述坐垫骨架与所述底座之间通过所述万向节相连；所述第一连杆机构包括双铰连杆、第一轴和第二轴，所述第一轴和第一轴之间相互平行；所述双铰连杆与所述第一轴之间设有第一球面铰接结构；所述双铰连杆与所述第二轴之间设有第二球面铰接结构；所述动力装置设置在所述底座上并驱动所述第一轴绕与其平行的一轴线转动，所述第二轴设置在所述坐垫骨架上；或所述动力装置设置在所述坐垫骨架上并驱动所述第二轴绕与其平行的一轴线转动，所述第一轴设置在所述底座上。本实用新型专利技术还公开了一种体感座椅。用新型还公开了一种体感座椅。用新型还公开了一种体感座椅。
【技术实现步骤摘要】
体感座椅及其骨架
[0001]本技术涉及一种座椅，具体的为一种体感座椅及其骨架。
技术介绍
[0002]座椅是一种有靠背、有的还有扶手的坐具，随着现代科技的发展，对座椅提出了更多的要求。如公开号为CN215643225U的中国专利公开了一种飞行仿真座椅和飞行模拟器，该座椅的垂直运动装置使椅架在上下方向移动，从而能够模拟振动颠簸体感；通过椅盆运动装置不断推抵椅垫的坐落部分，从而能够模拟超重和失重体感；通过靠背运动装置不断推抵椅垫的后背部分，从而能够模拟加速和减速的推背感和抖动，通过靠背运动装置带动后背部分在椅垫的宽度方向横移移动，从而能够模拟左右偏移的抖动体感。如公开号为CN209885212U的中国专利公开了一种基于虚拟现实的多体感座椅，该座椅通过六自由度支撑平台可使承载平台在空间X、Y、Z方向上移动和绕轴旋转，使用户体验位移和动感；而且由于增加了环境模拟组件可模拟现实场景的环境状况，能够体现温度、湿度、气流等环境信息，提高了虚拟仿真场景的“真实”感，提高了用户的体验效果。
[0003]综上可知，科技发展对座椅的功能和结构均提出了更高的要求，要求座椅在满足乘坐舒适性的基础上，还应当在结构上具有更多自由度以实现不同功能的可操控性，并满足不同的体感要求。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种体感座椅及其骨架，不仅能够满足乘坐舒适性要求，而且具有更多的自由度，以提升使用者的体感。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术首先提出了一种体感座椅骨架，包括坐垫骨架和靠背骨架，所述坐垫骨架的下方设有底座；
[0007]所述坐垫骨架与所述底座之间设有万向节、第一连杆机构和动力装置；所述坐垫骨架与所述底座之间通过所述万向节相连；所述第一连杆机构包括双铰连杆、第一轴和第二轴，所述第一轴和第二轴之间相互平行；所述双铰连杆与所述第一轴之间设有第一球面铰接结构；所述双铰连杆与所述第二轴之间设有第二球面铰接结构；
[0008]所述动力装置设置在所述底座上并驱动所述第一轴绕与其平行的一轴线转动，所述第二轴设置在所述坐垫骨架上；或所述动力装置设置在所述坐垫骨架上并驱动所述第二轴绕与其平行的一轴线转动，所述第一轴设置在所述底座上。
[0009]进一步，所述第一球面铰接结构包括第一球头和与所述第一球头配合的第一球套；所述第一球头设置在所述第一轴上，所述第一球套设置在所述双铰连杆上；或，所述第一球头设置在所述双铰连杆上，所述第一球套设置在所述第一轴上。
[0010]进一步，所述第二球面铰接结构包括第二球头和与所述第二球头配合的第二球套；所述第二球头设置在所述第二轴上，所述第二球套设置在所述双铰连杆上；或，所述第
二球头设置在所述双铰连杆上，所述第二球套设置在所述第二轴上。
[0011]进一步，所述双铰连杆包括位于两端的第一丝杆套和第二丝杆套，所述第一丝杆套和第二丝杆套之间设有丝杆，所述丝杆上设有两段螺距相等但螺旋方向相反的外螺纹，两段所述外螺纹分别与所述第一丝杆套和第二丝杆套之间螺纹配合。
[0012]进一步，所述坐垫骨架的前部或中部与所述底座之间通过所述万向节相连；所述第一连杆机构设为两个并分别位于所述坐垫骨架的后端两侧。
[0013]进一步，所述坐垫骨架包括坐垫下骨架和与所述坐垫下骨架滑动配合的坐垫上骨架，所述万向节设置在所述坐垫下骨架与所述底座之间，所述动力装置或第二轴设置在所述坐垫下骨架上。
[0014]进一步，所述坐垫下骨架上设有直线滑轨，所述坐垫上骨架滑动安装在所述直线滑轨上。
[0015]进一步，所述坐垫下骨架、坐垫上骨架和靠背骨架之间设有第二连杆机构；所述第二连杆机构包括连杆，所述连杆的两端分别与所述坐垫下骨架和所述靠背骨架之间铰接连接，所述靠背骨架与所述坐垫上骨架之间铰接连接。
[0016]进一步，所述坐垫上骨架的前端设有腿托组件。
[0017]进一步，所述靠背骨架包括靠背下骨架和靠背上骨架，所述靠背下骨架与靠背上骨架之间转动配合，所述靠背下骨架与靠背上骨架之间设有用于驱动所述靠背上骨架相对于所述靠背下骨架转动的靠背转动驱动机构。
[0018]本技术还提出了一种体感座椅，包括如上所述的体感座椅骨架。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020]本技术的体感座椅骨架，通过在坐垫骨架与底座之间设置万向节和第一连杆机构，通过将双铰连杆的两端分别与第一轴和第二轴铰接连接，当动力装置驱动第一轴或第二轴转动的过程中，第一轴或第二轴相对于动力装置输出轴的轴线做偏心旋转运动，从而可以驱动坐垫骨架绕万向节相对于底座上下摆动；通过将双铰连杆与第一轴和第二轴之间的铰接结构分别设置为第一球面铰接结构和第二球面铰接结构，使双铰连杆可相对于第一轴和第二轴摆动，进而使坐垫骨架相对于底座左右摆动；即本技术的体感座椅骨架，通过设置坐垫骨架和靠背骨架，能够满足乘坐舒适性要求；在万向节、第一连杆机构和动力装置的作用下，坐垫骨架与底座之间在更多方向上可相对运动，即坐垫骨架与底座之间具有更多的自由度，以提升使用者的体感。
[0021]本技术的体感座椅骨架还具有以下技术效果：
[0022]1)通过将双铰连杆分体设置为第一丝杆套、第二丝杆套和丝杆，转动丝杆可调节双铰连杆的长度，进而调节坐垫骨架相对于底座的摆动幅度；
[0023]2)通过在坐垫骨架的后端两侧分别设置第一连杆机构，两根双铰连杆、第一轴和第二轴之间构成平行四边形结构，能够对坐垫骨架起到稳定支撑的作用，同时可使坐垫骨架在摆动过程中保持姿态平稳，进一步提高乘坐舒适性；
[0024]3)通过将坐垫骨架分体设置为坐垫下骨架和坐垫上骨架，并使坐垫下骨架与坐垫上骨架之间滑动配合，从而可调节坐垫上骨架相对于坐垫下骨架的前后位置；通过在靠背支架、坐垫下骨架和坐垫上骨架之间设置第二连杆机构，坐垫下骨架与靠背支架之间的连杆可对靠背支架起到稳定的支撑作用，当坐垫上骨架相对于坐垫下骨架调节前后位置时，
在第二连杆机构的作用下，靠背支架的倾斜角度也联动调节，即：当坐垫上骨架相对于坐垫下骨架调向前移动时，靠背支架的倾斜角度增大；当坐垫上骨架相对于坐垫下骨架调向后移动时，靠背支架的倾斜角度减小；
[0025]4)本技术的体感座椅，通过将靠背骨架设置为靠背下骨架和靠背上骨架，并利用靠背转动驱动机构调节角度；通过将坐垫下骨架与坐垫上骨架之间滑动配合以调节坐垫上骨架相对于坐垫下骨架的前后位置；通过设置腿托组件以支撑腿部；如此，大大提升了多种不同应用场景下乘坐舒适性；同时，实现了座椅整体前后倾斜和左右摆动的额外四个自由度的智能化调节，以便在智能化应用方面，通过座椅和其它智能化设备的信息连接和交互，实现座椅的智能化运动，提升使用者的娱乐等方面的沉浸式体验。
附图说明
[0026]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种体感座椅骨架，包括坐垫骨架(10)和靠背骨架(11)，其特征在于：所述坐垫骨架(10)的下方设有底座(12)；所述坐垫骨架(10)与所述底座(12)之间设有万向节(13)、第一连杆机构和动力装置(14)；所述坐垫骨架(10)与所述底座(12)之间通过所述万向节(13)相连；所述第一连杆机构包括双铰连杆(15)、第一轴(16)和第二轴(17)，所述第一轴(16)和第二轴(17)之间相互平行；所述双铰连杆(15)与所述第一轴(16)之间设有第一球面铰接结构；所述双铰连杆(15)与所述第二轴(17)之间设有第二球面铰接结构；所述动力装置设置在所述底座(12)上并驱动所述第一轴(16)绕与其平行的一轴线转动，所述第二轴设置在所述坐垫骨架(10)上；或所述动力装置设置在所述坐垫骨架(10)上并驱动所述第二轴(17)绕与其平行的一轴线转动，所述第一轴设置在所述底座(12)上。2.根据权利要求1所述的体感座椅骨架，其特征在于：所述第一球面铰接结构包括第一球头(18)和与所述第一球头(18)配合的第一球套(19)；所述第一球头(18)设置在所述第一轴(16)上，所述第一球套(19)设置在所述双铰连杆(15)上；或，所述第一球头(18)设置在所述双铰连杆(15)上，所述第一球套(19)设置在所述第一轴(16)上；所述第二球面铰接结构包括第二球头(20)和与所述第二球头(20)配合的第二球套(21)；所述第二球头(20)设置在所述第二轴(17)上，所述第二球套(21)设置在所述双铰连杆(15)上；或，所述第二球头(20)设置在所述双铰连杆(15)上，所述第二球套(21)设置在所述第二轴(17)上。3.根据权利要求1所述的体感座椅骨架，其特征在于：所述双铰连杆(15)包括位于两端的第一丝杆套(22)和第二丝杆套(23)，所述第一丝杆套(22)和第二丝杆套(23)之间设有丝杆(24)，所述丝杆(24)上设有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋阳，
申请(专利权)人：重庆弘嘉泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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