本发明专利技术提供一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：磁悬浮轴承控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数；按照获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。本发明专利技术提供的方案能够解决磁悬浮压缩机在运行不同工况时参数不匹配的问题。不同工况时参数不匹配的问题。不同工况时参数不匹配的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及轴承控制器
[0001]本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及轴承控制器。
技术介绍
[0002]磁悬浮轴承是指利用磁力作用将转子悬浮在空中，使转子与定子之间没有机械接触，与传统油膜轴承相比，磁轴承具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点。在磁悬浮轴承控制系统中，转子悬浮在轴承间隙中高速旋转，一旦发生碰撞或者跌落往往会对转子产生不可逆的损伤。因此控制轴承的参数就变得尤为重要，磁悬浮轴承系统类似于弹簧阻尼模型，轴承参数包括轴承支撑刚度和轴承支撑阻尼，轴承支撑刚度影响轴承系统的响应速度。通常在工程中，使用调整刚度的方法调节系统响应时间和提高稳定运行的精度。然而，磁悬浮压缩机不安装工作不同工况下轴承参数不适配的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中磁悬浮压缩机在运行不同工况时轴承参数不适配的问题。
[0004]本专利技术一方面提供了一种磁悬浮轴承控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数；按照获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。
[0005]可选地，还包括：在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，检测是否已经存储了预先标定的所述设备的不同工况对应的轴承参数；若未存储预先标定的所述设备的不同工况对应的轴承参数，则进行所述设备的不同工况对应的轴承参数的标定。
[0006]可选地，进行所述设备的不同工况对应的轴承参数的标定，包括：针对所述设备的不同工况分别确定对应的轴承参数调整策略；在不同工况下分别按照对应的轴承参数调整策略进行轴承参数调整，并记录不同轴承参数的精度；通过预设的寻优算法得到最佳精度对应的轴承参数，以作为相应工况对应的轴承参数。
[0007]可选地，所述设备包括磁悬浮压缩机；和/或，所述轴承参数，包括：轴承支撑刚度。
[0008]本专利技术另一方面提供了一种磁悬浮轴承控制装置，包括：获取单元，用于在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数；控制单元，用于按照所述获取单元获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。
[0009]可选地，还包括：检测单元，用于在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，检测是否已经存储了预先标定的所述设备的不同工况对应的轴承参数；标定单元，用于若未存储预先标定的所述设备的不同工况对应的轴承参数，则进行所述设备的不同工况对应的轴承参数的标定。
[0010]可选地，所述标定单元，进行所述设备的不同工况对应的轴承参数的标定，包括：针对所述设备的不同工况分别确定对应的轴承参数调整策略；在不同工况下分别按照对应的轴承参数调整策略进行轴承参数调整，并记录不同轴承参数的精度；通过预设的寻优算法得到最佳精度对应的轴承参数，以作为相应工况对应的轴承参数。
[0011]可选地，所述设备包括磁悬浮压缩机；和/或，所述轴承参数，包括：轴承支撑刚度。
[0012]本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
[0013]本专利技术再一方面提供了一种轴承控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
[0014]本专利技术再一方面提供了一种轴承控制器，包括前述任一所述的磁悬浮轴承控制装置。
[0015]根据本专利技术的技术方案，通过预先标定磁悬浮轴承所在设备不同工况下对应的轴承参数，后续开机时通过识别设备工况匹配最优的轴承参数，在识别到当前工况后将轴承参数设置为当前状态下最适合的参数，避免磁悬浮压缩机在运行不同工况时参数不匹配的问题。
[0016]在首次开机时标定各工况，标定过程使用共轭梯度算法实现快速寻优，得到不同工况下的最佳轴承参数，完成标定后将参数和工况存储在EEPROM，能够解决磁悬浮压缩机在运行不同工况时参数不匹配的问题，提高轴承运行精度；解决磁悬浮压缩机运行在不同工况下，精度差，位移大，功耗大的问题，并且能够储存最优参数。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本专利技术提供的磁悬浮轴承控制方法的一实施例的方法示意图；
[0019]图2示出了进行所述设备的不同运行工况对应的轴承参数的标定的步骤的一具体实施方式的流程示意图；
[0020]图3是本专利技术提供的磁悬浮轴承控制方法的一具体实施例的控制流程图；
[0021]图4是本专利技术提供的磁悬浮轴承控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]本专利技术提供一种磁悬浮轴承控制方法。该方法可以用于轴承控制器中。
[0025]图1是本专利技术提供的磁悬浮轴承控制方法的一实施例的方法示意图。
[0026]如图1所示，根据本专利技术的一个实施例，所述磁悬浮轴承控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。
[0027]步骤S110，在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数。
[0028]步骤S120，按照获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。
[0029]所述设备具体可以为具有磁悬浮轴承的设备。例如磁悬浮压缩机或磁悬浮电机。具体地，在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，检测是否已经存储了预先标定的所述设备的不同工况对应的轴承参数。若已经存储了预先标定的所述设备的不同工况对应的轴承参数，则从预先标定的轴承参数中获取所述设备当前工况对应的轴承参数。若未存储预先标定的所述设备的不同工况对应的轴承参数，则进行所述设备的不同工况对应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，包括：在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数；按照获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，检测是否已经存储了预先标定的所述设备的不同工况对应的轴承参数；若未存储预先标定的所述设备的不同工况对应的轴承参数，则进行所述设备的不同工况对应的轴承参数的标定。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，进行所述设备的不同工况对应的轴承参数的标定，包括：针对所述设备的不同工况分别确定对应的轴承参数调整策略；在不同工况下分别按照对应的轴承参数调整策略进行轴承参数调整，并记录不同轴承参数的精度；通过预设的寻优算法得到最佳精度对应的轴承参数，以作为相应工况对应的轴承参数。4.根据权利要求1
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3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述设备包括磁悬浮压缩机；和/或，所述轴承参数，包括：轴承支撑刚度。5.一种磁悬浮轴承控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于在所述磁悬浮轴承所在设备开机后，获取预先标定的所述设备当前工况对应的轴承参数；控制单元，用于按照所述获取单元获取的所述设备当前工况对应的轴承参数控制所述磁悬浮轴承的运行。6.根据权利要求5所述的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈澍国，张伦生，陈灿枫，符尔铮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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