基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法技术

本发明专利技术公开了基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，包括：预先采用环视鱼眼摄像头拍摄多个停车场二维码的图像，对环视鱼眼摄像头拍摄的图像中二维码出现区域进行统计，并记录图像中二维码经常出现且能清晰识别的位置，然后将这些位置拆分成多个滑窗；实时获取环视鱼眼摄像头拍摄的图像，并提取图像中滑窗对应的图片；对滑窗对应的图片进行畸变矫正，再对畸变矫正后图片进行二维码检测，若检测到二维码，则停止进行二维码的检测，否则重复上述步骤直至检测到二维码。该方法能有效避免造成车库拥堵，同时有选择性地对车载环视鱼眼摄像头获取缴费二维码图像进行检测，能有效降低运算量，提高检测帧数避免卡顿，提高识别成功率。高识别成功率。高识别成功率。

A method of detecting the two-dimensional code of parking lot payment based on the vehicle looking around fisheye camera

【技术实现步骤摘要】
基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法


[0001]本专利技术属于二维码识读与移动支付
，特别涉及基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法。

技术介绍

[0002]汽车行业正在经历一场智能化革命。相对于传统的汽车设计，现在的汽车搭载了许多传感器和高性能计算平台，以满足日益增长的智能化功能需求。其中，环视鱼眼摄像头和基于安卓平台的车载信息娱乐终端控制器已成为大量中高端汽车品牌的标配。环视鱼眼摄像头通常用于对汽车周围情况进行监控，在停车过程中提供驾驶员视觉盲区的图像信息，防止与盲区中的障碍物发生意外碰撞。基于安卓平台的车载信息娱乐终端则可以为驾驶员提供更加个性化，智能化，扩展性强的信息娱乐服务。
[0003]同时，随着计算机视觉技术和互联网技术的进步，许多停车场都已经提供了免取卡、无现金、无人值守的停车服务。驾驶员驶入停车场时，停车场入口的摄像头对车牌进行识别并开始计时。离开停车场时，驾驶员扫描停车场提供的二维码进行缴费。车辆驶离停车场时由停车场出口的摄像头对车牌进行识别，确认车辆的缴费情况，如已结清费用则放行。这种停车场管理模式相比过去已经极大的优化了停车体验，但仍有其不足之处。其中之一就是缴费二维码的位置、大小、光照条件都因停车场而异。驾驶员在缴费时需要先寻找二维码，打开手机扫码功能，将手伸出车窗，对准二维码进行扫描，再在手机上完成缴费。这种操作流程不够简便，操作失误容易造成车库拥堵。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的就在于提供基于车载鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，该方法能有效避免造成车库拥堵，同时有选择性地对车载环视鱼眼摄像头获取缴费二维码图像进行检测，能有效降低运算量，提高检测帧数避免卡顿，提高识别成功率。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，包括以下步骤：S1：预先采用环视鱼眼摄像头拍摄多个停车场二维码的图像，对环视鱼眼摄像头拍摄的图像中二维码出现区域进行统计，并记录图像中二维码经常出现且能清晰识别的位置，然后将这些位置拆分成多个滑窗；S2：实时获取环视鱼眼摄像头拍摄的图像，并提取图像中滑窗对应的图片；S3：对S2中滑窗对应的图片进行畸变矫正，从而得到畸变矫正后的图片，再对畸变矫正后图片进行二维码检测，若检测到二维码，则停止进行二维码的检测，否则进入S4；S4：重复步骤S2~S3，直至检测到二维码。
[0006]进一步地，所述环视鱼眼摄像头包括前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头。
[0007]进一步地，根据车辆不同的车速V，分以下几种情况进行检测，检测过程中只要检测到二维码，则立即停止检测：情况一：当V=0时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，通过前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头最多分别进行N次二维码检测。
[0008]情况二：当0＜V≤5 Km/h时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，若超声雷达显示车辆前方、左侧和右侧设定范围内均没有障碍物，则通过前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测；若超声雷达显示车辆前方、左侧和右侧设定范围内的对应侧有障碍物，则通过有障碍物侧的鱼眼摄像头进行二维码检测，没有障碍物侧的鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测。
[0009]情况三：当5 Km/h＜V≤15 Km/h时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，判断车辆转向角是否大于等于30
°
，若是，则通过前视鱼眼摄像头进行二维码检测；若否，则关闭前视鱼眼摄像头的检测功能，同时通过左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头进行二维码检测，若超声雷达显示车辆左侧和右侧设定范围内均没有障碍物，则通过左视鱼眼摄像头或右视鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测，若超声雷达显示车辆左侧和右侧设定范围内的对应侧有障碍物，则通过有障碍物侧的鱼眼摄像头进行二维码检测，没有障碍物侧的鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测。
[0010]情况四：当15 Km/h＜V≤25 Km/h时，关闭前视鱼眼摄像头的检测功能，开启左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，若超声雷达显示车辆左侧和右侧设定范围内均没有障碍物，则通过左视鱼眼摄像头或右视鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测，若超声雷达显示车辆左侧和右侧设定范围内的对应侧有障碍物，则通过有障碍物侧的鱼眼摄像头进行二维码检测，没有障碍物侧的鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测。
[0011]情况五：当V＞25 Km/h，关闭前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，不进行二维码检测。
[0012]进一步地，情况一中N≤3。
[0013]进一步地，超声雷达显示车辆前方3 m内有障碍物，则通过前视鱼眼摄像头进行二维码检测；超声雷达显示车辆左侧和右侧2 m内有障碍物，则通过左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头进行二维码检测。
[0014]进一步地，M等于2，两次检测之间加入等待时间。
[0015]进一步地，前视鱼眼摄像头拍摄的图像拆分为位于图像左侧的滑窗和位于图像右侧的滑窗；左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头拍摄的图像拆分为三个滑窗，其中两个滑窗横向并列设置构成横向滑窗组合，另一个滑窗位于横向滑窗组合下方构成纵向滑窗组合。
[0016]进一步地，情况三中，车辆转向角大于等于30
°
时，同时车辆向左转向，前视鱼眼摄像头拍摄的图像的位于图像右侧的滑窗开启，位于图像左侧的滑窗关闭；车辆向右转向时，前视鱼眼摄像头拍摄的图像的位于图像左侧的滑窗开启，位于图像右侧的滑窗关闭。
[0017]进一步地，5 Km/h＜V≤25 Km/h时，获取左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的图像进行二维码检测时，交替使用横向滑窗组合和纵向滑窗组合进行二维码检测。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术采用车载环视鱼眼摄像头代替手机摄像头，使得车辆在行驶过程中，前
视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头不间断采集环境中的缴费二维码，当驾驶员需要缴费时，可将识别到的缴费二维码显示在车载信息娱乐终端屏幕上，提供给驾驶员扫描，使得驾驶员无需将车辆停在二维码前完成整个缴费流程，从而避免在停车场出口处造成拥堵。
[0019]2、本专利技术通过检测策略的设定，选择性地采用前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头拍摄图像，并选择性地使用滑窗，从而降低了二维码检测对运算能力的需求，也能提高检测帧数避免卡顿，提高识别成功率。
附图说明
[0020]图1
‑
本专利技术的流程示意图。
[0021]图2
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右视鱼眼摄像头和左视鱼眼摄像头的滑窗组合的结构示意图。
[0022]图3
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前视鱼眼摄像头的检测策略。
[0023]图4
‑
右视鱼眼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：预先采用环视鱼眼摄像头拍摄多个停车场二维码的图像，对环视鱼眼摄像头拍摄的图像中二维码出现区域进行统计，并记录图像中二维码经常出现且能清晰识别的位置，然后将这些位置拆分成多个滑窗；S2：实时获取环视鱼眼摄像头拍摄的图像，并提取图像中滑窗对应的图片；S3：对S2中滑窗对应的图片进行畸变矫正，从而得到畸变矫正后的图片，再对畸变矫正后图片进行二维码检测，若检测到二维码，则停止进行二维码的检测，否则进入S4；S4：重复步骤S2~S3，直至检测到二维码。2.根据权利要求1所述的基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，其特征在于，所述环视鱼眼摄像头包括前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头。3.根据权利要求2所述的基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，其特征在于，根据车辆不同的车速V，分以下几种情况进行检测，检测过程中只要检测到二维码，则立即停止检测：情况一：当V=0时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，通过前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头最多分别进行N次二维码检测；情况二：当0＜V≤5 Km/h时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，若超声雷达显示车辆前方、左侧和右侧设定范围内均没有障碍物，则通过前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测；若超声雷达显示车辆前方、左侧和右侧设定范围内的对应侧有障碍物，则通过有障碍物侧的鱼眼摄像头进行二维码检测，没有障碍物侧的鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测；情况三：当5 Km/h＜V≤15 Km/h时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，判断车辆转向角是否大于等于30
°
，若是，则通过前视鱼眼摄像头进行二维码检测；若否，则关闭前视鱼眼摄像头的检测功能，同时通过左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头进行二维码检测，若超声雷达显示车辆左侧和右侧设定范围内均没有障碍物，则通过左视鱼眼摄像头或右视鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测，若超声雷达显示车辆左侧和右侧设定范围内的对应侧有障碍物，则通过有障碍物侧的鱼眼摄像头进行二维码检...

【专利技术属性】
技术研发人员：范思源，袁霖，刘富钰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：