基于人工智能的工地火焰识别系统技术方案

本发明专利技术涉及工地技术领域，具体地说，涉及基于人工智能的工地火焰识别系统。其包括路线识别单元、智能移动单元和火焰预警单元；所述路线识别单元用于识别工地布局，建立工地地图，规划移动路线；所述智能移动单元用于根据所述路线识别单元规划的移动路线控制机器人移动；所述火焰预警单元用于感应火灾，输出感应信号。本发明专利技术可以全面的对工地感应火灾，且使用户第一时间了解火灾的发生，同时根据火焰类型进行救火，提高救火效果，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的工地火焰识别系统


[0001]本专利技术涉及工地
，具体地说，涉及基于人工智能的工地火焰识别系统。

技术介绍

[0002]工地一般指建筑物、构筑物的施工现场，由于建筑工地平面管理混乱，各种可燃物品满地都是，这些可燃物品遇到灼热极易引起火灾，然而在出现火灾后，不能及时预警，导致工作人员不能及时灭火，使小火燃烧成大火，造成生命财产的损坏，为了避免不能及时灭火，常在工地安装多个火灾感应器，在出现火灾时进行报警通知，但是火灾感应器安装的位置固定，如果着火点与火灾感应器直线距离过远，火灾感应器并不会第一时间探测到，导致火灾感应的范围局限，且在发生火灾时不能识别火焰的类别，导致不能选择灭火的方式，若采用错误灭火方式只会加大火焰燃烧，鉴于此，我们提出基于人工智能的工地火焰识别系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供基于人工智能的工地火焰识别系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供基于人工智能的工地火焰识别系统，包括路线识别单元、智能移动单元和火焰预警单元；
[0005]所述路线识别单元用于识别工地布局，建立工地地图，规划移动路线；
[0006]所述智能移动单元用于根据所述路线识别单元规划的移动路线控制机器人移动；
[0007]所述火焰预警单元用于感应火灾，输出感应信号，包括以下姿态：
[0008]姿态一、安全信号，表示没有感应到火灾，通过智能移动单元控制机器人继续移动；
[0009]姿态二、火灾信号，表示感应到火灾，发出预警信号，同时采集火焰视频输入火焰类别库，输出火焰类别传输至用户终端提醒用户，然后根据路线识别单元重新规划移动路线，使机器人通过智能移动单元继续移动。
[0010]本专利技术在具体使用时，通过路线识别单元确定工地布局，从而建立移动路线，方便更全面的感应工地的着火点，然后使机器人在智能移动单元的控制下沿着移动路线移动，在移动过程中，火焰预警单元感应火灾，若出现火灾后发出预警信号，采集火焰图像输入火焰类别库中，输出火焰类型发送至用户终端，使用户第一时间了解火灾的发生，同时根据火焰类型进行救火，提高救火效果，安全性高。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述路线识别单元包括工地地图生成模块和路线规划模块；
[0012]所述工地地图生成模块用于扫描工地空间布局，生成工地地图；
[0013]所述路线规划模块用于根据所述工地地图生成模块规划移动路线，使机器人可以全面的移动在工地每处空间。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述智能移动单元通过在机器人上设置行走机构，接收到移动路线后控制行走机构运作，实现机器人的移动。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述火焰预警单元包括火灾感应模块、预警模块和火焰识别模块；
[0016]所述火灾感应模块用于感应范围内的环境，感应火灾；
[0017]所述预警模块用于将火灾感应模块感应到的火灾信号传递给用户终端；
[0018]所述火焰识别模块用于采集火灾现场的视频，根据火焰特征在火焰类别库中确定火焰类型，从而匹配灭火方式。
[0019]作为本技术方案的进一步改进，所述火焰类别库包括火灾类型、火焰特征和灭火方式。
[0020]作为本技术方案的进一步改进，所述火焰预警单元还包括追踪定位模块，所述追踪定位模块用于在接收到火灾信号后，定位机器人的位置反馈给用户终端。
[0021]作为本技术方案的进一步改进，所述定位机器人的位置采用GPS无线电测距算法，计算公式如下：
[0022][0023][0024]其中，(X,Y,Z)为机器人的位置坐标，(X,Y,Z)为机器人的位置坐标，(X1,Y1,Z1)，(X2,Y2,Z2)，...，(Xn,Yn,Zn)均为卫星坐标，d1，d2，...，dn为卫星到机器人的距离。
[0025]作为本技术方案的进一步改进，所述火焰预警单元还包括优先级排序模块，所述优先级排序模块用于对感应的多个着火点的火势检测，根据火势大小排布灭火优先级。
[0026]作为本技术方案的进一步改进，所述火势检测采用图像分析算法，包括以下步骤：
[0027]首先截取同一时刻多个着火点的图像，由于火灾会影响图像的清晰度，可以在图像中识别清晰度低的范围，清晰度范围占整个图像的比例作为火势大小的依据。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0029]1、该基于人工智能的工地火焰识别系统中，通过路线识别单元确定工地布局，从而建立移动路线，方便更全面的感应工地的着火点，然后使机器人在智能移动单元的控制下沿着移动路线移动，在移动过程中，火焰预警单元感应火灾，若出现火灾后发出预警信号，采集火焰图像输入火焰类别库中，输出火焰类型发送至用户终端，使用户第一时间了解火灾的发生，同时根据火焰类型进行救火，提高救火效果，安全性高。
[0030]2、该基于人工智能的工地火焰识别系统中，通过追踪定位模块在接收到火灾信号后，定位机器人的位置反馈给用户终端，实现在出现火灾后，用户可以根据定位的位置快速找到着火点，提高灭火效率。
[0031]3、该基于人工智能的工地火焰识别系统中，通过优先级排序模块对感应的多个着火点的火势检测，根据火势大小排布灭火优先级，可以在出现多个着火点时，根据着火点火势的大小排列，方便用户可以优先抢救火势较大的位置，避免火势扩散较快。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例1的整体结构原理图；
[0033]图2为本专利技术实施例1的移动路线示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例1的整体原理框图。
[0035]图中各个标号意义为：
[0036]100、路线识别单元；200、智能移动单元；300、火焰预警单元。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]实施例1
[0039]请参阅图1
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图3所示，本实施例提供基于人工智能的工地火焰识别系统，包括路线识别单元100、智能移动单元200和火焰预警单元300；
[0040]路线识别单元100用于识别工地布局，建立工地地图，规划移动路线，可以根据不同的工地，建立对应的工地地图，方便后续发生火灾时快速定位着火点；
[0041]路线识别单元100包括工地地图生成模块和路线规划模块；
[0042]工地地图生成模块用于扫描工地空间布局，生成工地地图；工地地图生成模块优选采用激光测距的方法，通过在机器人顶部设置可以选择的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据工地设施位置的变化实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于，包括路线识别单元(100)、智能移动单元(200)和火焰预警单元(300)；所述路线识别单元(100)用于识别工地布局，建立工地地图，规划移动路线；所述智能移动单元(200)用于根据所述路线识别单元(100)规划的移动路线控制机器人移动；所述火焰预警单元(300)用于感应火灾，输出感应信号，包括以下姿态：姿态一、安全信号，表示没有感应到火灾，通过智能移动单元(200)控制机器人继续移动；姿态二、火灾信号，表示感应到火灾，发出预警信号，同时采集火焰视频输入火焰类别库，输出火焰类别传输至用户终端提醒用户，然后根据路线识别单元(100)重新规划移动路线，使机器人通过智能移动单元(200)继续移动。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述路线识别单元(100)包括工地地图生成模块和路线规划模块；所述工地地图生成模块用于扫描工地空间布局，生成工地地图；所述路线规划模块用于根据所述工地地图生成模块规划移动路线，使机器人可以全面的移动在工地每处空间。3.根据权利要求1所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述智能移动单元(200)通过在机器人上设置行走机构，接收到移动路线后控制行走机构运作，实现机器人的移动。4.根据权利要求1所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述火焰预警单元(300)包括火灾感应模块、预警模块和火焰识别模块；所述火灾感应模块用于感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：