一种用于智能化仓库的智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其结构包括机体、辅助机构、万向轮、机头、红外线探头、散热孔、第一防撞条、显示屏、第一开关、第二开关、报警灯、声道、充电孔和第二防撞条，本实用新型专利技术通过在机体内侧设置有辅助机构，辅助机构内侧设置的顶升机构进行工作时，有效的解决了搬运高度不同，从而使得搬运不便的效果，同时还有效的提高了工作效率，通过在顶升机构顶部设置有限位装置，便于对承料框进行限位承装，起到了良好的限位固定效果，并且进一步的提高了搬运机器人的搬运工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能化仓库的智能搬运机器人


[0001]本技术是一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，属于搬运机器人领域。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率，搬运机器人是可以进行自动化搬运工作的机器人，且在仓库内采用搬运机器人可以大大加强工作效率。
[0003]由于现有的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，在搬运机器人运送货物到达地点时，需要人工进行搬运，且因为高度不同，搬运较为不便，并且容易降低工作效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，以解决现有技术由于现有的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，在搬运机器人运送货物到达地点时，需要人工进行搬运，且因为高度不同，搬运较为不便，并且容易降低工作效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括机体、辅助机构、万向轮、机头、红外线探头、散热孔、第一防撞条、显示屏、第一开关、第二开关、报警灯、声道、充电孔和第二防撞条，所述机体内侧设置有辅助机构；辅助机构包括第一外壳、基座、电机、顶升机构、第一固定板和限位装置，所述第一外壳内侧底部与基座相固定，所述基座顶部与电机固定成一体，所述电机后侧与顶升机构相连接，所述顶升机构顶部与第一固定板相固定，所述第一固定板顶部垂直设置有限位装置，所述机体内侧设置有第一外壳。
[0006]进一步地，所述机体底端中部设置有万向轮，所述机体右端与机头固定成一体，所述机头右端中部设置有红外线探头，所述机头右下端开设有散热孔，所述机头右下端与第一防撞条相固定，所述机头右上端设置有显示屏，所述机头右上端与第一开关相固定，所述机头右上端设置有第二开关，所述机头右上端设置有报警灯，所述机头前后上下两端开设有声道，所述机头前侧下端开设有充电孔，所述机体左下端与第二防撞条固定成一体。
[0007]进一步地，所述顶升机构包括旋转轴、第一限位块、摆杆、滑轮、第二固定板、第三固定板、滑板和第一滑槽，所述旋转轴后侧与第一限位块贯穿连接，所述旋转轴后侧与摆杆相固定，所述摆杆右后端设置有滑轮，所述滑轮外侧与第二固定板滑动连接，所述滑轮外侧与第三固定板滑动连接，所述第三固定板后侧与滑板相固定，所述滑板外侧与第一滑槽滑动连接，所述旋转轴前端与电机相连接，所述第一限位块底部与基座相固定，所述第一滑槽底部与第一外壳固定成一体，所述滑板上端与第一外壳贯穿连接。
[0008]进一步地，所述限位装置包括第二外壳、第三外壳、第一弹簧、第四固定板、第二滑槽和限位机构，所述第二外壳内侧左右两端设置有第三外壳，所述第三外壳内侧底部与第一弹簧固定成一体，所述第一弹簧顶部与第四固定板相固定，所述第四固定板后侧与第二滑槽滑动连接，所述第二外壳顶部左右两端与限位机构相固定，所述第二外壳底部与第一固定板固定成一体。
[0009]进一步地，所述限位机构包括第四外壳、第五外壳、第三滑槽、第二弹簧和凸块，所述第四外壳内侧设置有第五外壳，所述第五外壳内侧开设有第三滑槽，所述第五外壳内侧左端与第二弹簧相固定，所述第二弹簧右端与凸块固定成一体，所述第四外壳底部与第二外壳相固定。
[0010]进一步地，所述基座呈梯形状，且基座顶部与电机和第一限位块相固定。
[0011]进一步地，所述凸块共设置有两个，且凸块沿着第四外壳横向中心轴呈对称分布，并且凸块右端呈半圆状。
[0012]进一步地，所述机体采用不锈钢材质。
[0013]优点1：本技术的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，通过在机体内侧设置有辅助机构，辅助机构内侧设置的顶升机构进行工作时，有效的解决了搬运高度不同，从而使得搬运不便的效果，同时还有效的提高了工作效率。
[0014]优点2：本技术的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，通过在顶升机构顶部设置有限位装置，便于对承料框进行限位承装，起到了良好的限位固定效果，并且进一步的提高了搬运机器人的搬运工作效率。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的辅助机构主视结构示意图；
[0018]图3为本技术的顶升机构结构示意图；
[0019]图4为本技术的限位装置主视结构示意图；
[0020]图5为本技术的限位机构主视结构示意图。
[0021]图中：机体
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1、辅助机构
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2、万向轮
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3、机头
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4、红外线探头
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5、散热孔
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6、第一防撞条
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7、显示屏
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8、第一开关
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9、第二开关
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10、报警灯
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11、声道
ꢀ‑
12、充电孔
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13、第二防撞条
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14、第一外壳
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21、基座
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22、电机
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23、顶升机构
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24、第一固定板
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25、限位装置
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26、旋转轴
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241、第一限位块
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242、摆杆
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243、滑轮
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244、第二固定板
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245、第三固定板
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246、滑板
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247、第一滑槽
‑
248、第二外壳
‑
261、第三外壳
‑
262、第一弹簧
‑
263、第四固定板
‑
264、第二滑槽
‑
265、限位机构
‑
266、第四外壳
‑
2661、第五外壳
‑
2662、第三滑槽
‑
2663、第二弹簧
ꢀ‑
2664、凸块
‑
2665。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本技术，并不用于限定本技术。
[0023]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括机体1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于：包括机体(1)、辅助机构(2)、万向轮(3)、机头(4)、红外线探头(5)、散热孔(6)、第一防撞条(7)、显示屏(8)、第一开关(9)、第二开关(10)、报警灯(11)、声道(12)、充电孔(13)和第二防撞条(14)，所述机体(1)内侧设置有辅助机构(2)；辅助机构(2)包括第一外壳(21)、基座(22)、电机(23)、顶升机构(24)、第一固定板(25)和限位装置(26)，所述第一外壳(21)内侧底部与基座(22)相固定，所述基座(22)顶部与电机(23)固定成一体，所述电机(23)后侧与顶升机构(24)相连接，所述顶升机构(24)顶部与第一固定板(25)相固定，所述第一固定板(25)顶部垂直设置有限位装置(26)，所述机体(1)内侧设置有第一外壳(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于：所述机体(1)底端中部设置有万向轮(3)，所述机体(1)右端与机头(4)固定成一体，所述机头(4)右端中部设置有红外线探头(5)，所述机头(4)右下端开设有散热孔(6)，所述机头(4)右下端与第一防撞条(7)相固定，所述机头(4)右上端设置有显示屏(8)，所述机头(4)右上端与第一开关(9)相固定，所述机头(4)右上端设置有第二开关(10)，所述机头(4)右上端设置有报警灯(11)，所述机头(4)前后上下两端开设有声道(12)，所述机头(4)前侧下端开设有充电孔(13)，所述机体(1)左下端与第二防撞条(14)固定成一体。3.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于：所述顶升机构(24)包括旋转轴(241)、第一限位块(242)、摆杆(243)、滑轮(244)、第二固定板(245)、第三固定板(246)、滑板(247)和第一滑槽(248)，所述旋转轴(241)后侧与第一限位块(242)贯穿连接，所述旋转轴(241)后侧与摆杆(243)相固定，所述摆杆(243)右后端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：金振华，童松文，叶游隆，赵瑶瑶，
申请(专利权)人：厦门荆艺软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：