一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，包括机架、钻孔辅助夹持装置、仿人手自复位往复式清理机构和可拆卸式自分离回收装置，所述机架上壁中部设有集尘孔，所述仿人手自复位往复式清理机构设于机架上壁，所述钻孔辅助夹持装置对称设于机架上，可拆卸式自分离回收装置设于集尘孔正下方。本发明专利技术属于零部件钻孔用夹持装置技术领域，具体是提供了一种利用动态特性原理、变害为利原理和预先反作用原理，同时借助磁场作为补偿，在无任何定位元件和其他传感器的条件下能够对各种类型夹持面不平整的汽车零部件进行全方位无死角自适应贴合式夹持、效率高、自动化程度高的预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置。持装置。持装置。

A pre-set self-adjusting clamping device for drilling auto parts

【技术实现步骤摘要】
一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置


[0001]本专利技术属于零部件钻孔用夹持装置
，具体涉及一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置。

技术介绍

[0002]在对汽车零部件进行钻孔操作时，一方面，由于钻孔会产生较大的应力，为保证钻孔时零部件不发生松动，需要对零部件施加足够大的夹持力；另一方面，由于一些汽车零部件的夹持面是不平整的，夹具与零部件的接触面积较小，往往是以点接触或线接触为主，易发生将压力集中施加在零部件上一点的情况，若施加的夹持力过大，会造成零部件的被夹持处压强过大，易发生形变和密度变化，夹具也会因压强过大造成损伤。为保证汽车零部件性能的稳定，传统的加工方式往往需要人工寻找或依靠压力感应器反复检测才能找到均匀施加压力的地方从而对零部件进行夹持的位置，不仅耗时耗力，而且仅仅适用于零部件存在相对较为平整的夹持面的情况，适用范围窄，且压力感应器极易发生故障，维护成本高昂；汽车零部件进行钻孔制造时，钻头会对零部件施加较大的应力，极易使得零部件在钻孔位置的反方向产生一定的挠度，从而影响零部件的制造；此外，现有的钻孔装置难以对钻孔位置进行精准定位，即使提前对钻孔位置进行定位标记，但仅能在钻孔前对钻孔位置进行定位，无法在钻孔过程中始终对钻头进行精准定位，而其余通过限位进行定位的装置，由于在钻孔过程中与钻头接触，会产生晃动，影响定位精度，如何在不影响钻头正常钻孔的同时对钻头钻进过程进行恒定位是当前亟需解决的技术问题，有些汽车零部件进行钻孔加工时，需要进行不同部位的多次钻孔，往往需要调整零部件的高度和角度，现有的汽车零部件进行钻孔过程中，通过夹持装置对零部件进行夹持后，如若对其进行高度和角度调节，需要松开零部件，重新定位和夹持，降低工作效率，增加劳动力的投入，影响整体的机械加工进度；钻孔过程还会造成局部温度升高，影响零部件的加工；钻孔造成的铁屑需要人工定期清理，加重了工作人员的劳动强度；钻孔过程还会产生较大的噪音和振动，影响装置的稳定性。因此急需一种新颖的汽车零部件夹持装置解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，创造性地将动态特性原理(自动调节物体，使其在各动作、阶段的性能最佳)、变害为利原理(利用有害的因素，得到有益的结果)和预先反作用原理(事先施加反作用，用来消除不利影响)的技术理论运用到夹持装置
，同时借助磁场作为补偿，根据不同汽车零部件夹持面的不平整性，提出了全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构，变害为利，将常规一体化设置的夹持组件分解为多组既可一体相互配合，同时又可独立调节的矩形阵列分布的动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件，对各种类型夹持面不平整的汽车零部件进行全方位无死角自适应贴合式夹持，极大地增大了夹持组件与不平整的夹持面的接触面积，从而避免夹持接触面不平整的汽车零部件进行钻孔操作时易将压力集
中施加在零部件夹持面上一点导致零部件的被夹持处压强过大、易发生形变和密度变化的技术问题，确保装置起到夹持效果的同时，降低对零部件的挤压损伤；本专利技术创造性地提出了预设式自定位反向压力补偿型夹持机构，通过纵向激光发射器和横向激光发射器发射交叉定位的不同颜色激光光源从而形成中心加色定位光圈，钻孔时将钻头对准中心加色定位光圈能够精准定位到钻尖的位置，从而在不影响正常钻孔的条件下，对钻头钻孔时进行全过程精准定位，保证钻孔过程，钻头与钻孔始终对齐，大大提高了钻孔精度；通过预设式自定位反向压力补偿型夹具在钻尖位置的反方向对汽车零部件进行夹持，从而避免零部件在钻孔位置的反方向产生的挠度。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，包括机架、钻孔辅助夹持装置、仿人手自复位往复式清理机构和可拆卸式自分离回收装置，所述机架上壁中部设有集尘孔，所述仿人手自复位往复式清理机构设于机架上，仿人手自复位往复式清理机构对称设于集尘孔的两侧，所述钻孔辅助夹持装置对称设于机架上，所述机架下方设有支撑底板，所述可拆卸式自分离回收装置固接设于支撑底板上，可拆卸式自分离回收装置设于集尘孔正下方，所述钻孔辅助夹持装置包括全方位伸缩式支撑调节机构、全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构、预设式自定位反向压力补偿型夹持机构和伸缩式可循环供液机构，仿人手自复位往复式清理机构起到将钻孔时散在外边的铁屑重新推进收集机构内的作用，所述全方位伸缩式支撑调节机构设于机架上方，全方位伸缩式支撑调节机构起到对夹持机构进行支撑和调节的作用，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构固接设于全方位伸缩式支撑调节机构侧壁上，全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构对称设于集尘孔两侧，全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构起到对各种类型夹持面不平整的汽车零部件进行全方位无死角自适应贴合式夹持的作用，所述预设式自定位反向压力补偿型夹持机构固接设于全方位伸缩式支撑调节机构顶部，预设式自定位反向压力补偿型夹持机构起到精准定位到钻尖的位置，同时在钻孔位置的反方向预先施加压力，从而避免零部件在钻孔位置的反方向产生挠度的作用，所述伸缩式可循环供液机构连通设于预设式自定位反向压力补偿型夹持机构和可拆卸式自分离回收装置之间，伸缩式可循环供液机构起到保存和供给冷却液的作用。
[0005]进一步地，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构包括全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块、全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴、全覆盖式磁力补偿型自调节横向电机、全覆盖式磁力补偿型自调节横向伸缩杆和全覆盖式磁力补偿型自调节横向气缸，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向气缸固接设于全方位伸缩式支撑调节机构远离机架竖直中心线的一侧，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向伸缩杆一端连接于全覆盖式磁力补偿型自调节横向气缸靠近机架竖直中心线的一侧，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向电机固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向伸缩杆靠近机架竖直中心线的一端，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向电机的输出端，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴靠近机架竖直中心线的一端，全覆盖式磁力补偿型自调节横向气缸能够通过全覆盖式磁力补偿型自调节横向伸缩杆带动全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块向装置的中间位置相对移动，移动的全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块能够对不同尺寸的夹持面不平整的零部件进行左右两侧全方位无死角自适应贴合式夹持，全覆盖式磁
力补偿型自调节横向电机能够通过全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴带动全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块进行转动，从而能够在钻孔过程中对汽车零部件进行翻面，避免在固定汽车零部件后只能对其单一表面进行加工的问题。
[0006]进一步地，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块包括横向限位夹持块、动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件和全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体，所述横向限位夹持块固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴靠近机架竖直中心线的一侧，所述全覆盖式磁力补偿型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：包括机架、钻孔辅助夹持装置、仿人手自复位往复式清理机构和可拆卸式自分离回收装置，所述机架上壁中部设有集尘孔，所述仿人手自复位往复式清理机构设于机架上壁，仿人手自复位往复式清理机构对称设于集尘孔的两侧，所述钻孔辅助夹持装置对称设于机架上，所述机架下方设有支撑底板，所述可拆卸式自分离回收装置固接设于支撑底板上，可拆卸式自分离回收装置设于集尘孔正下方，所述钻孔辅助夹持装置包括全方位伸缩式支撑调节机构、全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构、预设式自定位反向压力补偿型夹持机构和伸缩式可循环供液机构，所述全方位伸缩式支撑调节机构设于机架上，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构固接设于全方位伸缩式支撑调节机构侧壁上，全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构对称设于集尘孔两侧，所述预设式自定位反向压力补偿型夹持机构固接设于全方位伸缩式支撑调节机构顶部，所述伸缩式可循环供液机构连通设于预设式自定位反向压力补偿型夹持机构和可拆卸式自分离回收装置之间。2.根据权利要求1所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述预设式自定位反向压力补偿型夹持机构包括预设式安装架、预设式支架、纵向清理风机、预设式激光定位连接组件和预设式自定位反向压力补偿型夹具，所述预设式安装架固定设于传动齿条靠近机架竖直中心线的一侧，所述预设式支架对称固接设于预设式安装架下侧壁，所述预设式自定位反向压力补偿型夹具固接设于预设式支架上，所述纵向清理风机对称固接设于预设式安装架下侧，所述预设式激光定位连接组件固接设于预设式安装架的一侧，预设式激光定位连接组件和预设式自定位反向压力补偿型夹具位于同一水平线上。3.根据权利要求2所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述预设式激光定位连接组件包括预设式激光定位电动伸缩杆、激光定位套环、纵向激光发射器、横向激光发射器和预设式激光定位连接杆，所述预设式激光定位电动伸缩杆固接设于预设式安装架的一侧，所述预设式激光定位连接杆设于预设式激光定位电动伸缩杆远离预设式安装架一端下方，所述激光定位套环固接设于预设式激光定位连接杆下端，激光定位套环和预设式自定位反向压力补偿型夹具同轴线设置，所述纵向激光发射器固接设于激光定位套环竖直端的内侧，所述横向激光发射器固接设于激光定位套环水平端的内侧，横向激光发射器发射的激光束与纵向激光发射器发射的激光束呈十字垂直交叉，纵向激光发射器发射的激光束与横向激光发射器发射的激光束的颜色不同。4.根据权利要求1所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持机构包括全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块、全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴、全覆盖式磁力补偿型自调节横向电机、全覆盖式磁力补偿型自调节横向伸缩杆和全覆盖式磁力补偿型自调节横向气缸，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向气缸固接设于全方位伸缩式支撑调节机构远离机架竖直中心线的一侧，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向伸缩杆一端连接于全覆盖式磁力补偿型自调节横向气缸靠近机架竖直中心线的一侧，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向电机固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向伸缩杆靠近机架竖直中心线的一端，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向电机的输出端，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动
轴靠近机架竖直中心线的一端。5.根据权利要求4所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持模块包括横向限位夹持块、动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件和全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体，所述横向限位夹持块固接设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴靠近机架竖直中心线的一侧，全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体罩设于横向限位夹持块远离全覆盖式磁力补偿型自调节横向联动轴的一侧，所述全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体侧壁等间距均匀分布设有限位滑动通孔，所述动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件沿横向限位夹持块靠近机架竖直中心线的侧壁呈矩形阵列分布，动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件设于全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体内，动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件远离横向限位夹持块的一端通过限位滑动通孔滑动贯穿全覆盖式磁力补偿型自调节横向夹持壳体。6.根据权利要求5所述的一种预设自调节全定位汽车零部件钻孔用夹持装置，其特征在于：所述动态调节式磁力补偿型自适应夹持组件包括电磁铁、永磁铁、夹具复位弹簧、夹持支撑板、外套管、连接件、铰接件、预设式支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾孟军，
申请(专利权)人：遵义职业技术学院，
类型：发明
国别省市：