一种具有移动夹持器的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有移动夹持器的装置，属于煤矿钻机技术领域，包括机架本体，机架本体上设有夹持中心同轴的夹持器和动力头，还包括设置在夹持器和动力头之间且夹持中心与其同轴的中间夹持器，中间夹持器和动力头的位置可调以实现相对于夹持器的距离可调。本实用新型专利技术通过设置中间夹持器，并将中间夹持器和动力头设置为位置可调的形式，使得加接钻杆和拆卸钻杆时，动力头和夹持器与钻杆螺纹之间的距离变小，减小了挠度，提高了螺纹对中性。提高了螺纹对中性。提高了螺纹对中性。

A device with a movable gripper

【技术实现步骤摘要】
一种具有移动夹持器的装置


[0001]本技术属于煤矿钻机
，涉及一种具有移动夹持器的装置。

技术介绍

[0002]目前，煤矿井下自动化钻进装备具有了越来越多的应用场景，对于机械手等自动化装备的使用也越来越多。但是，不同于以往的人工加接钻杆，机械手加接钻杆时，由于动力头和夹持器与钻杆加接螺纹的位置较远，使得加接钻杆旋转时，在螺纹位置有一定的挠度，对中性不好，使得螺纹旋合时加速了螺纹的磨损。在人工加接钻杆时，工人通过肩扛手拧可以补偿此挠度，但是目前机械手加接钻杆时暂时无法解决这个问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种具有移动夹持器的装置，以解决加接和拆卸钻杆时螺纹对中性差的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种具有移动夹持器的装置，包括机架本体，机架本体上设有夹持中心同轴的夹持器和动力头，还包括设置在夹持器和动力头之间且夹持中心与其同轴的中间夹持器，中间夹持器和动力头的位置可调以实现相对于夹持器的距离可调。
[0006]可选地，所述夹持器固定在机架本体上或滑动连接在设置在机架本体上的导轨上；当夹持器滑动连接在导轨上时，夹持器连接有限位机构以限制其相对于导轨的位置。
[0007]可选地，所述中间夹持器和动力头均连接有能够驱动其沿导轨运动的驱动装置。
[0008]可选地，所述导轨为圆柱形导轨、三角形导轨、矩形导轨、楔形导轨、梯形导轨或多边形导轨。
[0009]可选地，所述夹持器和中间夹持器为胶套式结构、油缸对称对顶式结构、油缸偏置对顶式结构、单边摆动油缸式结构、双边摆动油缸式结构或油缸碟簧复合式结构。
[0010]可选地，所述夹持器和中间夹持器为上部开口结构或整体封闭结构。
[0011]可选地，所述夹持器和中间夹持器的夹持中心在平行于导轨平面方向，与导轨形成一定角度夹角。
[0012]本技术的有益效果在于：通过设置中间夹持器，并将中间夹持器和动力头设置为位置可调的形式，使得加接钻杆和拆卸钻杆时，动力头和夹持器与钻杆螺纹之间的距离变小，减小了挠度，提高了螺纹对中性。
[0013]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0014]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0015]图1为本技术一种具有移动夹持器的装置的结构示意图。
[0016]附图标记：夹持器1、中间夹持器2、导轨3、动力头4、机架本体5。
具体实施方式
[0017]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0019]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0020]参阅图1，一种具有移动夹持器的装置，包括机架本体5，机架本体5上设有夹持中心同轴的夹持器1和动力头4，还包括设置在夹持器1和动力头4之间且夹持中心与其同轴的中间夹持器2，中间夹持器2和动力头4能够沿设置在机架本体5上的导轨3移动，中间夹持器2和动力头4均连接有限位机构以限位其相对于导轨3的位置。限位机构可为插销、螺纹连接在被锁紧对象上的锁紧螺钉、或其它具有限位功能的的限位结构。
[0021]可选地，夹持器1固定在机架本体5上或滑动连接在导轨3上；当滑动连接在导轨3上时，夹持器1连接有限位机构以限位夹持器1相对于导轨3的位置。
[0022]可选地，中间夹持器2和动力头4均连接有能够驱动其沿导轨3运动的驱动装置。
[0023]可选地，导轨3为圆柱形导轨3、三角形导轨3、矩形导轨3、楔形导轨3、梯形导轨3 或多边形导轨3。
[0024]可选地，夹持器1和中间夹持器2为胶套式结构、油缸对称对顶式结构、油缸偏置对顶式结构、单边摆动油缸式结构、双边摆动油缸式结构或油缸碟簧复合式结构。
[0025]可选地，夹持器1和中间夹持器2为上部开口结构或整体封闭结构。
[0026]可选地，夹持器1和中间夹持器2的夹持中心在平行于导轨3平面方向，可以与导轨3 形成一定角度夹角。本技术的夹持器1和中间夹持器2可以摆动运动，夹持中心与转动中心形成的平面可以与导轨3形成一定角度的夹角。
[0027]本技术在加接钻杆时，新加接钻杆位于中间夹持器2和夹持器1之间，滑动夹持器 2向动力头4方向移动至靠近新加接钻杆后端螺纹处，滑动夹持器2与动力头4同时夹紧新加接钻杆，动力头4旋转使动力头4上原有钻杆或主动钻杆与新加接钻杆连接。完成后，中间夹持器2松开新加接钻杆，并与动力头4一起向夹持器1方向移动，直至新加接钻杆前端螺纹与钻孔内原有钻杆螺纹贴合，夹持器1和动力头4同时夹紧钻杆，动力头4旋转使新加接钻杆与钻孔内原有钻杆连接。
[0028]本技术在拆卸钻杆时，拆卸钻杆前端丝扣置于夹持器1和中间夹持器2之间，夹持器1和动力头4同时夹紧钻杆，反向旋转动力头4松开拆卸钻杆前端螺纹，动力头4和中间夹持器2向动力头4方向后退，直至中间夹持器2至拆卸钻杆后端螺纹处，中间夹持器2和动力头4同时夹紧钻杆，反向旋转动力头4松开拆卸钻杆后端螺纹，中间夹持器2松开拆卸钻杆，完成钻杆拆卸。
[0029]本技术的动力头4和中间夹持器2与导轨3连接，可在导轨3上移动，使得加接钻杆和拆卸钻杆时，动力头4卡盘上主动钻杆或者卡盘夹持的钻杆旋合螺纹时，减小了挠度，提高了螺纹对中性。
[0030]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有移动夹持器的装置，包括机架本体，机架本体上设有夹持中心同轴的夹持器和动力头，其特征在于：还包括设置在夹持器和动力头之间且夹持中心与其同轴的中间夹持器，中间夹持器和动力头的位置可调以实现相对于夹持器的距离可调。2.根据权利要求1所述的一种具有移动夹持器的装置，其特征在于：所述夹持器固定在机架本体上或滑动连接在设置在机架本体上的导轨上；当夹持器滑动连接在导轨上时，夹持器连接有限位机构以限制其相对于导轨的位置。3.根据权利要求2所述的一种具有移动夹持器的装置，其特征在于：所述中间夹持器和动力头均连接有能够驱动其沿导轨运动的驱动装置。4.根据权利要求2所述的一种具...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫保永，朱利民，阳廷军，郝少楠，陈泽平，王杰，吕冰，王清峰，刘思聪，孟祥辉，曹柳，张晓泽，王国震，张先韬，赵胜天，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：