一种新型番茄幼苗移栽器制造技术

本实用新型专利技术涉及农作物栽种设备领域，具体公开了一种新型番茄幼苗移栽器，其包括安装机构，设置在安装机构上的推杆电机以及与推杆电机连接的移栽机械手机构，移栽机械手机构包括螺纹套，与螺纹套铰接的第一连接臂、第二连接臂，固定在安装机构上的第一固定臂、第二固定臂，与第一连接臂、第一固定臂连接的第一夹爪组件，与第二连接臂、第二固定臂连接的第二夹爪组件。安装机构包括安装架以及固定在安装架端部的安装盘，推杆电机的机壳固定在安装架上，推杆电机的电机轴端部设有螺纹，螺纹套与电机轴的端部螺纹连接。该番茄幼苗移栽器通过安装盘的螺纹连接孔连接安装在机械手手臂上，与机械手手臂配合使用，第一夹爪组件和第二夹爪组件收合稳定。爪组件收合稳定。爪组件收合稳定。

A new transplanter for Tomato Seedlings

【技术实现步骤摘要】
一种新型番茄幼苗移栽器


[0001]本技术涉及农作物栽种设备领域，尤其是涉及一种新型番茄幼苗移栽器。

技术介绍

[0002]番茄幼苗在培育时，为了提高培育成功率，一些特殊的番茄种子需要通过成型的土壤培养基来培育，土壤培养基中会添加特定的营养液，番茄幼苗在培育到一定程度后，需要移栽到下一个生长区域，带幼苗的土壤培养基在转移的过程中，目前主要是通过人工来转运，人工转运的弊端在于，人手的体温容易影响到幼苗的生长性能，人手转移也存在操作效率不高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种新型番茄幼苗移栽器。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种新型番茄幼苗移栽器,包括安装机构，设置在安装机构上的推杆电机以及与推杆电机连接的移栽机械手机构，移栽机械手机构包括螺纹套，与螺纹套铰接的第一连接臂、第二连接臂，固定在安装机构上的第一固定臂、第二固定臂，与第一连接臂、第一固定臂连接的第一夹爪组件，与第二连接臂、第二固定臂连接的第二夹爪组件；
[0006]第一夹爪组件包括包括第一摆动臂、第一支撑臂以及第一夹爪，第一摆动臂、第一支撑臂的一端与第一夹爪铰接，另一端与第一固定臂铰接，第一摆动臂的中部与第一连接臂的端部铰接；
[0007]第二夹爪组件包括包括第二摆动臂、第二支撑臂以及第二夹爪，第二摆动臂、第二支撑臂的一端与第二夹爪铰接，另一端与第二固定臂铰接，第二摆动臂的中部与第二连接臂的端部铰接。
[0008]进一步，安装机构包括安装架以及固定在安装架端部的安装盘，推杆电机的机壳固定在安装架上，推杆电机的电机轴端部设有螺纹，螺纹套与电机轴的端部螺纹连接。
[0009]进一步，第一固定臂、第二固定臂通过螺栓固定在安装架的端部。
[0010]进一步，安装盘的中部设有螺纹连接孔，螺纹连接孔内连接机械手手臂的螺杆。
[0011]进一步，第一夹爪和第二夹爪的材质为橡胶，第一夹爪和第二夹爪的内侧设有弧形槽。
[0012]进一步，第一连接臂、第二连接臂通过销钉与螺纹套铰接。
[0013]进一步，安装架与安装盘一体成型。
[0014]进一步，第一摆动臂与第一支撑臂平行安装，第二摆动臂与第二支撑臂平行安装。
[0015]本技术的有益效果为：该番茄幼苗移栽器通过安装盘的螺纹连接孔连接安装在机械手手臂上，与机械手手臂配合使用，番茄幼苗移栽器使用时，安装架上的推杆电机启动，推杆电机带动第一连接臂、第二连接臂摆动，第一连接臂、第二连接臂控制第一摆动臂、
第二摆动臂转动，第一摆动臂和第二摆动臂分别控制第一夹爪和第二夹爪相对收合，从而达到夹紧和放开土壤培养基的功能，第一夹爪和第一固定臂之间铰接有第一支撑臂，第二夹爪和第二固定臂之间铰接有第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂起到了转动支撑的作用，保证第一夹爪和第二夹爪相对收合稳定；
[0016]另外，螺纹套与电机轴的端部螺纹连接，第一连接臂、第二连接臂通过销钉与螺纹套铰接，第一固定臂、第二固定臂通过螺栓固定在安装架的端部，各个部件之间方便拆装，可以灵活组装。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术另一角度的结构示意图；
[0019]图3为本技术的背面结构示意图；
[0020]图4为本技术的局部截面示意图。
[0021]附图标记说明：1、安装机构；11、安装架；12、安装盘；13、螺栓；14、螺纹连接孔；2、推杆电机；21、电机轴；
[0022]3、移栽机械手机构；30、螺纹套；31、第一连接臂；32、第二连接臂；33、第一固定臂；34、第二固定臂；35、第一夹爪组件；351、第一摆动臂；352、第一支撑臂；353、第一夹爪；
[0023]36、第二夹爪组件；361、第二摆动臂；362、第二支撑臂；363、第二夹爪。
具体实施方式
[0024]下面结合附图1至图4以及具体的实施例对本申请进行详细说明。
[0025]如图1至图4所示，一种新型番茄幼苗移栽器,包括安装机构1，设置在安装机构1上的推杆电机2以及与推杆电机2连接的移栽机械手机构3，移栽机械手机构3包括螺纹套30，与螺纹套30铰接的第一连接臂31、第二连接臂32，固定在安装机构1上的第一固定臂33、第二固定臂34，与第一连接臂31、第一固定臂33连接的第一夹爪组件35，与第二连接臂32、第二固定臂34连接的第二夹爪组件36；
[0026]第一夹爪组件35包括包括第一摆动臂351、第一支撑臂352以及第一夹爪353，第一摆动臂351、第一支撑臂352的一端与第一夹爪353铰接，另一端与第一固定臂33铰接，第一摆动臂351的中部与第一连接臂31的端部铰接，第一摆动臂351与第一支撑臂352平行安装。
[0027]第二夹爪组件36包括包括第二摆动臂361、第二支撑臂362以及第二夹爪363，第二摆动臂361、第二支撑臂362的一端与第二夹爪363铰接，另一端与第二固定臂34铰接，第二摆动臂361的中部与第二连接臂32的端部铰接，第二摆动臂361与第二支撑臂362平行安装。
[0028]进一步，安装机构1包括安装架11以及固定在安装架11端部的安装盘12，安装架11与安装盘12一体成型，推杆电机2的机壳固定在安装架11上，推杆电机2的电机轴21端部设有螺纹，螺纹套30与电机轴21的端部螺纹连接。
[0029]为了方便安装，第一固定臂33、第二固定臂34通过螺栓13固定在安装架11的端部。安装盘12的中部设有螺纹连接孔14，螺纹连接孔14内连接机械手手臂的螺杆。
[0030]本实施例中，第一夹爪353和第二夹爪363的材质为橡胶，第一夹爪353和第二夹爪363的内侧设有弧形槽。第一连接臂31、第二连接臂32通过销钉与螺纹套30铰接。
[0031]综上所述，该番茄幼苗移栽器通过安装盘12的螺纹连接孔14连接安装在机械手手臂上，与机械手手臂配合使用，番茄幼苗移栽器使用时，安装架11上的推杆电机2启动，推杆电机2带动第一连接臂31、第二连接臂32摆动，第一连接臂31、第二连接臂32控制第一摆动臂351、第二摆动臂361转动，第一摆动臂351和第二摆动臂361分别控制第一夹爪353和第二夹爪363相对收合，从而达到夹紧和放开土壤培养基的功能，第一夹爪353和第一固定臂33之间铰接有第一支撑臂352，第二夹爪363和第二固定臂34之间铰接有第二支撑臂362，第一支撑臂352和第二支撑臂362起到了转动支撑的作用，保证第一夹爪353和第二夹爪363相对收合稳定；
[0032]另外，螺纹套30与电机轴21的端部螺纹连接，第一连接臂31、第二连接臂32通过销钉与螺纹套30铰接，第一固定臂33、第二固定臂34通过螺栓13固定在安装架11的端部，各个部件之间方便拆装，可以灵活组装。
[0033]以上显示和描述了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型番茄幼苗移栽器,包括安装机构，设置在安装机构上的推杆电机以及与推杆电机连接的移栽机械手机构，其特征在于，所述移栽机械手机构包括螺纹套，与螺纹套铰接的第一连接臂、第二连接臂，固定在所述安装机构上的第一固定臂、第二固定臂，与所述第一连接臂、第一固定臂连接的第一夹爪组件，与所述第二连接臂、第二固定臂连接的第二夹爪组件；所述第一夹爪组件包括第一摆动臂、第一支撑臂以及第一夹爪，所述第一摆动臂、第一支撑臂的一端与所述第一夹爪铰接，另一端与所述第一固定臂铰接，所述第一摆动臂的中部与所述第一连接臂的端部铰接；所述第二夹爪组件包括第二摆动臂、第二支撑臂以及第二夹爪，所述第二摆动臂、第二支撑臂的一端与所述第二夹爪铰接，另一端与所述第二固定臂铰接，所述第二摆动臂的中部与所述第二连接臂的端部铰接。2.根据权利要求1所述的一种新型番茄幼苗移栽器,其特征在于，所述安装机构包括安装架以及固定在安装架端部的安装盘，所述推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：任敏，孙会茹，张嘉宁，
申请(专利权)人：延安大学，
类型：新型
国别省市：