一种层叠式三角片逐片供料单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种层叠式三角片逐片供料单元，其包括：置料组件，其包括形成有层叠区的置料平台；送料组件，其包括形成有取放端部的取放部件、及第一驱动部件，置料组件还包括与置料平台相连接的第二驱动部件，其中第二驱动部件驱动层叠区上下升降运动设置，且每次取料时，多层三角片中位于最上方的三角片的位置恒定；送料组件还包括用于监测取放端部有无三角片的监测部件，取料时，监测部件控制未抓取到三角片的取放部件重复取料，并控制第一驱动部件驱动抓取到三角片的取放部件向加工区方向运动。本实用新型专利技术便于取放部件实现精准取料；同时有效确保取放部件在每次送料前都能成功抓取三角片，实现稳定持续送料，提高生产效率。率。率。

A laminated triangle sheet by sheet feeding unit

【技术实现步骤摘要】
一种层叠式三角片逐片供料单元


[0001]本技术属于工业缝纫机
，具体涉及一种层叠式三角片逐片供料单元。

技术介绍

[0002]三角片的折叠、缝纫在箱包生产线上是一道重要的工序。每一件双肩背包中都需要两组肩带，其中每组肩带上都需要一片三角片的折叠缝纫。
[0003]然而，在实际生产过程中，随着每次取料，现有的三角片供料装置中层叠的三角片高度逐步降低，使得每次机械手的抓取位置与实际的三角片位置容易产生偏差，导致在机械手移动至加工区时发现存在漏取或未取料的问题，影响后续的加工，经常需要人工纠正，降低生产效率，难以满足企业产能要求，因此，需要设计一种能够稳定持续送料的层叠式三角片逐片供料单元。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的层叠式三角片逐片供料单元。
[0005]为解决以上技术问题，本技术采取如下技术方案：
[0006]一种层叠式三角片逐片供料单元，其用于向加工区逐片输送三角片，且包括：
[0007]置料组件，其包括形成有与三角片相匹配的层叠区的置料平台；
[0008]送料组件，其包括活动设置在置料平台上方并形成有取放端部的取放部件、及驱动取放部件在层叠区与加工区之间往复运动的第一驱动部件，其中取放端部能够逐片取放三角片，
[0009]置料组件还包括与置料平台相连接的第二驱动部件，其中第二驱动部件驱动层叠区上下升降运动设置，且每次取料时，多层三角片中位于最上方的三角片的位置恒定；
[0010]送料组件还包括用于监测取放端部有无三角片的监测部件，取料时，监测部件控制未抓取到三角片的取放部件重复取料，并控制第一驱动部件驱动抓取到三角片的取放部件向加工区方向运动。
[0011]优选地，置料组件还包括分别自置料平台向上延伸的多个限位模块，其中多个限位模块之间形成层叠区。
[0012]具体的，限位模块有三个且分别对应贴合在三角片的三条边，其中相邻两个限位模块之间的距离可调节设置。这样设置，限位模块能够与三角片的轮廓更贴合，对于三角片的定位效果好；同时，便于根据三角片的大小调整层叠区，灵活适用不同规格三角片的供料。
[0013]优选地，置料平台包括第一分体、及活动设置在第一分体一侧的第二分体，其中三角片放置在第二分体上，至少一个限位模块设置在第一分体上，第二驱动部件驱动第二分体相对第一分体上下升降运动。这样设置，在上升过程中，位于第一分体上的限位模块能够
对层叠区内的三角片进行导向和梳理，便于取放端部抓取三角片。
[0014]优选地，第二驱动部件包括竖直导轨、升降电机、及检测传感器，其中第二分体滑动设置在竖直导轨上，升降电机驱动第二分体沿着竖直导轨运动，检测传感器与升降电机相连通并用于控制第二分体的位置。这样设置，实现对上升高度的精准控制，便于保证每次层叠区内最上方的三角片位置保持恒定。
[0015]优选地，取放部件包括取放座、设置在取放座上的取放件、及用于驱动取放座升降运动的升降气缸，其中取放件上形成有取放端部，监测部件设置在取放座上。
[0016]具体的，取放件有三个，且当取放座移动至层叠区的上方，三个取放件的取放端部与三角片的三个角一一对应。这样设置，保证抓取的三角片处于平整状态，便于后续加工。
[0017]进一步的，每个取放件包括取放杆和弹性件，其中取放杆沿竖直方向延伸并穿过取放座，取放端部形成在取放杆的下端，弹性件设置在取放端部与取放座底面之间。这样设置，弹性件能够在抓取三角片时形成缓冲，避免对三角片造成损坏。
[0018]优选地，每个取放端部均采用能够在三角片表面形成负压的吸盘。
[0019]此外，第一驱动部件包括横移导轨和横移电机，其中升降气缸滑动设置在横移导轨上，横移电机驱动升降气缸沿着横移导轨运动。
[0020]由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0021]本技术通过驱动层叠区的运动，使得位于最上方的三角片位置恒定，这样一来，减少位置偏差，便于取放部件实现精准取料；同时通过监测部件，有效确保取放部件在每次送料前都能成功抓取三角片，实现稳定持续送料，提高生产效率。
附图说明
[0022]下面结合附图和具体的实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0023]图1为本技术层叠式三角片逐片供料单元的结构示意图；
[0024]图2为本技术层叠式三角片逐片供料单元的结构示意图(隐藏部分机架)；
[0025]其中：p、三角片；
[0026]1、机架；
[0027]2、置料组件；20、置料平台；201、第一分体；202、第二分体；21、限位模块；q、层叠区；k、腰孔；22、升降驱动部件；220、竖直导轨；221、升降电机；222、检测传感器；
[0028]3、送料组件；30、取放部件；300、取放座；301、取放件；a0、取放杆；a00、取放端部；a1、弹性件；302、升降气缸；31、横移驱动部件；310、横移导轨；311、横移电机；32、监测部件。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种层叠式三角片逐片供料单元，其用于向加工区逐片输送三角片，且包括：置料组件，其包括形成有与三角片相匹配的层叠区的置料平台；送料组件，其包括活动设置在所述置料平台上方并形成有取放端部的取放部件、及驱动所述取放部件在所述层叠区与所述加工区之间往复运动的第一驱动部件，其中所述取放端部能够逐片取放所述三角片，其特征在于：所述置料组件还包括与所述置料平台相连接的第二驱动部件，其中所述第二驱动部件驱动所述层叠区上下升降运动设置，且每次取料时，多层所述三角片中位于最上方的所述三角片的位置恒定；所述送料组件还包括用于监测所述取放端部有无所述三角片的监测部件，取料时，所述监测部件控制未抓取到所述三角片的所述取放部件重复取料，并控制所述第一驱动部件驱动抓取到所述三角片的所述取放部件向所述加工区方向运动。2.根据权利要求1所述的层叠式三角片逐片供料单元，其特征在于：所述置料组件还包括分别自所述置料平台向上延伸的多个限位模块，其中多个所述限位模块之间形成所述的层叠区。3.根据权利要求2所述的层叠式三角片逐片供料单元，其特征在于：所述限位模块有三个且分别对应贴合在所述三角片的三条边，其中相邻两个所述限位模块之间的距离可调节设置。4.根据权利要求3所述的层叠式三角片逐片供料单元，其特征在于：所述置料平台包括第一分体、及活动设置在所述第一分体一侧的第二分体，其中所述三角片放置在所述第二分体上，至少一个所述限位模块设置在所述第一分体上，所述第二驱动部件驱动所述第二分体相对所述第一分体上下升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁文栋，
申请(专利权)人：标准缝纫机菀坪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：