一种锚索装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锚索装置，包括推进梁、推进油缸、扶钎器、凿岩机、牵引组件、上钎组件以及送钎油缸，在位于推进梁上方的前端板的后端面上设置有卡钎器以及供钎杆穿过的通孔；推进油缸设置在推进梁内，用于带动前端的扶钎器在推进梁上沿前后端方向滑动并能够配合牵引组件以驱动凿岩机在推进梁上前后滑动；上钎组件设置在推进梁的后侧面，在上钎组件顶部转动架设有转轴一，转轴一的前端设置有搓轮器，转轴一的后端设置有下机械手；送钎油缸设置在上钎组件的其中一端并用于驱动转轴一转动。本发明专利技术通过搓轮器、下机械手抓紧钻杆以方便凿岩机进行接钎，通过搓轮器将钻杆分离以方便进行卸钎，显著提高了支护效率并降低了劳动强度。显著提高了支护效率并降低了劳动强度。显著提高了支护效率并降低了劳动强度。

An anchor cable device

【技术实现步骤摘要】
一种锚索装置


[0001]本专利技术涉及一种锚索装置，属于锚索钻机领域。

技术介绍

[0002]锚索钻机常用于地下矿山采场、巷道及其它地下工程锚杆支护的施工中。目前，在大型锚杆锚索支护作业中，多需要采用人工接钻杆的方式进行钻杆的安装，并在打孔后需要采用人工卸钻杆的方式将钻杆取下，劳动强度大且效率低下，不利于支护效率的提高；且采用人工操作，也会对操作人员带来安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术提供一种锚索装置，通过搓轮器、下机械手抓紧钻杆以方便凿岩机进行接钎，通过搓轮器将钻杆分离以方便进行卸钎，显著提高了支护效率并降低了劳动强度。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：一种锚索装置，包括推进梁、推进油缸、扶钎器、凿岩机、牵引组件、上钎组件以及送钎油缸，推进梁的前端设置有前端板，推进梁的后端设置有后端板，在位于推进梁上方的前端板的后端面上设置有卡钎器以及供钎杆穿过的通孔；推进油缸设置在推进梁内且推进油缸的后端与后端板固定连接；扶钎器设置在推进油缸的前端且沿前后端方向滑动设置在推进梁上；凿岩机设置在扶钎器的后端并通过底部的滑动板沿前后端方向滑动设置在推进梁上；牵引组件用于与推进油缸配合以驱动凿岩机在推进梁上前后滑动；上钎组件设置在推进梁的后侧面，在上钎组件顶部转动架设有转轴一，转轴一的前端设置有搓轮器，转轴一的后端设置有下机械手，搓轮器的执行端和下机械手的执行端倾斜向下延伸至推进梁的上方；送钎油缸设置在上钎组件的其中一端并用于驱动转轴一转动。
[0005]作为本专利技术的一种优选，卡钎器包括水平对称设置在前端板后端面上的两个卡钎油缸以及设置在卡钎油缸执行轴末端的卡钎套，在两个卡钎油缸的执行端设置有防护套，防护套上也开设有供钎杆穿插过的通孔。
[0006]作为本专利技术的一种优选，扶钎器包括固定套、设置在固定套上且两侧底面与推进梁上表面相互贴合的滑板、对称设置在滑板前后端顶部的两个夹板、倾斜向上朝向后侧面设置在位于两个夹板之间的滑板前侧端顶部的夹持油缸以及设置在夹持油缸执行轴末端的夹持机械爪，在两个夹板的前侧面上对称开设有与夹持油缸平行的滑槽，夹持机械爪设置在两个夹板之间且夹持机械爪与夹持油缸执行轴末端连接用的销轴对应延伸至两侧的滑槽内。
[0007]作为本专利技术的一种优选，牵引组件包括固定块、固定板、滑轮一、钢索一、滑轮二和钢索二，其中，固定块设置在推进梁前侧面，固定板设置在推进梁后端并与推进油缸的推进筒顶部固定，滑轮一转动设置在固定板顶部，钢索一的一端与固定块的后端固定连接，钢索一的绳体绕过滑轮一的后端且钢索一的另一端与凿岩机底部的滑动板后端固定连接；
滑轮二转动设置在固定套前端，在滑板上开设有供滑轮二的顶端延伸至滑板上方的开口，并在两个夹板上对称开设有能够供钢索二穿过的槽口；钢索二的其中一端与凿岩机底部的滑动板前端固定连接，钢索二的绳体穿插过位于滑板后端的夹板上的槽口并绕过滑轮二的前端，钢索二的另一端位于推进油缸的下方并与后端板的前端面固定连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选，上钎组件包括对称设置在推进梁的后侧面的两个钎仓座，两个钎仓座靠近推进梁的一侧开设有出钎口；在两个钎仓座之间转动设置有转轴二，转轴上对称设置有两个卡钎板，两个卡钎板上开设有若干个卡钎槽；在其中一个钎仓座的外侧设置有驱动转轴一转动的转钎马达；在两个钎仓座的顶端倾斜向上朝向靠近推进梁的一侧对称设置有两个支撑臂，转轴一转动设置在两个支撑臂顶端之间；送钎油缸的缸底与其中一个钎仓座铰接，送钎油缸的顶端延伸至转轴一下方并与转轴一铰接。
[0009]作为本专利技术的一种优选，搓轮器包括套设在转轴一前端轴体上的套筒和设置在套筒前端的固定座；在套筒后端的筒体上设置有搓轮组件；在套筒的前下侧面设置有驱动搓轮组件在沿套筒前后滑动的卸钎油缸，卸钎油缸的缸底与固定座铰接，卸钎油缸的执行轴末端与搓轮组件前端面铰接。
[0010]作为本专利技术的一种优选，搓轮组件包括下爪体一、限位折板、搓轮油缸、搓轮一、搓轮二、搓轮三、搓轮马达，其中，下爪体一的顶端设置在套筒底部，折板设置在套筒的顶部并与下爪体一固定连接；搓轮一、搓轮二分别水平转动设置在下爪体一底端上方的爪槽下方、上方的爪体上且搓轮一、搓轮二的两端执行端均位于下爪体一两个爪臂相互远离的一侧；搓轮油缸的缸底转动设置在下爪体一的两个爪臂顶端内侧且在搓轮油缸的执行轴末端铰接有上爪体一，上爪体一的底端与位于下爪体一两个爪臂之间的搓轮二转动连接；搓轮三转动设置在上爪体一前侧面爪槽上方且搓轮三的两端执行端与搓轮一、搓轮二的两端执行端对应设置；搓轮马达设置在下爪体一的其中一个转臂外侧，并在搓轮马达的执行轴末端设置有主动齿轮一；在位于下爪体一后端爪臂外侧以及搓轮一、搓轮二后端执行端之间的杆体上均环设有外齿牙一，在搓轮一与搓轮二之间以及搓轮二与主动齿轮一之间的下爪体一后端爪臂外侧均设置有传动齿轮一，两个传动齿轮分别与对应侧的主动齿轮一以及外齿牙一、外齿牙一以及外齿牙一相互啮合；在搓轮二以及搓轮三的中部杆体上均环设有外齿牙二，在上爪体一的爪槽内转动嵌设有传动齿轮二，传动齿轮二与搓轮二以及搓轮三上的外齿牙二相互啮合。
[0011]作为本专利技术的一种优选，外齿牙一以及外齿牙二的外径均小于搓轮一、搓轮二、搓轮三执行端的外径。
[0012]作为本专利技术的一种优选，下机械手包括下爪体二、固定卡块、抓钎油缸和上爪体二，其中，下爪体二的顶端设置在转轴一的后端底部，固定卡块设置在转轴一的顶部并与下爪体二固定连接；抓钎油缸的缸底转动设置在下爪体二的两个爪臂顶端内侧，上爪体二铰接设置在抓钎油缸的执行轴末端且上爪体二的底端与下爪体二爪槽上方的臂体铰接。
[0013]本专利技术的有益效果在于：在接钎时，通过搓轮器、下机械手抓紧钻杆并配合送钎油缸以及扶钎器，能够方便
凿岩机降钻杆进行接钎；在卸钎时，通过搓轮器带动钻杆边旋动边后退以使相连的钻杆分离，能够方便进行卸钎，继而显著提高了支护效率并降低了劳动强度；通过自动的接钎、钻孔以及退钎，能够显著降低人工参与的次数，对操作人员的安全提供了保障。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术接钎时结构示意图；图3为卡钎器结构示意图；图4为卡钎器内部结构示意图；图5为扶钎器结构示意图；图6为牵引组件处结构示意图；图7为上钎组件处结构示意图；图8为搓轮器处结构示意图；图9为搓轮器处另一结构示意图；图10为下机械手处结构示意图；图11为夹持机械爪处结构示意图；图中主要附图标记含义如下：1、推进梁，2、前端板，3、后端板，4、卡钎器，41、卡钎油缸，42、卡钎套，43、防护套，5、推进油缸，6、扶钎器，61、固定套，62、滑板，63、夹板，64、夹持油缸，65、夹持机械爪，66、滑槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚索装置，其特征在于：包括，推进梁（1），所述推进梁（1）的前端设置有前端板（2），所述推进梁（1）的后端设置有后端板（3），在位于推进梁（1）上方的所述前端板（2）的后端面上设置有卡钎器（4）以及供钎杆穿过的通孔；推进油缸（5），所述推进油缸（5）设置在推进梁（1）内且推进油缸（5）的后端与所述后端板（3）固定连接；扶钎器（6），所述扶钎器（6）设置在推进油缸（5）的前端且沿前后端方向滑动设置在推进梁（1）上；凿岩机（7），所述凿岩机（7）设置在扶钎器（6）的后端并通过底部的滑动板沿前后端方向滑动设置在推进梁（1）上；牵引组件，所述牵引组件用于与推进油缸（5）配合以驱动凿岩机（7）在推进梁（1）上前后滑动；上钎组件，所述上钎组件设置在推进梁（1）的后侧面，在上钎组件顶部转动架设有转轴一（8），所述转轴一（8）的前端设置有搓轮器（9），所述转轴一（8）的后端设置有下机械手（10），所述搓轮器（9）的执行端和下机械手（10）的执行端倾斜向下延伸至推进梁（1）的上方；送钎油缸（11），所述送钎油缸（11）设置在上钎组件的其中一端并用于驱动转轴一（8）转动。2.根据权利要求1所述的一种锚索装置，其特征在于，所述卡钎器（4）包括水平对称设置在前端板（2）后端面上的两个卡钎油缸（41）以及设置在卡钎油缸（41）执行轴末端的卡钎套（42），在两个卡钎油缸（41）的执行端设置有防护套（43），所述防护套（43）上也开设有供钎杆穿插过的通孔。3.根据权利要求1所述的一种锚索装置，其特征在于，所述扶钎器（6）包括固定套（61）、设置在所述固定套（61）上且两侧底面与推进梁（1）上表面相互贴合的滑板（62）、对称设置在所述滑板（62）前后端顶部的两个夹板（63）、倾斜向上朝向后侧面设置在位于两个所述夹板（63）之间的滑板（62）前侧端顶部的夹持油缸（64）以及设置在所述夹持油缸（64）执行轴末端的夹持机械爪（65），在两个所述夹板（63）的前侧面上对称开设有与夹持油缸（64）平行的滑槽（66），所述夹持机械爪（65）设置在两个夹板（63）之间且夹持机械爪（65）与夹持油缸（64）执行轴末端连接用的销轴对应延伸至两侧的滑槽（66）内。4.根据权利要求3所述的一种锚索装置，其特征在于，所述牵引组件包括固定块（12）、固定板（13）、滑轮一（14）、钢索一（15）、滑轮二（16）和钢索二（17），其中，所述固定块（12）设置在推进梁（1）前侧面，所述固定板（13）设置在推进梁（1）后端并与推进油缸（5）的推进筒顶部固定，所述滑轮一（14）转动设置在固定板（13）顶部，所述钢索一（15）的一端与固定块（12）的后端固定连接，钢索一（15）的绳体绕过所述滑轮一（14）的后端且钢索一（15）的另一端与凿岩机（7）底部的滑动板后端固定连接；所述滑轮二（16）转动设置在固定套（62）前端，在滑板（62）上开设有供滑轮二（16）的顶端延伸至滑板（62）上方的开口，并在两个夹板（63）上对称开设有能够供所述钢索二（17）穿过的槽口；
所述钢索二（17）的其中一端与凿岩机（7）底部的滑动板前端固定连接，钢索二（17）的绳体穿插过位于滑板（62）后端的夹板（63）上的槽口并绕过滑轮二（16）的前端，钢索二（17）的另一端位于推进油缸（5）的下方并与后端板（3）的前端面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种锚索装置，其特征在于，所述上钎组件包括对称设置在推进梁（1）的后侧面的两个钎仓座（18），两个所述钎仓座（18）靠近推进梁（1）的一侧开设有出钎口；在两个所述钎仓座（18）之间转动设置有转轴二（19），所述转轴（19）上对称设置有两个卡钎板（20）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忆文，
申请(专利权)人：普洛德常州液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：