物联网智能化设施农业打药机制造技术

本发明专利技术提供物联网智能化设施农业打药机，涉及设施农业种植技术领域。该物联网智能化设施农业打药机，包括物联网智能控制机构、行走机构和喷雾机构，所述物联网智能控制机构用于控制行走机构行走、喷雾机构两段开关、定期拍照发送植物生长图片数据，所述滑轮的外侧底部设置有钢丝绳轨道，所述电动机带动滑轮在钢丝绳轨道上行走，带动悬挂与下放的喷雾机构行走模拟人工喷雾。解决设施农业恶劣环境下解决人工工作量较大，影响实际打药效果的问题，使用该设备可以实现打药的全自动化，提高工作效率的同时保证打药效果，同时该设备完全按照设施农业实际工作环境设计，便于安装、投资小、操作简单。简单。简单。

Internet of things intelligent facilities agricultural applicator

【技术实现步骤摘要】
物联网智能化设施农业打药机


[0001]本专利技术涉及设施农业种植
，具体为物联网智能化设施农业打药机。

技术介绍

[0002]目前所有使用的打药机多为肩背式喷雾机和迷雾机，肩背式打药机效果较好但是工作量大，尤其在设施农业种植中，温室内部温度高、湿度大空间小，环境较为恶劣而且防护不到位时容易造成农药中毒，打药人工成本较高，而且效果不佳。为了解决这些问题设计出了一款使用手机操作的物联网自动行走打药机，目的是可以实现人工打药效果的同时降低人工成本，同时设备安装有监控摄像头随时监控病害情况和打药情况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了物联网智能化设施农业打药机，解决了设施农业作物种植打药人工成本高的问题，目的是实现人工打药效果的同时降低人工成本，同时设备安装有监控摄像头随时监控病害情况和打药情况。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：物联网智能化设施农业打药机，包括物联网智能控制机构、行走机构和喷雾机构，所述物联网智能控制机构用于控制行走机构行走、喷雾机构两段开关、定期拍照发送植物生长图片数据；
[0005]所述物联网智能控制机构包括处理芯片、信号传输模块、云服务器、用户终端、信号采集模块、霍尔信号，所述信号传输模块与云服务器通信连接，所述用户终端通信连接云服务器，所述信号采集模块和霍尔信号均电性连接处理芯片，所述信号采集模块用于采集摄像头的图像数据，所述霍尔信号用于控制行走机构末端启停；
[0006]所述行走机构包括安装架、电磁阀、滑轮、减速机、电动机和连接管以及喷雾管道连接件，所述安装架的内部固定连接有所述电动机，所述电动机的输出端通过减速机连接有轴承杆，所述轴承杆的两端均转动连接在安装架的内部，所述轴承杆的外侧固定连接在滑轮的中部内，所述连接管与安装架固定连接，所述连接管以及喷雾管道连接件用于连接喷雾机构和外围成品管道，所述电磁阀安装在连接管上，所述滑轮的外侧底部设置有钢丝绳轨道，所述电动机带动滑轮在钢丝绳轨道上行走，带动悬挂与下放的喷雾机构行走模拟人工喷雾。
[0007]优选的，所述摄像头采用自动拍照功能定期上传图像数据。
[0008]优选的，所述处理芯片电性连接有温湿度传感器，所述温湿度传感器用于监测植物生长环境。
[0009]优选的，所述信号传输模块采用NB
‑
IOT网络传输至云服务器。
[0010]优选的，所述喷雾机构采用两段双侧喷雾，共计四个喷头，每个喷头所喷出的雾状为扇形，能够覆盖100cm的植高，两段同时开启可覆盖高度200cm。
[0011]优选的，所述连接管以及喷雾管道连接件包括第一连接件、第一连接管、第二连接管、第二连接件、第三连接件、第三连接管和第四连接件，所述第一连接件的一端连接有外
围成品管道，外围成品管道和高压水泵连接，所述第一连接件的另一端连接在第一连接管的中部，所述第一连接管的两端均连接有所述第二连接件，两个所述第二连接件的一端均连接有第二连接管，所述第二连接管上安装有所述电磁阀，两个所述第二连接管的底端均连接有第三连接件，两个所述第三连接件的底端均连接有第三连接管，两个所述第三连接管的底端均连接有第四连接件，所述第四连接件用于连接喷雾机构。
[0012]优选的，所述喷雾机构包括两个喷药杆，所述喷药杆上设置有喷药口，两个所述喷药杆分别连接在两个所述第四连接件的底端。
[0013]优选的，所述安装架的一侧设置有控制板，所述物联网智能控制机构和行走机构组装为一个整体，与喷雾机构可分离。
[0014]工作原理：采用手机端APP访问云服务器进行操作，摄像头采用自动拍照功能定期上传图像数据，温湿度传感器用于监测植物生长环境，霍尔信号用于控制行走机构末端启停，行走机构部分由PWM控制减速电机，包括滑轮、电磁阀、连接管以及喷雾管道连接件等组成，电动机带动滑轮在钢丝绳轨道上行走，带动悬挂与下放的喷雾机构行走模拟人工喷雾，喷雾机构采用两段，双侧喷雾机构，共计四个喷头，每个喷头所喷出的雾状为扇形，能够覆盖100cm的植高，两段同时开启可覆盖高度200cm，能够满足90％的植物生长需求，喷药杆最下方安装配重使设备保持垂直。
[0015]本专利技术提供了物联网智能化设施农业打药机。具备以下有益效果：
[0016]本专利技术通过采用手机端APP访问云服务器进行操作，摄像头采用自动拍照功能定期上传图像数据，温湿度传感器用于监测植物生长环境，电动机带动滑轮在钢丝绳轨道上行走，带动悬挂与下放的喷雾机构行走模拟人工喷雾，喷雾机构采用两段，双侧喷雾机构，共计四个喷头，每个喷头所喷出的雾状为扇形，能够覆盖100cm的植高，两段同时开启可覆盖高度200cm，能够满足90％的植物生长需求，喷药杆最下方安装配重使设备保持垂直，解决设施农业恶劣环境下解决人工工作量较大，影响实际打药效果的问题，使用该设备可以实现打药的全自动化，提高工作效率的同时保证打药效果，同时该设备完全按照设施农业实际工作环境设计，便于安装、投资小、操作简单。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的行走机构示意图；
[0018]图2为本专利技术的行走机构侧视示意图；
[0019]图3为图1中部分结构放大图；
[0020]图4为本专利技术的物联网智能控制机构系统框图。
[0021]其中，1、安装架；2、电磁阀；3、滑轮；4、减速机；5、电动机；6、喷药杆；7、喷药口；8、控制板；9、摄像头；10、钢丝绳轨道；11、轴承杆；12、第四连接件；13、第二连接管；14、第一连接件；15、第一连接管；16、第三连接管；17、第二连接件；18、第三连接件；19、信号采集模块；20、霍尔信号；21、处理芯片；22、信号传输模块；23、云服务器；24、用户终端；25、温湿度传感器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例：
[0024]如图1
‑
4所示，本专利技术实施例提供一种物联网智能化设施农业打药机，包括物联网智能控制机构、行走机构和喷雾机构，物联网智能控制机构主要用于控制行走机构行走、喷雾机构两段开关、定期拍照发送植物生长图片数据和温湿度环境数据；
[0025]物联网智能控制机构包括处理芯片21、信号传输模块22、云服务器23、用户终端24、信号采集模块19、霍尔信号20，信号传输模块22与云服务器23通信连接，用户终端24通信连接云服务器23，信号采集模块19和霍尔信号20均电性连接处理芯片21，信号采集模块19用于采集摄像头图像数据，霍尔信号20用于控制行走机构末端启停；
[0026]处理芯片21采用stm32处理器，信号传输模块22采用NB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物联网智能化设施农业打药机，包括物联网智能控制机构、行走机构和喷雾机构，其特征在于：所述物联网智能控制机构用于控制行走机构行走、喷雾机构两段开关、定期拍照发送植物生长图片数据；所述物联网智能控制机构包括处理芯片(21)、信号传输模块(22)、云服务器(23)、用户终端(24)、信号采集模块(19)、霍尔信号(20)，所述信号传输模块(22)与云服务器(23)通信连接，所述用户终端(24)通信连接云服务器(23)，所述信号采集模块(19)和霍尔信号(20)均电性连接处理芯片(21)，所述信号采集模块(19)用于采集摄像头图像数据，所述霍尔信号(20)用于控制行走机构末端启停；所述行走机构包括安装架(1)、电磁阀(2)、滑轮(3)、减速机(4)、电动机(5)和连接管以及喷雾管道连接件，所述安装架(1)的内部固定连接有所述电动机(5)，所述电动机(5)的输出端通过减速机(4)连接有轴承杆(11)，所述轴承杆(11)的两端均转动连接在安装架(1)的内部，所述轴承杆(11)的外侧固定连接在滑轮(3)的中部内，所述连接管与安装架(1)固定连接，所述连接管以及喷雾管道连接件用于连接喷雾机构和外围成品管道，所述电磁阀(2)安装在连接管上，所述滑轮(3)的外侧底部设置有钢丝绳轨道(10)，所述电动机(5)带动滑轮(3)在钢丝绳轨道(10)上行走，带动悬挂与下放的喷雾机构行走模拟人工喷雾。2.根据权利要求1所述的物联网智能化设施农业打药机，其特征在于：所述摄像头(9)采用自动拍照功能定期上传图像数据。3.根据权利要求1所述的物联网智能化设施农业打药机，其特征在于：所述处理芯片(21)电性连接有温湿度传感器(25)，所述温湿度传感器(25)用于监测植物生长环境。4.根据权利要求1所述的物联网智能化设施农业打药机，其特征在于：所述信号传输模块(22)采用N...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵发海，李进业，季生缘，张伟，张忠福，李世珍，张成鹏，汪梦成，王利，
申请(专利权)人：青海卡约初禾生态农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：