自动上下板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下板设备。实施例的自动上下板设备包括电路板供/收料装置、载具输送装置以及取放机械手；其中，在载具输送装置的输送路径上设有载具顶升装置和电路板吸附翻转装置，载具顶升装置包括升降载台和升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降载台上升，以承载及定位由载具输送装置输送的电路板载具；电路板吸附翻转装置包括吸附翻转台和翻转驱动机构，翻转驱动机构可驱动吸附翻转台作180度翻转，以对吸附在吸附翻转台上的电路板进行翻面，并将翻面后的电路板放置到承载于升降载台的电路板载具上。本实用新型专利技术可实现电路板的自动上下板及翻板作业，且吸附翻转装置位于载具输送装置的输送路径上，有利于设备的小型化。的小型化。的小型化。

【技术实现步骤摘要】
自动上下板设备


[0001]本技术涉及一种电路板自动上下板设备；更具体地，是涉及一种具有翻板功能的电路板自动上下板设备。

技术介绍

[0002]电路板加工线普遍使用上下板设备进行电路板的自动上下板作业，现有技术的电路板上下板设备通常仅具有上下板功能，不能对电路板进行翻面(翻板)作业。这样，当需要在加工线上对电路板进行翻板(翻面)作业时，必须在生产线上额外设置翻板设备进行翻板作业，不仅增加了生产线的复杂程度和成本，而且影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种能够实现电路板翻板作业的自动上下板设备。
[0004]为了实现上述的主要目的，本技术实施例提供了一种自动上下板设备，包括电路板供/收料装置、载具输送装置和取放机械手；在载具输送装置的输送路径上设有载具顶升装置和电路板吸附翻转装置，载具顶升装置包括升降载台和升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降载台上升，以承载及定位由载具输送装置输送的电路板载具；电路板吸附翻转装置包括吸附翻转台和翻转驱动机构，翻转驱动机构可驱动吸附翻转台作180度翻转，以对吸附在吸附翻转台上的电路板进行翻面，并将翻面后的电路板放置到承载于升降载台的电路板载具上；取放机械手用于在电路板载具、电路板供/收料装置及吸附翻转台之间进行电路板的转运。
[0005]进一步地，实施例的自动上下板设备还包括用于摆放载具盖板的暂存载台，取放机械手还用于在电路板载具和暂存载台之间进行载具盖板的转运。
[0006]根据本技术的一种具体实施方式，吸附翻转台在载具输送装置的输送方向上位于升降载台的下游侧。
[0007]根据本技术的一种具体实施方式，载具输送装置包括两个相对设置的支撑板以及设置在支撑板内侧的输送带，升降载台设置在两个支撑板之间，吸附翻转台设置在支撑板的上方。
[0008]进一步地，支撑板上设有上限位部，升降载台可将电路板载具至与上限位部抵接。
[0009]根据本技术的一种具体实施方式，电路板供/收料装置具有料框以及设置在料框顶部的料盘输送机构，料框包括并排设置的第一容纳框和第二容纳框，第一容纳框和第二容纳框内分别设有用于承载料盘的升降式料盘托架，料盘输送机构用于将料盘从第一容纳框输送到第二容纳框。
[0010]在一个具体方案中，第一容纳框设置在吸附翻转台的旁侧，第二容纳框则设置在升降载台的旁侧，以便于设备的小型化及提高上下板效率。
[0011]在一个具体方案中，料盘输送机构包括两个以相互靠近/远离的方式设置在料框顶部的移动导轨，至少一个移动导轨上设有传动链条，传动链条上安装有拨动件；移动导轨
用于在料盘输送过程中对料盘进行承载和导向，拨动件用于在传动链条转动时将料盘从第一容纳框拨动到第二容纳框。
[0012]根据本技术的一种具体实施方式，自动上下板设备还包括检测相机，检测相机和电路板供/收料装置分别设置在载具输送装置的相对两侧。
[0013]根据本技术的一种具体实施方式，自动上下板设备还包括移动式负压清洁组件，移动式负压清洁组件可沿载具输送路径在升降载台上方来回移动，以对升降载台上的电路板载具进行清洁。
[0014]本技术的实施例中，在载具输送装置的输送路径上设有吸附翻转装置，使得自动上下板设备还可实现电路板翻板作业；进一步地，吸附翻转装置将翻面后的电路板直接放置到承载于升降载台的电路板载具上，不仅具有翻板效率高的优点，而且有利于简化设备结构，实现设备的小型化。
[0015]为了更清楚地说明本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0016]图1是本技术自动上下板设备实施例的立体图；
[0017]图2是实施例中载具输送装置、载具顶升装置、电路板吸附翻转装置和暂存载台部分的立体图；
[0018]图3是实施例中载具输送装置、载具顶升装置、电路板吸附翻转装置和暂存载台部分的俯视图；
[0019]图4是实施例中电路板供/收料装置的立体图。
具体实施方式
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0021]如图1所示，实施例的自动上下板设备包括机架10、电路板供/收料装置20、载具输送装置30、取放机械手40以及暂存载台80；其中机架10在X方向的相对两侧分别设有载具流入窗口11和载具流出窗口12，载具输送装置30的两端分别与载具流入窗口11和载具流出窗口12对准；暂存载台80沿Y方向设置在载具输送装置30的一侧，电路板供/收料装置20沿Y方向设置在载具输送装置30的另一侧。
[0022]具体的，如图2和3所示，载具输送装置30包括两个相对设置的支撑板31和设置在支撑板31内侧的输送带32，输送带32通过传动轴34与输送电机33传动连接，并在输送电机33的驱动下转动而输送电路板载具(通常为磁性载具，并配置有与其磁性吸附的载具盖板，但某些情形下电路板载具也可以没有载具盖板)。其中，每个支撑板31的内侧可以具有沿其长度方向设置的一组或多组输送带32，本技术对此不作限制。
[0023]如图1至3所示，载具输送装置30的输送路径上设有载具顶升装置50。载具顶升装置50包括升降载台51和升降驱动机构52，升降载台51设置在两个支撑板21之间，升降驱动机构52用于驱动升降载台51升降，升降载台51上升至预定高度时将电路板载具从输送带32
上顶起，以承载及定位电路板载具。其中，升降载台51上可以设有例如定位销和/或孔的定位部(图中未示出)，用于对承载在其上的电路板载具进行水平限位；升降驱动机构52可以采用丝杆升降机构，但本技术并不以此为限。
[0024]进一步地，支撑板31可以设有作为上限位部示例的限位压板311，升降载台51可以将电路板载具顶升至抵接限位压板311，以对电路板载具进行上下限位。上下板作业过程中，在输送带32将电路板载具输送到升降载台51上方的位置时，升降驱动机构52驱动升降载台51上升，以承载和定位电路板载具；接着，取放机械手40先将载具盖板转运到暂存载台80上(若电路板载具没有载具盖板，则省略该动作)，再将电路板从电路板供/收料装置20转运到电路板载具上(上板作业)，或者将电路板载具上的电路板转运至电路板供/收料装置20(下板作业)；然后，取放机械手40将载具盖板放回到电路板载具上，升降载台51下降，输送带32承载电路板载具并将其继续向前输送，完成上下板作业。
[0025]本技术的实施例中，取放机械手40可以包括负压吸盘和运动模组，该运动模组可以驱动负压吸盘作X、Y和Z轴的空间运动；优选的，取放机械手40还可以包括与负压吸盘连接的旋转驱动模块，以使得负压吸盘可在水平面内任意旋转。取放机械手40的结构可以与现有技术相同，不再赘述。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下板设备，包括电路板供/收料装置、载具输送装置以及取放机械手；其特征在于：在所述载具输送装置的输送路径上设有载具顶升装置和电路板吸附翻转装置，所述载具顶升装置包括升降载台和升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述升降载台上升，以承载及定位由所述载具输送装置输送的电路板载具；所述电路板吸附翻转装置包括吸附翻转台和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构可驱动所述吸附翻转台作180度翻转，以对吸附在所述吸附翻转台上的电路板进行翻面，并将翻面后的电路板放置到承载于所述升降载台的电路板载具上；所述取放机械手用于在电路板载具、电路板供/收料装置及吸附翻转台之间进行电路板的转运。2.根据权利要求1所述的自动上下板设备，其特征在于：所述自动上下板设备还包括用于摆放载具盖板的暂存载台，所述取放机械手还用于在电路板载具和所述暂存载台之间进行载具盖板的转运。3.根据权利要求1所述的自动上下板设备，其特征在于：在所述载具输送装置的输送方向上，所述吸附翻转台位于所述升降载台的下游侧。4.根据权利要求1所述的自动上下板设备，其特征在于：所述载具输送装置包括两个相对设置的支撑板以及设置在所述支撑板内侧的输送带，所述升降载台设置在两个所述支撑板之间，所述吸附翻转台设置在所述支撑板的上方。5.根据权利要求4所述的自动上下板设备，其特征在于：所述支撑板具有上限位部，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：