一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人,属于智能教学领域，一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，包括底板以及铺设在地面上的导轨，底板上滑动连接有安装座，安装座上滑动连接有三个显示屏，位于安装座两侧的两个显示屏均与位于安装座中部的显示屏转动连接，底板上转动连接有第一移动轮，凸轮上设有用于使三个显示屏展开呈一平面的展开机构。本发明专利技术通过设置展开机构，达到了依据课堂上授课同学的数量调整显示屏的角度以及显示大小的效果，通过设置清机机构，达到了装置移动不会受到卡顿的效果，通过设置抬升机构，达到了屏幕展开时自动抬升显示屏高度，使得后排同学也能轻易观察的效果。得后排同学也能轻易观察的效果。得后排同学也能轻易观察的效果。

A teaching robot that automatically adjusts the volume and screen size

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人


[0001]本专利技术涉及智能教学
，具体为一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，为了满足教学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求。
[0003]现有的教学机器人虽具备教学功能，但在实际使用时不便调整屏幕的大小，进而不利于使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，具备自适应调节屏幕大小的优点，解决了现有装置使用不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，包括底板以及铺设在地面上的导轨，所述底板上滑动连接有安装座，所述安装座上滑动连接有三个显示屏，位于安装座两侧的两个显示屏均与位于所述安装座中部的显示屏转动连接，所述底板上转动连接有第一移动轮，所述底板上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第二移动轮和凸轮，所述第二移动轮滚动连接在所述导轨上，所述凸轮上设有用于使三个所述显示屏展开呈一平面的展开机构。
[0006]优选的，所述展开机构包括转动连接在所述底板上的第一连杆，所述底板上固定连接有固定臂，所述第一连杆上固定连接有锁定轴，所述锁定轴贯穿固定臂并与固定臂定轴转动连接，所述第一连杆上固定连接有滑柱，所述凸轮上开设有供所述滑柱滑动的滑槽，所述凸轮上固定连接有安装轴，所述安装轴上定轴转动连接有齿条，所述第一连杆上远离所述滑柱的一端转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有第二连杆，所述第二连杆上固定连接有滑杆，所述齿条上开设有与所述滑杆配合的通槽。
[0007]优选的，所述展开机构还包括对称滑动连接在所述安装座上的连个安装板，两个所述安装板上均滑动连接有矩形块，两个所述矩形块上分别固定连接有两个螺纹旋向相反的螺纹杆，两个螺纹杆上均螺纹连接有套环，两个所述套环之间固定连接有矩形框，所述矩形框上固定连接有齿环，所述齿环的内径大于两个所述螺纹杆的直径，所述齿条与所述齿环间歇啮合，所述底板上位于所述齿环的两侧对称固定连接有与所述齿环贴合的两个限位板。
[0008]优选的，所述展开机构上设有用于清理所述导轨的清洁机构，所述清洁机构包括对称固定连接在所述底板上的两个立板，两个所述立板上均固定连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆上共同固定连接有横杆，所述齿条与所述横杆间歇相抵，所述第一伸缩杆
上套接有第一拉簧，所述第一拉簧的两端分别固定连接在所述立板和所述横杆上。
[0009]优选的，所述清洁机构还包括固定连接在所述底板上的连接块，所述连接块上固定连接有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆上远离所述连接块的一端共同固定连接有L形架，两个所述第二伸缩杆上均套接有第二拉簧，所述第二拉簧的两端分别固定连接在所述连接块和所述L形架上，所述L形架上转动连接有转柱，所述转柱上固定连接有拉绳，所述拉绳上远离所述转柱的一端固定连接在所述横杆上，所述凸轮间歇与所述L形架相抵。
[0010]优选的，所述清洁机构还包括固定连接在所述转柱底部的刷头，所述转柱上套接有扭簧，所述扭簧的两端固定连接在所述L形架和所述刷头。
[0011]优选的，所述展开机构上设有用于抬升所述显示屏的抬升机构，所述抬升机构包括固定连接在所述立板上的第一活塞筒，所述第一活塞筒上滑动连接有第一活塞杆，所述安装板与所述第一活塞杆间歇相抵，所述第一活塞筒内设有有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接诶在所述第一活塞筒和所述第一活塞杆上。
[0012]优选的，所述抬升机构还包括固定连接在所述底板内的第二活塞筒，所述第二活塞筒上滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的顶部固定连接在所述安装座的下表面，所述第二活塞筒上固定连接有气管，所述气管上远离所述第二活塞筒的一端固定连接在所述第一活塞筒上。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]1、本专利技术通过设置展开机构，达到了依据课堂上授课同学的数量调整显示屏的角度以及显示大小的效果，通过设置清机机构，达到了装置移动不会受到卡顿的效果，通过设置抬升机构，达到了屏幕展开时自动抬升显示屏高度，使得后排同学也能轻易观察的效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的总体结构示意图一；
[0016]图2为本专利技术的总体结构示意图二；
[0017]图3为本专利技术凸轮处的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术驱动轴处的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术第二活塞筒处的结构示意图。
[0020]图中：1、底板；11、安装座；12、第一移动轮；13、立板；14、导轨；15、限位板；2、显示屏；21、安装板；3、电机；31、驱动轴；32、第二移动轮；33、凸轮；331、滑槽；34、齿条；341、安装轴；35、第一连杆；355、固定臂355；356、锁定轴；351、滑柱；36、第二连杆；361、转杆；362、滑杆；37、矩形框；371、齿环；372、套环；38、螺纹杆；381、矩形块；4、横杆；41、第一伸缩杆；42、第一拉簧；43、拉绳；44、转柱；45、刷头；46、扭簧；47、L形架；48、连接块；481、第二伸缩杆；482、第二拉簧；5、第一活塞筒；51、第一活塞杆；52、弹簧；53、气管；54、第二活塞筒；55、第二活塞杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]本专利技术提供一种技术方案：一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，包括底板1以及铺设在地面上的导轨14，底板1上滑动连接有安装座11，安装座11上滑动连接有三个显示屏2，位于安装座11两侧的两个显示屏2均与位于安装座11中部的显示屏2转动连接，底板1上转动连接有第一移动轮12，底板1上固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有驱动轴31，驱动轴31上固定连接有第二移动轮32和凸轮33，第二移动轮32滚动连接在导轨14上，凸轮33上设有用于使三个显示屏2展开呈一平面的展开机构。
[0024]参照图1，通过启动电机3使得第二移动轮32在导轨14上滚动，使得装置整个的进行移动，在进行多媒体教学时根据大教室内的人数调整底板1上显示屏2距离听课同学的位置，当显示屏2处于最接近听课同学时位于安装座11两侧的显示屏2相对位于安装座11中部的显示屏2折叠一定的角度，使得处于前排两侧的同学能够观察到显示屏2上的信息，而在此状态下三个显示屏2同步显示同样的画面，针对大课堂且教室后排同学较少的情况使装置处于此状态进行授课本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，包括底板(1)以及铺设在地面上的导轨(14)，其特征在于：所述底板(1)上滑动连接有安装座(11)，所述安装座(11)上滑动连接有三个显示屏(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，其特征在于：位于安装座(11)两侧的两个显示屏(2)均与位于所述安装座(11)中部的显示屏(2)转动连接，所述底板(1)上转动连接有第一移动轮(12)，所述底板(1)上固定连接有电机(3)。3.根据权利要求2所述的一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，其特征在于：所述电机(3)的输出端固定连接有驱动轴(31)，所述驱动轴(31)上固定连接有第二移动轮(32)和凸轮(33)，所述第二移动轮(32)滚动连接在所述导轨(14)上，所述凸轮(33)上设有用于使三个所述显示屏(2)展开呈一平面的展开机构；所述展开机构包括转动连接在所述底板(1)上的第一连杆(35)，所述底板(1)上固定连接有固定臂(355)，所述第一连杆(35)上固定连接有锁定轴(356)，所述锁定轴(356)贯穿固定臂(355)并与固定臂(355)定轴转动连接，所述第一连杆(35)上固定连接有滑柱(351)，所述凸轮(33)上开设有供所述滑柱(351)滑动的滑槽(331)，所述凸轮(33)上固定连接有安装轴(341)，所述安装轴(341)上定轴转动连接有齿条(34)，所述第一连杆(35)上远离所述滑柱(351)的一端转动连接有转杆(361)，所述转杆(361)上固定连接有第二连杆(36)，所述第二连杆(36)上固定连接有滑杆(362)，所述齿条(34)上开设有与所述滑杆(362)配合的通槽；所述展开机构还包括对称滑动连接在所述安装座(11)上的连个安装板(21)，两个所述安装板(21)上均滑动连接有矩形块(381)，两个所述矩形块(381)上分别固定连接有两个螺纹旋向相反的螺纹杆(38)，两个螺纹杆(38)上均螺纹连接有套环(372)，两个所述套环(372)之间固定连接有矩形框(37)，所述矩形框(37)上固定连接有齿环(371)，所述齿环(371)的内径大于两个所述螺纹杆(38)的直径，所述齿条(34)与所述齿环(371)间歇啮合，所述底板(1)上位于所述齿环(371)的两侧对称固定连接有与所述齿环(371)贴合的两个限位板(15)。4.根据权利要求3所述的一种自动调整体积及屏幕大小的教学机器人，其特征在于：所述展开机构上设有用于清理所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，郝刚，
申请(专利权)人：刘玮，
类型：发明
国别省市：