物料取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种物料取出装置，物料取出装置包括支撑座、吸取机构以及驱动机构，支撑座上设有料盘及安装件，料盘用于盛装物料，吸取机构位于料盘的上方，吸取机构包括吸取座和设于吸取座上的吸取组件，吸取组件包括用于吸取物料的磁吸头，驱动机构包括驱动座、连接件以及配重件，连接件与安装件活动连接，且连接件的两端分别与吸取座及驱动座连接，驱动座上设有用于放置配重件的固定槽，配重件用于使驱动座下降并通过连接件带动吸取座上升。本实用新型专利技术的物料取出装置通过磁吸头直接吸取物料，并通过配重块直接驱动吸取机构从料盘中吸取出物料，使得物料从料盘中取出无需消耗电气能能源，从而降低组装成本。从而降低组装成本。从而降低组装成本。

【技术实现步骤摘要】
物料取出装置


[0001]本技术涉及装配
，尤其涉及一种物料取出装置。

技术介绍

[0002]目前，针对组装产品的装配，往往需要用到诸如螺丝、铆钉等等小物料，通常采用人工从装有物料的盒子里面拿取所需数量的物料，而由于人工拿取物料容易存在数错的现象，因此出现许多自动取料装置，通过设置这些自动取料装置来提高物料取出数量的准确性，但是，这些自动取料装置需要额外用到电、气等能源，增加组装成本。
[0003]鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的物料取出装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种物料取出装置，旨在解决现有的自动取料装置需要额外用到电气等能源而增加组装成本的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的物料取出装置包括支撑座、吸取机构以及驱动机构，所述支撑座上设有料盘及安装件，所述料盘用于盛装物料，所述吸取机构位于所述料盘的上方，所述吸取机构包括吸取座和设于所述吸取座上的吸取组件，所述吸取组件包括用于吸取所述物料的磁吸头，所述驱动机构包括驱动座、连接件以及配重件，所述连接件与所述安装件活动连接，且所述连接件的两端分别与所述吸取座及所述驱动座连接，所述驱动座上设有用于放置所述配重件的固定槽，所述配重件用于使所述驱动座下降并通过所述连接件带动所述吸取座上升。
[0006]优选地，所述吸取组件包括第一固定盘、多根第一柔性带以及多个所述磁吸头，所述第一固定盘与所述吸取座连接，所述第一固定盘上设有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔间隔设置并围成圆形状，所述第一柔性带的数量与所述第一安装孔的数量一致，且所述第一柔性带一一对应固定于所述第一安装孔内，各所述第一柔性带远离所述第一固定盘的一端均连接有一个所述磁吸头。
[0007]优选地，所述吸取组件还包括第二固定盘和弹性件，所述第二固定盘设于所述第一固定盘和所述磁吸头之间，所述第二固定盘上开设有数量与所述第一安装孔的数量一致的第二安装孔，多个所述第二安装孔间隔设置并围成圆形状，所述第一柔性带远离所述第一固定盘的一端穿过所述第二安装孔，并与所述磁吸头连接，所述弹性件抵接于所述第一固定盘和所述第二固定盘之间。
[0008]优选地，所述第一安装孔所在圆形状的圆周尺寸小于所述第二安装孔所在圆形状的圆周尺寸。
[0009]优选地，供同一所述第一柔性带穿过的所述第一安装孔和第二安装孔错位设置。
[0010]优选地，所述第一固定盘与所述第二固定盘均为圆盘且正对设置，所述弹性件抵接于所述第一固定盘的中部和所述第二固定盘的中部。
[0011]优选地，所述第一柔性带与所述磁吸头连接的一端设有相互可拆卸连接的吸头座
和吸头盖，所述吸头座和所述吸头盖之间围成容纳所述磁吸头的容纳腔，所述吸头盖上开设有连通所述容纳腔与外界的开孔。
[0012]优选地，所述连接件为第二柔性带，所述安装件为滑轮，所述第二柔性带绕设于所述滑轮外，且所述第二柔性带的两端分别与所述吸取座和所述驱动座连接。
[0013]优选地，所述支撑座上设有两个沿竖直方向延伸设置的滑轨，两个所述滑轨沿水平方向间隔设置，所述吸取座和所述驱动座上均设有与所述滑轨滑动连接的滑槽。
[0014]优选地，所述吸取座和所述驱动座上分别设有多个滚轮，所述滚轮与所述滑轨配合。
[0015]本技术技术方案中，物料取出装置包括支撑座、吸取机构以及驱动机构，支撑座上设有料盘及安装件，将物料置于料盘内，位于料盘上方的吸取机构包括吸取座和设于吸取座上的吸取组件，驱动机构包括驱动座、连接件以及配重件，连接件与安装件活动连接，且连接件的两端分别与吸取座及驱动座连接，吸取机构的质量大于驱动机构的质量，从而使得吸取组件的磁吸头到达料盘内并吸取物料，当需要将物料从料盘中取出时，直接将配重件置于驱动座上的固定槽内，驱动座由于配重件的作用，可使得驱动座下降并通过连接件带动吸取座上升，从而带动吸取座上的吸取组件上升，即取出物料。本技术的物料取出装置通过磁吸头直接吸取物料，而且，通过配重块直接驱动吸取机构从料盘中吸取出物料，使得物料从料盘中取出无需消耗电气能能源，从而降低组装成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一实施例中物料取出装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例中吸取组件的结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例中吸取组件的另一角度的结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]标号名称标号名称1支撑座223第一柔性带11料盘2231吸头座12安装件2232吸头盖13滑轨224第二固定盘2吸取机构2241第二安装孔21吸取座225弹性件22吸取组件3驱动机构221磁吸头31驱动座222第一固定盘32连接件2221第一安装孔33配重件
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料取出装置，其特征在于，所述物料取出装置包括：支撑座，所述支撑座上设有料盘及安装件，所述料盘用于盛装物料；吸取机构，所述吸取机构位于所述料盘的上方，所述吸取机构包括吸取座和设于所述吸取座上的吸取组件，所述吸取组件包括用于吸取所述物料的磁吸头；驱动机构，所述驱动机构包括驱动座、连接件以及配重件，所述连接件与所述安装件活动连接，且所述连接件的两端分别与所述吸取座及所述驱动座连接，所述驱动座上设有用于放置所述配重件的固定槽，所述配重件用于使所述驱动座下降并通过所述连接件带动所述吸取座上升。2.如权利要求1所述的物料取出装置，其特征在于，所述吸取组件包括第一固定盘、第一柔性带以及多个所述磁吸头，所述第一固定盘与所述吸取座连接，所述第一固定盘上设有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔间隔设置并围成圆形状，所述第一柔性带的数量与所述第一安装孔的数量一致，且所述第一柔性带一一对应固定于所述第一安装孔内，各所述第一柔性带远离所述第一固定盘的一端均连接有一个所述磁吸头。3.如权利要求2所述的物料取出装置，其特征在于，所述吸取组件还包括第二固定盘和弹性件，所述第二固定盘设于所述第一固定盘和所述磁吸头之间，所述第二固定盘上开设有数量与所述第一安装孔的数量一致的第二安装孔，多个所述第二安装孔间隔设置并围成圆形状，所述第一柔性带远离所述第一固定盘的一端穿过所述第二安装孔，并与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐哲，许福明，邓广亮，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：