数据处理方法、装置、介质、系统以及电子设备制造方法及图纸

技术编号:34131978 阅读:87 留言:0更新日期:2022-07-14 15:39
公开了一种数据处理方法、装置、介质、系统以及电子设备,其中的方法包括:基于数据获取指令,获取数据获取指令对应的目标传感器的采集数据,目标传感器分布在模拟驾驶座舱中的预设位置;将采集数据发送至云端服务器,以指示云端服务器存储采集数据。缓解了采集数据对本地存储空间带来的存储压力,降低了设备成本。降低了设备成本。降低了设备成本。

Data processing method, device, medium, system and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、介质、系统以及电子设备


[0001]本公开涉及一种数据处理方法、摄像装置的参数标定装置、存储介质、系统以及电子设备。

技术介绍

[0002]在智能驾驶领域,为了保证相关算法的准确度和可靠性,需要获取驾驶场景中的测试数据,并利用获取到的测试数据对算法进行测试。测试数据可以包括视频、音频、驾驶参数等。
[0003]在相关算法的开发阶段,通常是利用模拟驾驶座舱代替真实的汽车座舱,通过设置在模拟驾驶座舱中的各种类型的传感器采集驾驶数据,例如可以利用摄像头采集驾驶舱内的图像,利用声音传感器采集驾驶舱内的音频数据等。采集到的数据被存储在终端设备中,之后再利用测试算法调用数据以完成测试任务。随着采集时间的累积,采集到的传感器数据量也会逐渐增加,从而导致终端设备的存储压力也随之越来越大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题,本公开的实施例提供了一种数据处理方法、装置、存储介质以及电子设备。
[0005]根据本公开实施例的一个方面,提供了一种数据处理方法,根据本公开的一个方面,提供了一种数据处理方法,包括:基于数据获取指令,获取数据获取指令对应的目标传感器的采集数据,目标传感器分布在模拟驾驶座舱中的预设位置;将采集数据发送至云端服务器,以指示云端服务器存储采集数据。
[0006]根据本公开的又一个方面,提供了一种数据采集系统,包括:云端服务器、数据处理设备、模拟驾驶座舱以及设置在模拟驾驶座舱的预设位置处的传感器;数据处理设备通过上述实施例中的数据处理方法获取传感器的采集数据,并将采集数据发送至云端服务器;云端服务器用于存储采集数据。
[0007]根据本公开的又一个方面,提供了一种测试系统,包括:数据处理设备、云端服务器、模拟驾驶座舱以及设置在模拟驾驶座舱的预设位置的传感器;其中,云端服务器用于向数据处理设备发送数据获取指令;数据处理设备用于在接收到数据获取指令时,通过上述实施例中的数据处理方法获取传感器的采集数据,并将采集数据发送至云端服务器;云端服务器还用于通过预设的测试模型对采集数据进行处理,生成测试结果。
[0008]根据本公开的又一个方面,提供了一种数据处理装置,包括:数据获取单元,被配置成:当接收到数据获取指令时,基于数据获取指令,获取数据获取指令对应的目标传感器的采集数据,目标传感器分布在模拟驾驶座舱中的预设位置;数据发送单元,被配置成:将采集数据发送至云端服务器,以指示云端服务器存储采集数据。
[0009]本公开的实施例提供的数据处理方法,接收到数据获取指令时,可以获取数据获取指令指向的目标传感器的采集数据,然后基于预设路径,将采集数据发送至云端服务器,
以指示云端服务器存储采集数据,缓解了采集数据对本地存储空间带来的存储压力,降低了设备成本。
[0010]下面通过附图和实施例,对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0011]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述,本公开的上述以及其他目的、特征以及优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步的理解,并且构成说明书的一部分,与本公开实施例一起用于解释本公开,并不构成对本公开的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0012]图1是本公开的数据处理方法所适用的一个应用场景示意图;
[0013]图2为本公开的数据处理方法一个实施例的流程示意图;
[0014]图3为本公开的数据处理方法的一个实施例中获取采集数据的流程示意图;
[0015]图4为本公开的数据处理方法的一个实施例中确定位置信息的流程示意图;
[0016]图5为本公开的数据处理方法的一个实施例中配置参数的流程示意图;
[0017]图6为本公开的数据处理方法的一个实施例中录制数据的流程示意图;
[0018]图7为本公开的数据处理方法的一个实施例中获取驾驶数据的流程示意图;
[0019]图8为本公开的数据处理方法的一个实施例中获取运行状态数据的流程示意图;
[0020]图9为本公开的数据处理装置的一个实施例的结构示意图;
[0021]图10为本公开的数据采集系统的架构示意图;
[0022]图11为本公开的测试系统的架构示意图;
[0023]图12是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例,而不是本公开的全部实施例,应理解,本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0025]应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0026]本领域技术人员可以理解,本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0027]还应理解,在本公开实施例中,“多个”可以指两个或两个以上,“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
[0028]还应理解,对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构,在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下,一般可以理解为一个或多个。
[0029]另外,本公开中术语“和/或”,仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,如A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本公开中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0030]还应理解,本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处,其
相同或相似之处可以相互参考,为了简洁,不再一一赘述。
[0031]同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0032]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0033]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0034]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0035]本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备,其可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于:个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等等。
[0036]终端设备、计算机系统、服务本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法,包括:基于数据获取指令,获取所述数据获取指令对应的目标传感器的采集数据,所述目标传感器分布在模拟驾驶座舱中的预设位置;将所述采集数据发送至云端服务器,以指示所述云端服务器存储所述采集数据。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取所述数据获取指令对应的目标传感器的采集数据,包括:从所述数据获取指令中解析出待获取的数据类型;根据所述数据类型确定所述数据获取指令对应的候选传感器,并呈现所述候选传感器的选取界面;响应于接收到所述候选传感器的选取指令,将所述选取指令指向的候选传感器确定为目标传感器;从所述目标传感器或预设的数据传输接口获取所述目标传感器的采集数据。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述候选传感器的选取界面中包括所述候选传感器在所述模拟驾驶座舱中的位置信息,其中,所述位置信息通过如下方式确定:向所述候选传感器发送数据采样指令,以指示所述候选传感器至少采集一次采样数据;从候选传感器获取所述候选传感器的采样数据;基于所述采样数据,确定所述候选传感器在所述模拟驾驶座舱中的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法,其中,根据所述数据类型确定所述数据获取指令对应的候选传感器之前,所述方法还包括:响应于接收到数据获取指令,呈现参数配置界面,所述参数配置界面包括可配置的参数项;接收针对所述参数项的配置指令;基于所述配置指令,确定所述参数项的参数值。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述数据获取指令包括录制指令,所述目标传感器包括场景数据传感器,所述场景数据传感器至少包括以下之一:视频传感器、音频传感器;响应于接收到数据获取指令,获取所述数据获取指令对应的目标传感器的采集数据,包括:响应于接收到录制指令,向所述场景数据传感器发送数据采集指令,以指示所述数据传感器录制所述模拟驾驶座舱中的场景数据;接收所述场景数据传感器录制得到的场景数据。6.根据权利要求5所述的方法,其中,同一预设位置的视频传感器包括至少两种类型的摄像头。7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述数据获取指令包括驾驶数据获取指令;所述目标传感器包括驾驶数据传感器,所述驾驶数据传感器用于检测所述模拟驾驶座舱中的驾驶控制器产生的驾驶数据;响应于接收到数据获取指令,获取所述数据获取指令对应的目标传感器的采集数据,包括:
响应于接收到驾驶数据获取指令,向所述驾驶数据传感器发送数据采集指令,以指示所述驾驶数据传感器采集所述模拟驾驶座舱中的驾驶数据;接收所述驾驶数据传感器采集得到的驾驶数据。8.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:向所述模拟驾驶座舱发送针对目标设备的控制指令,以控制所述目标设备的运行状态。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:李威宇杨聪
申请(专利权)人:北京地平线机器人技术研发有限公司
类型:发明
国别省市:

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