本实用新型专利技术涉及本实用新型专利技术涉及一种扇形梳飞染一体机的上下料装置，包括定位组件、上料及下料机构，本实用新型专利技术的扇形梳飞染一体机对待加工的梳子通过转盘式传送方式，可配合相应的定位组件、磨毛机构、染头机构、上料及下料机构，实现梳子的全自动梳针磨切及染头；在上料及下料工位处，上料及下料机构将待处理的梳子转移至此工位处转盘上的定位组件上，依次进行梳针飞毛处理、染头处理后，转盘转动将梳子带至下游的上料及下料工位处，上料及下料机构将处理完毕梳子移走，并在此移入待处理的梳子，整个过程实现了快速、精准上下料，大大提高了加工效率。了加工效率。了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
扇形梳飞染一体机的上下料装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体指一种扇形梳飞染一体机的上下料装置。
技术介绍
[0002]图8、9示出了一种扇形梳，该扇形梳包括一至少底面为扇形状的本体a及呈放射状分布在本体a底部的扇形面a1上的若干梳针b，若干梳针b成排的在扇形面上沿本体a长度方向布置，各梳针b的长度略有偏差，飞毛处理后使梳针b长度一致，各梳针b的下端共同排布在一比扇形面弧度更大的弧形面d上，本体a后端设置有向后延伸的手柄c。
[0003]上述扇形梳的梳针一般采用塑料材质制成，具有柔韧性同时也具有一定的硬度。目前市面上的该类梳子，造价较低的一般不会对梳针头部进行处理，这样的梳子对头皮不友好、容易伤头皮；造价较高的一般会在梳针头部包覆头油而形成圆头，如本申请人的在先申请201510509599.6即提供了一种梳针的染头机器，然而，未经处理的梳针虽然包覆了头油形成的圆头，但长期使用后圆头可能会脱落，此时，尖锐的梳针头部就容易对人体头皮造成损伤，消费者大多只能弃用该梳子。
[0004]因此，提供一种能先对梳针进行磨切再染头处理的机器尤为必要，而如何能为该机器自动上料及下料，也尤为关键，直接影响加工效率。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能实现快速、精准上下料从而提高加工效率的扇形梳飞染一体机的上下料装置。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0007]一种扇形梳飞染一体机的上下料装置，扇形梳飞染一体机设置有能旋转的转盘，转盘的边缘设置有多个沿周向布置的操作工位，包括：
[0008]定位组件，为多个且分别设于各操作工位上，所述定位组件的外侧设置有用于夹持梳子的手柄的夹套，该夹套能上下移动且周向转动的设于定位组件上，所述定位组件还设置有能驱动夹套在转动过程中沿梳子底部弧形面d的弧度往复摆动的随动件；
[0009]上料及下料机构，靠近所述转盘边缘设置，用于将待处理的梳子转移至定位组件的夹套上，或，用于将处理完毕的梳子从定位组件的夹套上移走。
[0010]在本技术中，所述定位组件包括：
[0011]第一基座，竖向布置在转盘上且位于转盘边缘处；
[0012]第一导轨，竖向布置在第一基座的外壁面上；
[0013]第一滑块，能上下移动地设于第一导轨上且位于第一基座的外侧；
[0014]第一支撑块，设于所述第一滑块的外侧且随第一滑块上下滑动，所述第一支撑块上开有自第一基座向外贯穿的轴孔；
[0015]夹套，能转动的插置在所述轴孔中且外端露出于第一支撑块之外，所述夹套的外
端具有用于夹持梳子手柄的夹口；
[0016]弹性件，设于所述转盘上且与第一支撑块的底部相抵、使其始终保持向上移动的趋势；
[0017]随动件，成形为环状，设于所述第一支撑块的前侧且套置在夹套的外周、与夹套和第一支撑块同步上下移动，所述随动件的下表面成形为与梳子的弧形面d弧度一致的弧形驱动面，所述随动件的上表面成形为向上拱起的弧形平衡面，该弧形平衡面的中心与弧形驱动面的中心位于同一竖向布置的直线上。
[0018]优选地，所述第一支撑块之下设置有用于对第一支撑块的位置进行限制的第二限位块，装配平台上设置有活塞杆朝上且与第二限位块连接的气缸，该气缸的活塞杆向上移动可推动第二限位块与第一支撑块的下端相抵，从而对第一支撑块的位置进行限位。
[0019]在本技术中，所述上料及下料机构包括：
[0020]第一连接臂，第一端能周向转动地设于转盘旁侧；
[0021]第二连接臂，该第二连接臂的第一端能转动地连接于第一连接臂的第二端，所述第二连接臂的第二端开有沿长度方向延伸的安装口；
[0022]第三连接臂，前后延伸且穿过安装口布置，所述第三连接臂的两侧转动连接于安装口的内侧壁上；
[0023]顶板，该顶板的第一侧边与第三连接臂的端部相连接；
[0024]夹爪，设于所述顶板的与第一侧边相对布置的第二侧边处，用于夹持梳子的侧部；
[0025]推动块，设于所述顶板的第一侧边之下且能沿梳子的轴向往复移动。
[0026]优选地，所述顶板的底壁设置有开合气缸，该开合气缸具有位于顶板的第一侧边之外的开合臂，每个开合臂上安装一个夹爪，夹爪用于夹持梳子的侧部边缘，夹爪的端部向内相对折弯形成形成夹持梳子与梳柄衔接处的夹持区。
[0027]优选地，上料状态下，所述顶板覆盖在梳子上方，所述推动块用于将梳子推入夹套中。
[0028]在操作平台的旁侧，可以放置用于成排摆放待处理或处理完毕梳子的货架，便于上料及下料机构对梳子按需进行转移。
[0029]上述上料及下料机构可通过第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的转动配合，在多个维度上实现梳子的取放，操作方便。
[0030]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的扇形梳飞染一体机对待加工的梳子通过转盘式传送方式，可配合相应的定位组件、磨毛机构、染头机构、上料及下料机构，实现梳子的全自动梳针磨切及染头；在上料及下料工位处，上料及下料机构将待处理的梳子转移至此工位处转盘上的定位组件上，依次进行梳针飞毛处理、染头处理后，转盘转动将梳子带至下游的上料及下料工位处，上料及下料机构将处理完毕梳子移走，并在此移入待处理的梳子，整个过程实现了快速、精准上下料，大大提高了加工效率。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例中扇形梳飞染一体机的结构示意图；
[0032]图2为图1的俯视图；
[0033]图3为本专利技术实施例中定位组件的结构示意图；
[0034]图4为图3的剖视图；
[0035]图5为本专利技术实施例中定位组件的外侧图；
[0036]图6为本专利技术实施例中上料及下料机构的结构示意图；
[0037]图7为图6的部分结构放大图；
[0038]图8为本专利技术
技术介绍
梳子的结构示意图；
[0039]图9为本专利技术
技术介绍
梳子的侧视图。
具体实施方式
[0040]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0041]如图1～9所示，本实施例的扇形梳飞染一体机包括装配平台1、转盘2、定位组件3、磨毛机构4、染头机构5、上料及下料机构6，转盘2呈圆盘状并能转动的设于装配平台1上，转盘2边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位，各操作工位上均设置有定位组件3、用于夹持梳子，转盘2外周按照加工顺序自前向后设置有上料及下料工位、磨毛工位、染头工位，转盘2不断转动，并在转动至每个工位时进行相应的操作，以全自动完成梳子的梳针磨毛及染头过程、实现自动上下料。
[0042]在本实施例中，定位组件3为多个且分别设于圆形梳飞染一体机的各操作工位上，定位组件3的外侧设置有用于夹持梳子的手柄的夹套31，该夹套31能上下移动且周向转动的设于定位组件3上；梳子横向放置且前端朝外。
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扇形梳飞染一体机的上下料装置，扇形梳飞染一体机设置有能旋转的转盘，转盘的边缘设置有多个沿周向布置的操作工位，其特征在于包括：定位组件，为多个且分别设于各操作工位上，所述定位组件的外侧设置有用于夹持梳子的手柄的夹套，该夹套能上下移动且周向转动的设于定位组件上，所述定位组件还设置有能驱动夹套在转动过程中沿梳子底部弧形面d的弧度往复摆动的随动件；上料及下料机构，靠近所述转盘边缘设置，用于将待处理的梳子转移至定位组件的夹套上，或，用于将处理完毕的梳子从定位组件的夹套上移走。2.根据权利要求1所述的扇形梳飞染一体机的上下料装置，其特征在于所述定位组件包括：第一基座，竖向布置在转盘上且位于转盘边缘处；第一导轨，竖向布置在第一基座的外壁面上；第一滑块，能上下移动地设于第一导轨上且位于第一基座的外侧；第一支撑块，设于所述第一滑块的外侧且随第一滑块上下滑动，所述第一支撑块上开有自第一基座向外贯穿的轴孔；夹套，能转动的插置在所述轴孔中且外端露出于第一支撑块之外，所述夹套的外端具有用于夹持梳子手柄的夹口；弹性件，设于所述转盘上且与第一支撑块的底部相抵、使其始终保持向上移动的趋势；随动件，成形为环状，设于所述第一支撑块的前侧且套置在夹套的外周、与夹套和第一支撑块同步上下移动，所述随动件的下表面成形为与梳子的弧形面d弧度一致的弧形驱动面，所述随动件的上表面成形为向上拱起的弧形平衡面，该弧形平衡面的中心与弧形驱动面的中心位于同一竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇伟，相琼颖，
申请(专利权)人：宁波宇鸿正信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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