交通事故处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种交通事故处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，根据路口区域内各车辆的车辆感知信息，对各车辆进行交通事故检测，若存在发生交通事故的事故车辆，则获取事故车辆的路口历史行驶轨迹，并根据事故车辆的路口历史行驶轨迹确定事故车辆发生事故前后的图片取证信息，根据图片取证信息和事故车辆的身份信息，生成事故车辆的路口事故取证信息；向事故确认平台发送路口事故取证信息，指示事故确认平台确定事故责任以及通知事故车辆的车主事故处理结果。该方法能够快速地定责处理路口交通事故。处理路口交通事故。处理路口交通事故。

Traffic accident handling methods, devices, equipment, storage media and program products

【技术实现步骤摘要】
交通事故处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品


[0001]本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种交通事故处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]在科技日益发达的社会，道路上的车辆越来越多，路口的行驶环境越来越复杂，而日渐复杂的路口，导致出现交通事故的频率越来越高。
[0003]通常，出现事故后，会通过交警人为进行事故责任判断，导致事故处理不够及时，加剧了路口的拥堵，严重影响出行效率及城市居住舒适度。
[0004]因此，如何快速地定责处理路口交通事故成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种交通事故处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，能够快速地定责处理路口交通事故。
[0006]第一方面，本申请提供了一种交通事故处理方法，该方法包括：
[0007]根据路口区域内各车辆的车辆感知信息，对各车辆进行交通事故检测；
[0008]若存在发生交通事故的事故车辆，则获取事故车辆的路口历史行驶轨迹，并根据事故车辆的路口历史行驶轨迹确定事故车辆发生事故前后的图片取证信息；
[0009]根据图片取证信息和事故车辆的身份信息，生成事故车辆的路口事故取证信息；
[0010]向事故确认平台发送路口事故取证信息，指示事故确认平台确定事故责任以及通知事故车辆的车主事故处理结果。
[0011]在其中一个实施例中，获取事故车辆的路口历史行驶轨迹，包括：
[0012]根据各车辆的车辆感知信息，获取事故车辆的事故车辆检测信息；事故车辆检测信息包括事故车辆的车辆ID和事故感知时刻；
[0013]根据事故车辆的车辆ID，从感知信息库中获取事故车辆的历史感知信息；
[0014]基于事故车辆的历史感知信息，获取事故车辆的路口历史行驶轨迹。
[0015]在其中一个实施例中，车辆感知信息中包括车辆位置、车辆尺寸和行驶速度；
[0016]根据各车辆的车辆感知信息，获取事故车辆的事故车辆检测信息，包括：
[0017]根据各车辆的车辆位置和车辆尺寸，判断各车辆之间是否存在互相接触的车辆；
[0018]若存在，且互相接触的车辆的行驶速度为0，则确定互相接触的车辆为出现交通事故的事故车辆；交通事故包括追尾和/或剐蹭；
[0019]根据事故车辆的车辆ID和事故感知时刻，形成事故车辆的事故车辆检测信息。
[0020]在其中一个实施例中，根据事故车辆的路口历史行驶轨迹确定事故车辆发生事故前后的图片取证信息，包括：
[0021]根据事故感知时刻，在事故车辆的路口历史行驶轨迹中，确定事故车辆在事故感知时刻的前中后的感知图片，得到事故车辆发生事故前后的图片取证信息。
[0022]在其中一个实施例中，根据图片取证信息和事故车辆的身份信息，生成事故车辆的路口事故取证信息，包括：
[0023]根据事故车辆的车辆ID，从参考车辆感知身份信息中获取事故车辆的车牌号码和车辆抓拍图片，得到事故车辆的身份信息；参考车辆感知身份信息为在路口入口检测区域生成的进入路口的所有车辆的身份信息；
[0024]根据事故车辆的路口历史行驶轨迹、事故车辆的图片取证信息和事故车辆的身份信息，形成事故车辆的路口事故取证信息。
[0025]在其中一个实施例中，参考车辆感知身份信息的生成过程包括：
[0026]获取路口入口检测区域内各初始车辆的车辆身份信息和各初始车辆的路延车辆感知信息；车辆身份信息为通过路延车牌识别系统识别获得的，路延车辆感知信息为通过路延感知设备感知获得；车辆身份信息包括和第一时刻；
[0027]根据第一时刻，筛选出与第一时刻之间的时间间隔最小的路延车辆感知信息，得到各初始车辆的路延车辆筛选感知信息；
[0028]根据各初始车辆的车辆身份信息和各初始车辆的路延车辆筛选感知信息，对位置匹配成功的初始车辆的车辆身份信息和路延车辆筛选感知信息进行绑定，得到参考车辆感知身份信息。
[0029]在其中一个实施例中，车辆身份信息还包括第一车辆入口断面距离、第一车辆路边界距离；路延车辆筛选感知信息包括第二车辆入口断面距离、第二车辆路边界距离、第二时刻、车辆速度；
[0030]则该方法还包括：
[0031]根据第二车辆入口断面距离、第一时刻、第二时刻和车辆速度，确定车辆入口断面距离换算值；车辆入口断面距离换算值表示基于第二车辆入口断面距离换算的与第一车辆入口断面距离相同时刻的车辆入口断面距离；
[0032]若第一车辆入口断面距离与车辆入口断面距离换算值之间的误差小于纵向距离阈值，且第一车辆路边界距离与第二车辆路边界距离之间的误差小于预设路边界阈值，则确定对应的初始车辆匹配成功；
[0033]其中，纵向距离阈值为基于当前车辆与同车道前后方车辆的车头距离确定的。
[0034]在其中一个实施例中，事故责任为事故确认平台通过路口事故取证信息播放事故车辆历史路口运动轨迹，根据事故车辆历史路口运动轨迹呈现的事故车辆状态图片确认的；
[0035]且事故确认平台是通过事故车辆的身份信息向事故车辆的车主通知的事故处理结果。
[0036]第二方面，本申请还提供了一种交通事故处理装置，该装置包括：
[0037]检测模块，用于根据路口区域内各车辆的车辆感知信息，对各车辆进行交通事故检测；
[0038]第一信息生成模块，用于若存在发生交通事故的事故车辆，则获取事故车辆的路口历史行驶轨迹，并根据事故车辆的路口历史行驶轨迹确定事故车辆发生事故前后的图片取证信息；
[0039]第二信息生成模块，用于根据图片取证信息和事故车辆的身份信息，生成事故车
辆的路口事故取证信息；
[0040]定责模块，用于向事故确认平台发送路口事故取证信息，指示事故确认平台确定事故责任以及通知事故车辆的车主事故处理结果。
[0041]第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。
[0042]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。
[0043]第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。
[0044]上述交通事故处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，根据路口区域内各车辆的车辆感知信息，对各车辆进行交通事故检测，若存在发生交通事故的事故车辆，则获取事故车辆的路口历史行驶轨迹，并根据事故车辆的路口历史行驶轨迹确定事故车辆发生事故前后的图片取证信息，根据图片取证信息和事故车辆的身份信息，生成事故车辆的路口事故取证信息；向事故确认平台发送路口事故取证信息，指示事故确认平台确定事本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通事故处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据路口区域内各车辆的车辆感知信息，对所述各车辆进行交通事故检测；若存在发生交通事故的事故车辆，则获取所述事故车辆的路口历史行驶轨迹，并根据所述事故车辆的路口历史行驶轨迹确定所述事故车辆发生事故前后的图片取证信息；根据所述图片取证信息和所述事故车辆的身份信息，生成所述事故车辆的路口事故取证信息；向事故确认平台发送所述路口事故取证信息，指示所述事故确认平台确定事故责任以及通知所述事故车辆的车主事故处理结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述事故车辆的路口历史行驶轨迹，包括：根据所述各车辆的车辆感知信息，获取所述事故车辆的事故车辆检测信息；所述事故车辆检测信息包括事故车辆的车辆ID和事故感知时刻；根据所述事故车辆的车辆ID，从感知信息库中获取所述事故车辆的历史感知信息；基于所述事故车辆的历史感知信息，获取所述事故车辆的路口历史行驶轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆感知信息中包括车辆位置、车辆尺寸和行驶速度；所述根据所述各车辆的车辆感知信息，获取所述事故车辆的事故车辆检测信息，包括：根据所述各车辆的车辆位置和车辆尺寸，判断各车辆之间是否存在互相接触的车辆；若存在，且互相接触的车辆的行驶速度为0，则确定所述互相接触的车辆为出现交通事故的事故车辆；所述交通事故包括追尾和/或剐蹭；根据所述事故车辆的车辆ID和事故感知时刻，形成所述事故车辆的事故车辆检测信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述事故车辆的路口历史行驶轨迹确定所述事故车辆发生事故前后的图片取证信息，包括：根据所述事故感知时刻，在所述事故车辆的路口历史行驶轨迹中，确定所述事故车辆在所述事故感知时刻的前中后的感知图片，得到所述事故车辆发生事故前后的图片取证信息。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述图片取证信息和所述事故车辆的身份信息，生成所述事故车辆的路口事故取证信息，包括：根据所述事故车辆的车辆ID，从参考车辆感知身份信息中获取所述事故车辆的车牌号码和车辆抓拍图片，得到所述事故车辆的身份信息；所述参考车辆感知身份信息为在路口入口检测区域生成的进入所述路口的所有车辆的身份信息；根据所述事故车辆的路口历史行驶轨迹、所述事故车辆的图片取证信息和所述事故车辆的身份信息，形成所述事故车辆的路口事故取证信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考车辆感知身份信息的生成过程包括：获取所述路口入口检测区域内各初始车辆的车辆身份信息和各初始车辆的路延车辆感知信息；所述车辆身份信息为通过路延车牌识别系统识别获得的，所述路延车辆感知信息为通过路延感知设备感知获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令钊，李智，曹芳梦，时兵兵，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：