本实用新型专利技术公开一种无人机遥控装置及无人机组件。其中，无人机遥控装置应用于无人机组件，无人机遥控装置包括操控组件、位置姿态检测组件、通讯组件和中控组件，中控组件分别与所述操控组件、所述位置姿态检测组件和所述通讯组件连接。本实用新型专利技术实现了单手控制无人机的飞行姿态，提高用户的使用无人机遥控装置的便利性。的便利性。的便利性。
UAV remote control device and UAV components
【技术实现步骤摘要】
无人机遥控装置及无人机组件
[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机遥控装置及无人机组件。
技术介绍
[0002]现有的无人机遥控装置，其操控组件大都设置于遥控装置的正面，并且需要双手协调操作才能够正常控制无人机的飞行姿态，这使得操作人员在操控无人机飞行之前需要进行大量的学习，显然，对于不熟练的操作人员和初学者来说，很难以非常流畅的进行操作，进而降低了遥控装置的操控效率，也降低了体验感。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种无人机遥控装置及无人机组件，旨在实现单手控制无人机的飞行姿态，提高用户的使用无人机遥控装置的便利性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种无人机遥控装置，应用于无人机组件，所述无人机组件包括无人机，所述无人机遥控装置包括：
[0005]操控组件，用于在被用户触发时，输出相应的高度调整信号和/或航向调整信号；
[0006]位置姿态检测组件，用于检测所述无人机遥控装置的姿态，并输出相应的位置姿态检测信号；
[0007]通讯组件，所述通讯组件用于与所述无人机通讯连接；
[0008]中控组件，所述中控组件分别与所述操控组件、所述位置姿态检测组件和所述通讯组件连接；
[0009]所述中控组件，用于根据所述高度调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述高度调整信号相应的高度飞行；
[0010]所述中控组件，还用于根据所述航向调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述航向调整信号相应的航向飞行；
[0011]所述中控组件，还用于根据接收到的所述位置姿态检测信号确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。
[0012]可选的，所述位置姿态检测组件包括惯性传感器、GPS模块和地磁传感器；所述中控组件分别与所述惯性传感器、所述GPS模块和所述地磁传感器电连接；
[0013]所述惯性传感器用于检测所述无人机遥控装置的惯性值，并输出相应的惯性检测信号；
[0014]所述GPS模块用于检测所述无人机遥控装置的位置信息，并输出相应的位置检测信号；
[0015]所述地磁传感器用于检测所述无人机遥控装置所处地磁参数，并输出相应的地磁检测信号；
[0016]所述位置姿态检测信号包括所述惯性检测信号、所述位置检测信号和所述地磁检测信号。
[0017]所述中控组件，用于根据所述惯性检测信号、所述位置检测信号和所述地磁检测信号，确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。
[0018]可选的，所述无人机还包括云台，所述操控组件为摇杆组件；
[0019]所述摇杆组件，用于在被用户拨动时，输出相应的所述航向调整信号和/或所述高度调整信号；
[0020]所述摇杆组件，还用于在被用户按压且拨动时，输出相应的云台俯仰角度设定信号；
[0021]所述中控组件，还用于将接收到的所述云台俯仰角度设定信号经所述通讯组件输出至所述无人机，以调整所述无人机的云台的俯仰角度。
[0022]可选的，所述无人机遥控装置还包括：
[0023]体感开关组件，所述体感开关组件与所述中控组件电连接，所述体感开关组件用于在被触发时，输出体感开启信号；
[0024]所述中控组件，用于在接收到所述体感开启信号时，再根据接收到的所述位置姿态检测信号，确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。
[0025]可选的，所述无人机还包括摄像机，所述无人机遥控装置还包括：
[0026]所述通讯组件，还用于接收所述无人机传来的拍摄图像信号；
[0027]显示组件，所述显示组件与所述中控组件电连接；
[0028]所述中控组件，还用于经所述通讯组件接收所述拍摄图像信号，并输出至所述显示组件。
[0029]可选的，所述无人机遥控装置还包括：
[0030]语音组件，所述语音组件用于接收用户的语音，并输出相应的语音控制信号；
[0031]所述中控组件，用于根据所述语音控制信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述语音控制信号相应的动作飞行。
[0032]可选的，所述无人机遥控装置还包括：
[0033]定位组件，所述定位组件与所述中控组件电连接；所述定位组件用于检测所述无人机遥控装置的位置，并输出相应的位置检测信号；
[0034]返航触发组件，所述返航触发组件用于在被用户触发时，输出返航触发信号；
[0035]所述中控组件，还用于在接收到所述返航触发信号时，根据所述位置检测信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机返回至所述无人机遥控装置的位置。
[0036]可选的，所述无人机遥控装置还包括：
[0037]电池，所述电池与所述中控组件和所述通讯组件电连接，以为所述中控组件和所述通讯组件供电；
[0038]充电电路，所述充电电路与所述电池电连接；
[0039]充电接口，所述充电接口与所述充电电路电连接，所述充电接口用于接入充电电压；
[0040]所述充电电压，用于将所述充电电压进行电压转换后输出至所述电池，以为所述电池进行充电。
[0041]可选的，所述无人机遥控装置还包括：
[0042]壳体，所述位置姿态检测组件、所述中控组件和所述通讯组件设置于所述壳体上，所述位置姿态检测组件设置于所述壳体内；所述壳体上还设置有防滑部。
[0043]本技术还提出了一种无人机组件，包括无人机和如上述所述的无人机遥控装置；其中，所述无人机与所述无人机遥控装置通讯连接，所述无人机上包括摄像机和云台，所述摄像机设置于云台上。
[0044]本技术无人机遥控装置包括操控组件、位置姿态检测组件、通讯组件和中控组件。其中，操控组件用于在被用户触发时，输出相应的高度调整信号和/或航向调整信号；位置姿态检测组件用于检测所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并输出相应的位置姿态检测信号；通讯组件用于与所述无人机通讯连接；中控组件用于根据所述高度调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述高度调整信号相应的高度飞行；以及还用于根据所述航向调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述航向调整信号相应的航向飞行；以及还用于根据接收到的所述位置姿态检测信号确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控装置，应用于无人机组件，所述无人机组件包括无人机，其特征在于，所述无人机遥控装置包括：操控组件，用于在被用户触发时，输出相应的高度调整信号和/或航向调整信号；位置姿态检测组件，用于检测所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并输出相应的位置姿态检测信号；通讯组件，所述通讯组件用于与所述无人机通讯连接；中控组件，所述中控组件分别与所述操控组件、所述位置姿态检测组件和所述通讯组件连接；所述中控组件，用于根据所述高度调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述高度调整信号相应的高度飞行；所述中控组件，还用于根据所述航向调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述航向调整信号相应的航向飞行；所述中控组件，还用于根据接收到的所述位置姿态检测信号确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。2.如权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述位置姿态检测组件包括惯性传感器、GPS模块和地磁传感器；所述中控组件分别与所述惯性传感器、所述GPS模块和所述地磁传感器电连接；所述惯性传感器用于检测所述无人机遥控装置的惯性值，并输出相应的惯性检测信号；所述GPS模块用于检测所述无人机遥控装置的位置信息，并输出相应的位置检测信号；所述地磁传感器用于检测所述无人机遥控装置所处地磁参数，并输出相应的地磁检测信号；所述位置姿态检测信号包括所述惯性检测信号、所述位置检测信号和所述地磁检测信号；所述中控组件，用于根据所述惯性检测信号、所述位置检测信号和所述地磁检测信号，确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。3.如权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述无人机还包括云台，所述操控组件为摇杆组件；所述摇杆组件，用于在被用户拨动时，输出相应的所述航向调整信号和/或所述高度调整信号；所述摇杆组件，还用于在被用户按压且拨动时，输出相应的云台俯仰角度设定信号；所述中控组件，还用于将接收到的所述云台俯仰角度设定信号经所述通讯组件输出至所述无人机，以调整所述无人机的云台的俯仰角度。4.如权利要求1
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3任一项所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述无人机遥控装置还包括：
体感开关组件，所述体感开关组件与所述中控组件电连接，所述体感开关组件用于在被触发...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋杨政，董杰，郭亮，王劲，
申请(专利权)人：深圳互酷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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