提高切虾质量和效率的新型虾机制造技术

本发明专利技术涉及虾加工设备技术领域，具体涉及一种提高切虾质量和效率的新型虾机，该新型虾机包括：进虾压轮，定义虾由后至前行进，进虾压轮转动布置在进虾通道前侧；进虾辊齿，进虾辊齿布置在进虾通道前侧；进给动力机构，进给动力机构连接进虾辊齿；切刀结构，切刀结构布置在进虾辊齿的前侧；切刀动力机构，切刀动力机构传动配合切刀结构；挡虾块，挡虾块布置在进虾辊齿的延伸方向上；传感器，传感器布置在进虾座上或进虾压轮的旁侧或进虾辊齿的旁侧；中央控制器，中央控制器信号连接传感器并控制进给动力机构和切刀动力机构，本发明专利技术有效解决了现有技术中存在的虾机切虾质量差、加工效率低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

A new shrimp cutting machine to improve the quality and efficiency of shrimp cutting

【技术实现步骤摘要】
提高切虾质量和效率的新型虾机


[0001]本专利技术涉及虾加工设备
，具体涉及一种提高切虾质量和效率的新型虾机。

技术介绍

[0002]传统的水产品加工行业对于虾进行切割虾体的加工时，主要是采用人工手工劳作的方法进行，这种操作方法导致工人的劳动强度大，工作效率低，同时工人也容易被刃具划伤和虾壳刺伤。针对上述情况，市场上了出现了一些自动化切割虾体的设备，例如授权公告号为CN207678775U的中国技术专利文件公开了一种虾背切割设备，再比如申请公布号为CN110692696A的中国专利技术专利申请文件公开的安全易用型虾背切割、虾线清理设备。这两种设备均通过设置自动化切割结构，实现了智能化切割虾体，极大地降低了工人的劳动强度，提高了加工效率，满足了市场的需求。
[0003]然而，随着虾机的使用，越来越多的问题开始出现，上述设备固然提高了切割虾体的效率，但切割完虾体后的虾质量较差，远远不及人工切割虾体后的虾的质量；以申请公布号为CN110692696A的中国专利技术专利申请文件公开的安全易用型虾背切割、虾体清理设备为例，虾自调整槽进入，在辊轮的压力作用下前行，在切刀的作用下被切割，由于虾背较为光滑，为了使辊轮能够稳定地扶持虾前行，辊轮上密布了能够扎入虾背内的尖刺，但虾的腹部易发生水平滑移，尤其是调整槽内水较多时虾腹部滑移导致的倾斜现象更加明显，由于上部的虾背被尖刺扎破，使得虾背无法随虾腹部的移动而微调，也因此，位置偏移后的虾切割虾体的准确度降低，质量随之变差。
[0004]此外，辊轮上尖刺提供的较大的压紧力，也增加了虾行进的阻力，降低了切虾效率，而关于切虾效率的降低也可以授权公告号为CN207678775U的中国技术专利文件公开了一种虾背切割设备为例，虾经过圆盘刀（也即是切刀）的切割后沿放置槽流出，由于放置槽宽度固定，对待处理的虾的宽度尺寸要求也是固定的，一旦处理宽度尺寸较大的虾时，便容易被放置槽侧壁挤压变形，造成损坏，只能更换具有规格尺寸适配的放置槽的虾机，不仅降低了虾加工的效率，也使得切虾现场需储备不同规格的虾机，成本投入过高。
[0005]可以看出，市场上所存在的各类虾机或多或少均存在一定的问题，而随着虾机研究的深入，改进点已不再局限于初始的降低人工劳动强度的考量，而是要在此基础上充分保证虾的品质，确保虾机在切割虾体的同时对虾的伤害程度最低，因此，虾机如何在保证切虾效率的基础上提高切虾质量，成为了本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种提高切虾质量和效率的新型虾机，用以解决现有技术中存在的虾机切虾质量差、加工效率低的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术所提供的提高切虾质量和效率的新型虾机采用如下技术方案：
提高切虾质量和效率的新型虾机，包括：进虾压轮，进虾压轮转动布置在虾的行程上，进虾压轮表面无尖刺，用于压触在虾的虾背上；进虾辊齿，进虾辊齿布置在虾的行程上，进虾辊齿与所述进虾压轮在上下方向对应，进虾辊齿用于压触在虾的腹部，以和进虾压轮配合对虾进行姿态修正；进给动力机构，进给动力机构连接所述进虾辊齿，进给动力机构用于通过进虾辊齿为虾提供进给力；切刀结构，定义虾由后至前行进，切刀结构布置在所述进虾辊齿的前侧，切刀结构具有用于切割虾体的切刀，切刀结构的径向两侧具有无挡止结构的开放式出虾区域；切刀动力机构，切刀动力机构传动配合所述切刀结构，切刀动力机构用于带动所述切刀结构转动以提供切割力；传感器，传感器布置在所述进虾座上或所述进虾压轮的旁侧或所述进虾辊齿的旁侧，传感器用于检测虾的形体特征；中央控制器，中央控制器信号连接所述传感器并控制连接所述进给动力机构和切刀动力机构，中央控制器用于根据传感器所识别的虾的形体特征来运行对应的控制逻辑并控制所述进给动力机构和所述切刀动力机构工作。
[0008]本专利技术所提供的提高切虾质量和效率的新型虾机的有益效果是：虾的行程上，进虾压轮对虾背进行修正限位，进虾辊齿对虾的腹部进行限位，进给动力机构为进虾辊齿提供进给力，从而带动虾运行；传感器将检测到的虾的形体特征传输给中央控制器，中央控制器根据识别的虾的形体特征来控制进给动力机构工作和切刀动力机构工作，切刀动力机构用于控制切刀结构来切割虾体；本方案主要依靠进虾辊齿扎入到虾的腹部来实现虾的定位，相对于光滑坚硬的虾背，虾的腹部因存在虾腿而更加粗糙、更加柔软，因此进虾辊齿扎入虾腹部所需的压紧力较小，进虾辊齿和无尖刺的进虾压轮对虾的挤压力均大大降低，减少了对虾的损伤，提高了切虾质量；此外，由于进虾辊齿与虾的腹部贴合，阻碍了虾腹部的滑移，即使虾的腹部发生少量偏斜，进虾压轮也能依靠自身的光滑面有效的贴合虾背，以适应性调整虾的姿态，保证切虾质量；切刀结构径向两侧的开放式出虾区域则充分避免了对虾的挤压挡止，也即减少了对虾的挤压损坏，使得整个装置能够适应性处理各种尺寸的虾，有效提高了切虾效率；综上，相比于现有技术，本专利技术有效解决了现有技术中存在的虾机切虾质量差、加工效率低的技术问题。
[0009]进一步地，所述进虾压轮包括两个圆板，两个圆板沿左右方向间隔布置，两个圆板通过转轴连接，转轴与每个所述圆板均转动配合，每个所述圆板朝向另一个所述圆板的一面均具有凸起部，两个凸起部与两个圆板形成用于压触虾的虾背的V型面。V型面与虾背轮廓更加适配，压触定位效果更好。
[0010]进一步地，所述转轴连接有摆动臂，所述提高切虾质量和效率的新型虾机包括位于所述摆动臂旁侧的安装板，所述摆动臂转动装配在所述安装板上。进虾压轮不仅能相对虾转动，还能通过摆动臂与虾身联动，以更好地适应虾身大小不同引起的不同姿态的调整，压触定位效果更好。
[0011]进一步地，所述进给动力机构包括进给电机，进给电机固定在所述安装板上，进给
电机的输出轴连接有联动轴，联动轴上固定有辊轮，辊轮的周向密布有所述进虾辊齿。
[0012]进一步地，所述联动轴上固定有两个防脱板，两个防脱板分别位于辊轮的轴向两侧，每个防脱板均贴合所述辊轮，所述防脱板的径向尺寸小于所述辊轮的径向尺寸，以使所述辊轮的旁侧形成所述开放式出虾区域。防脱板充分保证了辊轮的稳定性。
[0013]进一步地，所述切刀结构包括切刀，切刀中部连接有连轴，所述切刀动力机构包括固定在所述安装板上的切刀电机，切刀电机的输出轴连接有中转轴，中转轴与所述连轴通过带传动实现传动配合。带传动可用于两轴中心距离较大的传动;且带具有弹性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声。
[0014]进一步地，所述安装板上安装有可动的安装座，安装座内侧转动装配有所述切刀电机的输出轴，所述安装座的外侧布置有用于带动安装座动作的切割控制机构，所述切割控制机构用于通过控制安装座来控制所述切刀靠近或远离所述进虾辊齿。通过调整切刀与进虾辊齿之间的距离，能够更好地适应不同切割深度、不同切割方法的虾的切割需求，进一步提高了切虾的适应性和切虾质量。
[0015]进一步地，所述安装座包括筒体和座体，筒体偏心布置，筒体用于插入所述安装板内并与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.提高切虾质量和效率的新型虾机，其特征在于，包括：进虾压轮，进虾压轮转动布置在虾的行程上，进虾压轮表面无尖刺，用于压触在虾的虾背上；进虾辊齿，进虾辊齿布置在虾的行程上，进虾辊齿与所述进虾压轮在上下方向对应，进虾辊齿用于压触在虾的腹部，以和进虾压轮配合对虾进行姿态修正；进给动力机构，进给动力机构连接所述进虾辊齿，进给动力机构用于通过进虾辊齿为虾提供进给力；切刀结构，定义虾由后至前行进，切刀结构布置在所述进虾辊齿的前侧，切刀结构具有用于切割虾体的切刀，切刀结构的径向两侧具有无挡止结构的开放式出虾区域；切刀动力机构，切刀动力机构传动配合所述切刀结构，切刀动力机构用于带动所述切刀结构转动以提供切割力；传感器，传感器布置在所述进虾座上或所述进虾压轮的旁侧或所述进虾辊齿的旁侧，传感器用于检测虾的形体特征；中央控制器，中央控制器信号连接所述传感器并控制连接所述进给动力机构和切刀动力机构，中央控制器用于根据传感器所识别的虾的形体特征来运行对应的控制逻辑并控制所述进给动力机构和所述切刀动力机构工作。2.根据权利要求1所述的提高切虾质量和效率的新型虾机，其特征在于：所述进虾压轮包括两个圆板，两个圆板沿左右方向间隔布置，两个圆板通过转轴连接，转轴与每个所述圆板均转动配合，每个所述圆板朝向另一个所述圆板的一面均具有凸起部，两个凸起部与两个圆板形成用于压触虾的虾背的V型面。3.根据权利要求2所述的提高切虾质量和效率的新型虾机，其特征在于：所述转轴连接有摆动臂，所述提高切虾质量和效率的新型虾机包括位于所述摆动臂旁侧的安装板，所述摆动臂转动装配在所述安装板上。4.根据权利要求3所述的提高切虾质量和效率的新型虾机，其特征在于：所述进给动力机构包括进给电机，进给电机固定在所述安装板上，进给电机的输出轴连接有联动轴，联动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：田野，乔永波，
申请(专利权)人：郑州尺良科技有限公司，
类型：发明
国别省市：