一种滚齿机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚齿机自动上下料装置，包括设置于滚齿机本体一侧的输料座，所述输料座的一侧外壁固定连接有操控模板；所述输料座靠近取料口的一侧外壁固定连接有连接座，连接座的顶部外壁通过转轴转动连接有夹持机械手，夹持机械手与操控模板电性连接；所述输料座的顶部外壁固定连接有支撑座，支撑座的内壁设置有卸料机构；所述输料座的顶部面设置有工件引出限位机构；所述输料座的一侧外壁设置有取料口，输料座的顶部面呈倾斜状；所述卸料机构包括固定于支撑座内壁的伸缩件、插接于支撑座内壁的存料筒。本实用新型专利技术通过设置夹持机械手、存料筒“一进一出”的放料、卸料配合，有效提高了工件加工的效率。效提高了工件加工的效率。效提高了工件加工的效率。

An automatic loading and unloading device for gear hobbing machine

【技术实现步骤摘要】
一种滚齿机自动上下料装置


[0001]本技术涉及滚齿机
，尤其涉及一种滚齿机自动上下料装置。

技术介绍

[0002]目前，为了提高滚齿机的生产效率，绝大多数厂家会在滚齿机上设置一个单独的自动上下料装置，用以实现加工齿轮的自动上下料。取代了人工上下料，也大大减轻了工人的劳动强度。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202011138667.X的专利，公开了一种滚齿机自动上下料装置及其使用方法，包括工作台，所述工作台的上方设置有滚齿机夹座，所述滚齿机夹座的一侧安装有上下料机构，所述上下料机构包括固定底座、固定架、单向丝杆、固定套、连接板、安装架、第一伺服电机、夹爪、第二伺服电机、双向丝杆和驱动电机，所述夹爪设置于安装架的一侧，所述夹爪设置有两个，且两个夹爪对称设置，两个所述夹爪均包括外撑板、内夹板、弹簧、橡胶垫和安装板，所述上下料机构的另一侧安装有输送机构。上述专利中的滚齿机自动上下料装置及其使用方法存在以下不足：操控同一个夹爪升降用以从第一输送带上取货，再向第二输送带上卸货，整个过程较为单一，使得上下料的效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滚齿机自动上下料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种滚齿机自动上下料装置，包括设置于滚齿机本体一侧的输料座，所述输料座的一侧外壁固定连接有操控模板；所述输料座靠近取料口的一侧外壁固定连接有连接座，连接座的顶部外壁通过转轴转动连接有夹持机械手，夹持机械手与操控模板电性连接；
[0007]所述输料座的顶部外壁固定连接有支撑座，支撑座的内壁设置有卸料机构；
[0008]所述输料座的顶部面设置有工件引出限位机构。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述输料座的一侧外壁设置有取料口，输料座的顶部面呈倾斜状。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述卸料机构包括固定于支撑座内壁的伸缩件、插接于支撑座内壁的存料筒、固定连接于支撑座顶端的折叠罩和托举部；
[0011]所述存料筒与设置于滚齿机本体上的齿轮加工座的中心点保持一致；
[0012]所述伸缩件与操控模板电性连接，伸缩件的延伸端通过连接板与存料筒的外壁相连接；
[0013]所述折叠罩的底端通过螺栓与存料筒的顶端相连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述托举部包括呈环形阵列式铰接于存料筒圆周内壁的托板、贴合托板下方并固定连接于存料筒圆周内壁的限位板、两端分别固定连接于托板顶部面和存料筒圆周内壁的弹性件。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述工件引出限位机构包括插接于输料座顶部外壁的限位挡板、固定连接于输料座靠近限位挡板一侧面的参考尺。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述支撑座的顶部外壁设置有工件推出机构，工件推出机构包括固定连接于支撑座顶部外壁的电动推杆、固定连接于电动推杆延伸端的橡胶推板和设置于支撑座顶部的工件发现部；
[0017]所述电动推杆与操控模板电性连接。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述工件发现部包括固定于橡胶推板一侧面的光幕发射端、通过支板固定于支撑座顶部外壁的光幕接收端；
[0019]所述光幕接收端与操控模板电性连接。
[0020]作为本技术再进一步的方案：所述支撑座靠近折叠罩的顶部外壁设置有导料台。
[0021]与现有技术相比，本技术提供了一种滚齿机自动上下料装置，具备以下有益效果：
[0022]1.该滚齿机自动上下料装置，通过设置有夹持机械手和卸料机构等，夹持机械手从取料口处夹取工件至滚齿机本体上的齿轮加工座上，而后复位，从而完成工件上料动作；控制伸缩件带动存料筒升降，使得处理好的工件处于存料筒内，完成工件卸料动作；在存料筒被动上升时，夹持机械手继续向未装载工件的齿轮加工座上投放需加工工件，通过设置夹持机械手、存料筒“一进一出”的放料、卸料配合，有效提高了工件加工的效率。
[0023]2.该滚齿机自动上下料装置，通过设置有工件引出限位机构，依据需加工工件的高度，参考参考尺调节限位挡板底部面与正下方输料座顶部面的间距，使得间距与加工工件的高度相同，进而可有效控制进入输料座顶部面并滑移的工件可以依次输送，方便单个取料。
[0024]3.该滚齿机自动上下料装置，通过设置有托举部，限位板对托板的底部进行限位支托，当存料筒带动装载好的工件上升时，托板在限位板的支托作用下对其上方的工件进行承载，进而完成工件卸料动作，防止出现工件滑出存料筒现象。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种滚齿机自动上下料装置的左视结构示意图；
[0026]图2为本技术提出的一种滚齿机自动上下料装置的俯视结构示意图；
[0027]图3为本技术提出的一种滚齿机自动上下料装置的右视结构示意图；
[0028]图4为本技术提出的一种滚齿机自动上下料装置的存料筒仰视结构示意图；
[0029]图5为本技术提出的一种滚齿机自动上下料装置的电路流程示意图。
[0030]图中：1
‑
输料座、2
‑
滚齿机本体、3
‑
夹持机械手、4
‑
取料口、5
‑
操控模板、6
‑
参考尺、7
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支撑座、8
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存料筒、9
‑
伸缩件、10
‑
电动推杆、11
‑
限位挡板、12
‑
导料台、13
‑
折叠罩、14
‑
光幕发射端、15
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连接座、16
‑
光幕接收端、17
‑
橡胶推板、18
‑
弹性件、19
‑
限位板、20
‑
托板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]实施例1
[0034]一种滚齿机自动上下料装置，为了提高上下料速率，如图1
‑
5所示，包括设置于滚齿机本体2一侧的输料座1，滚齿机本体2引用现有技术，不再赘述，所述输料座1的一侧外壁通过螺栓固定有用于控制上下料自动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚齿机自动上下料装置，包括设置于滚齿机本体(2)一侧的输料座(1)，其特征在于，所述输料座(1)的一侧外壁固定连接有操控模板(5)；所述输料座(1)靠近取料口(4)的一侧外壁固定连接有连接座(15)，连接座(15)的顶部外壁通过转轴转动连接有夹持机械手(3)，夹持机械手(3)与操控模板(5)电性连接；所述输料座(1)的顶部外壁固定连接有支撑座(7)，支撑座(7)的内壁设置有卸料机构；所述输料座(1)的顶部面设置有工件引出限位机构。2.根据权利要求1所述的一种滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述输料座(1)的一侧外壁设置有取料口(4)，输料座(1)的顶部面呈倾斜状。3.根据权利要求1所述的一种滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述卸料机构包括固定于支撑座(7)内壁的伸缩件(9)、插接于支撑座(7)内壁的存料筒(8)、固定连接于支撑座(7)顶端的折叠罩(13)和托举部；所述存料筒(8)与设置于滚齿机本体(2)上的齿轮加工座的中心点保持一致；所述伸缩件(9)与操控模板(5)电性连接，伸缩件(9)的延伸端通过连接板与存料筒(8)的外壁相连接；所述折叠罩(13)的底端通过螺栓与存料筒(8)的顶端相连接。4.根据权利要求3所述的一种滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东升，
申请(专利权)人：爱思恩梯苏州机床有限公司，
类型：新型
国别省市：