一种电子物资仓库用的自动码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括底座和支柱，所述支柱转动安装在底座的上方，所述支柱的上端转动连接有第一手臂，所述第一手臂远离支柱的一端转动连接有第二手臂，所述第二手臂远离第一手臂的一端转动连接有第三手臂；所述第三手臂远离第二手臂的一端转动连接有夹持机构，所述夹持机构包括连接体、滑动安装在上面的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条的一端均固定连接有夹持轴。本装置通过第一手臂、第二手臂和第三手臂相互之间的转动连接，三个手臂相互配合使用，能够实现对任意高度位置的移动作用，从而在对电子物资的码垛过程中，能够有效的覆盖到所要的范围，从而顺畅的进行码垛。从而顺畅的进行码垛。从而顺畅的进行码垛。

An automatic palletizing robot for electronic material warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种电子物资仓库用的自动码垛机器人


[0001]本专利技术属于码垛机器人
，尤其涉及一种电子物资仓库用的自动码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]电子产品含有精细的零部件，在对电子产品进行移动的时候，需要避免对电子产品造成碰撞，保证运输过程中的安全，但是现有的堆码使用的机械臂，采用刚性的机械结构，刚性的机械结构很容易对电子零部件造成损伤。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种电子物资仓库用的自动码垛机器人。
[0005]本专利技术提出的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括底座和支柱，所述支柱转动安装在底座的上方，所述支柱的上端转动连接有第一手臂，所述第一手臂远离支柱的一端转动连接有第二手臂，所述第二手臂远离第一手臂的一端转动连接有第三手臂；
[0006]所述第三手臂远离第二手臂的一端转动连接有夹持机构，所述夹持机构包括连接体、滑动安装在上面的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条的一端均固定连接有夹持轴，两个所述夹持轴相互面对设置；
[0007]所述连接体上插设有滑板，所述滑板的下端固定连接有挡片，所述连接体上设置有弹簧，所述弹簧的一端与滑板固定连接。
[0008]优选地，所述支柱的上端开设有第一转槽，所述第一手臂转动安装在第一转槽内，所述支柱的一侧设置有第一电机，所述第一电机的驱动端与第一手臂固定连接。
[0009]优选地，所述第一手臂远离支柱的一端开设有第二转槽，所述第二转槽的一侧固定安装有第二电机，所述第二手臂转动安装在第二转槽内，所述第二电机的驱动端与第二手臂固定连接。
[0010]优选地，所述第二手臂远离第一手臂的一端开设有第三转槽，所述第三转槽的一侧固定安装有第三电机，所述第三手臂转动安装在第三转槽内，所述第三电机的驱动端与第三转槽固定连接。
[0011]优选地，所述连接体内开设有滑槽，所述上齿条和下齿条滑动安装在滑槽内，所述上齿条和下齿条的侧边均设置有齿槽，两个所述齿槽相互面对设置，所述滑槽内转动安装有主齿轮，所述主齿轮与上齿条和下齿条啮合，所述连接体内安装有齿轮电机，所述齿轮电机的驱动端与主齿轮固定连接。
[0012]优选地，所述上齿条内对称转动连接有两个辅齿轮，两个所述辅齿轮对称设置在主齿轮的两侧，两个所述辅齿轮均与上齿条、下齿条啮合，所述上齿条、下齿条与夹持轴的连接处设置有连接轴。
[0013]优选地，所述夹持轴上开设有插槽，所述插槽上插设有具有弹性的插片，所述插片为弧形，所述插片与插槽卡接。
[0014]优选地，所述夹持轴上开设有多个卡口，所述插片的一侧插设有L型轴，所述L型轴远离插片的一端插设在卡口内。
[0015]优选地，两个所述夹持轴的内侧设置有橡胶片，所述滑槽的一侧设置有限位的隔板，所述隔板的表面设置有橡胶层，所述橡胶层、橡胶片和挡片的材质均为硅胶。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、通过第一手臂、第二手臂和第三手臂相互之间的转动连接，三个手臂相互配合使用，能够实现对任意高度位置的移动作用，从而在对电子物资的码垛过程中，能够有效的覆盖到所要的范围，从而顺畅的进行码垛；
[0018]2、主齿轮带动上下上齿条和下齿条移动，上齿条和下齿条带动夹持轴移动，则夹持轴对电子产品进行夹持，则电子产品会受到来自底部以及左右两侧的作用力，夹持轴上安装有多个具有弹性的插片，能够在夹持的时候保证稳定，同时也对夹持的作用力进行一定的控制，避免在夹持的时候对电子产品造成损伤，且对不规则的电子产品同样具有较好的夹持效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人的正面结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人的俯视结构示意图；
[0021]图3为夹持机构正面的结构示意图；
[0022]图4为夹持机构俯视的结构示意图。
[0023]图中：1底座、2支柱、3第一转槽、4第一电机、5第一手臂、6第二手臂、7第三手臂、8夹持机构、9第二电机、10第三电机、11第三转槽、12第二转槽、13连接体、14上齿条、15下齿条、16滑槽、17滑板、18弹簧、19连接轴、20夹持轴、21插片、22卡口、23L型轴、24插槽、25橡胶片、26隔板、27橡胶层、28辅齿轮、29主齿轮、30挡片。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
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4，一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括底座1和支柱2，支柱2转动安装在底座1的上方，支柱2的上端转动连接有第一手臂5，第一手臂5远离支柱2的一端转动连接有第二手臂6，第二手臂6远离第一手臂5的一端转动连接有第三手臂7；第三手臂7远离第二手臂6的一端转动连接有夹持机构8，夹持机构8包括连接体13、滑动安装在上面的上齿条14和下齿条15，上齿条14和下齿条15的一端均固定连接有夹持轴20，两个夹持轴20相互面对设置；连接体13上插设有滑板17，滑板17的下端固定连接有挡片30，连接体13上设置有弹簧18，弹簧18的一端与滑板17固定连接。
[0026]支柱2的上端开设有第一转槽3，第一手臂5转动安装在第一转槽3内，支柱2的一侧设置有第一电机4，第一电机4的驱动端与第一手臂5固定连接，当需要转动第一手臂5的时候，第一电机4通过驱动端可以带动第一手臂5转动，从而实现第一手臂5的转动作用，第一手臂5的末端通过安装在第一转槽3内，实现第一手臂5与支柱2的连接效果。
[0027]第一手臂5远离支柱2的一端开设有第二转槽12，第二转槽12的一侧固定安装有第二电机9，第二手臂6转动安装在第二转槽12内，第二电机9的驱动端与第二手臂6固定连接，当需要实现第二手臂6转动的时候，第二电机9通过驱动端带动第二手臂6转动，将第二手臂6的末端转动安装在第二转槽12内，方便第二手臂6与第一手臂5的转动连接在一起。
[0028]第二手臂6远离第一手臂5的一端开设有第三转槽11，第三转槽11的一侧固定安装有第三电机10，第三手臂7转动安装在第三转槽11内，第三电机10的驱动端与第三转槽11固定连接，当需要实现第三手臂7相对第二手臂6转动，第三电机10通过驱动端带动第三手臂7相对第二手臂6转动，从而实现位置调节的效果作用。
[0029]连接体13内开设有滑槽16，上齿条14和下齿条15滑动安装在滑槽16内，上齿条14和下齿条15的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括底座(1)和支柱(2)，所述支柱(2)转动安装在底座(1)的上方，其特征在于，所述支柱(2)的上端转动连接有第一手臂(5)，所述第一手臂(5)远离支柱(2)的一端转动连接有第二手臂(6)，所述第二手臂(6)远离第一手臂(5)的一端转动连接有第三手臂(7)；所述第三手臂(7)远离第二手臂(6)的一端转动连接有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)包括连接体(13)、滑动安装在上面的上齿条(14)和下齿条(15)，所述上齿条(14)和下齿条(15)的一端均固定连接有夹持轴(20)，两个所述夹持轴(20)相互面对设置；所述连接体(13)上插设有滑板(17)，所述滑板(17)的下端固定连接有挡片(30)，所述连接体(13)上设置有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端与滑板(17)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，其特征在于，所述支柱(2)的上端开设有第一转槽(3)，所述第一手臂(5)转动安装在第一转槽(3)内，所述支柱(2)的一侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的驱动端与第一手臂(5)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，其特征在于，所述第一手臂(5)远离支柱(2)的一端开设有第二转槽(12)，所述第二转槽(12)的一侧固定安装有第二电机(9)，所述第二手臂(6)转动安装在第二转槽(12)内，所述第二电机(9)的驱动端与第二手臂(6)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，其特征在于，所述第二手臂(6)远离第一手臂(5)的一端开设有第三转槽(11)，所述第三转槽(11)的一侧固定安装有第三电机(10)，所述第三手臂(7)转动安装在第三转槽(11)内，所述第三电机(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣欢，常辉，李能菲，张翠云，钱晓东，
申请(专利权)人：安徽职业技术学院，
类型：发明
国别省市：