一种带有开合结构的复合翼无人机机场制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有开合结构的复合翼无人机机场，包括巢体和铰接在巢体上的舱盖，舱盖包括布置在内巢体两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖和第二舱盖盖合形成半球体；第一舱盖和第二舱盖通过第一开合结构和第二开合结构与巢体连接；第一开合结构和第二开合结构分别布置在巢体顶面相对的两侧；本实用新型专利技术驱动电机与舱盖的连接方式为单侧电机驱动，其余舱盖为铰接支撑。简化了结构，电机直接驱动舱盖，旋转90

A compound wing UAV airport with opening and closing structure

【技术实现步骤摘要】
一种带有开合结构的复合翼无人机机场


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种带有开合结构的复合翼无人机机场。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。
[0003]随着无人机技术的发展，无人机蜂巢已应用到电力巡检、石油管线巡检、边海防巡检、光伏巡检、交通救援、森林防火等领域，市场上无人机蜂巢舱门开合机构主要为平开式，由电机驱动丝杆向两侧开关舱门，此结构要求双侧电机必须同步且稳定，长期使用过程中由于电机与丝杆的配合误差，会导致舱门两侧行程不一致，舱门变形；电机通过丝杆传动效率低，电机转动1圈，丝杆行程一般不超过1厘米，导致舱门开合时间长。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有技术存在的不足，提供一种带有开合结构的复合翼无人机机场，解决现有技术中的开舱门方式导致舱门开关不严或舱门变形的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现：一种带有开合结构的复合翼无人机机场，包括巢体和铰接在巢体上的舱盖，所述巢体包括外巢体和布置在外巢体内的内巢体，所述外巢体和内巢体之间形成舱盖容纳腔，
[0006]所述舱盖包括布置在内巢体两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖和第二舱盖盖合形成一个整体；所述第一舱盖和第二舱盖通过第一开合结构和第二开合结构与巢体连接；
[0007]所述第一开合结构和第二开合结构分别布置在巢体顶面相对的两侧；
[0008]第一开合结构带动第一舱盖，第二开合结构带动第二舱盖。
[0009]本技术还具有如下技术特征：所述第一舱盖和第二舱盖盖合形成一个半球体；所述第一舱盖沿自身所在半球体的轴线的一端和第一开合结构连接，第一舱盖沿自身所在半球体的轴线的另一端与第二开合结构铰接；
[0010]所述第二舱盖沿自身所在半球体的轴线的一端和第二开合结构连接，第二舱盖沿自身所在半球体的轴线的另一端与第一开合结构铰接。
[0011]所述第一开合结构包括与外巢体连接的第一驱动电机和连接在第一驱动电机上的第一驱动轴，所述第一驱动轴通过支撑座连接在内巢体上；
[0012]所述第一驱动轴上安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆与第一舱盖连接，用于带动第一舱盖的开合；
[0013]所述第二开合结构包括与外巢体连接的第二驱动电机和连接在第二驱动电机上的第二驱动轴，所述第二驱动轴通过支撑座连接在内巢体上；
[0014]所述第二驱动轴上安装有第二驱动杆，所述第二驱动杆与第二舱盖连接，用于带动第二舱盖的开合；
[0015]所述第一舱盖与第一开合结构连接的另一端与第二开合结构铰接，所述第二舱盖与第二开合结构连接的另一端与第一开合结构铰接。
[0016]所述第一舱盖包括第一上舱盖和第一下舱盖，所述第一上舱盖盖合在第一下舱盖外侧；
[0017]所述第一上舱盖的一端与第一驱动杆连接，第一上舱盖的另一端通过套接在第二驱动轴上的第一铰接杆连接；
[0018]所述第一下舱盖靠近第一驱动杆的一端通过套接在第一驱动轴上的第二铰接杆连接，第一下舱盖靠近第一驱动杆的另一端通过套接在第二驱动轴上的第三铰接杆连接，
[0019]所述第二舱盖包括第二上舱盖和第二下舱盖；所述第二上舱盖盖合在第二下舱盖外侧；
[0020]所述第二上舱盖的一端与第二驱动杆连接，第二下舱盖的另一端通过套接在第一驱动轴上的第四铰接杆连接；
[0021]所述第二下舱盖靠近第二驱动杆的一端通过套接在第二驱动轴上的第五铰接杆连接，第二下舱盖靠近第二驱动杆的另一端通过套接在第一驱动轴上的第六铰接杆连接。
[0022]所述第一上舱盖、第一下舱盖、第二上舱盖和第二下舱盖盖合形成半球体；
[0023]所述第一上舱盖靠近巢体底部的一侧朝向内巢体的一侧安装有第一上卡扣，第一下舱盖远离巢体底部的一侧朝向外巢体的一侧安装有第一下卡扣；
[0024]第一驱动杆带动第一上舱盖运动，所述第一上舱盖通过第一上卡扣带动第一下卡扣，从而带动所述第一下舱盖运动；
[0025]所述第二上舱盖靠近巢体底部的一侧朝向内巢体的一侧安装有第二上卡扣，第二下舱盖远离巢体底部的一侧朝向外巢体的一侧安装有第二下卡扣；
[0026]第二驱动杆带动第二上舱盖运动，所述第二上舱盖通过第二上卡扣带动第二下卡扣，从而带动所述第二下舱盖运动。
[0027]所述第一上卡扣和第一下卡扣相配合；
[0028]所述第二上卡扣和第二下卡扣相配合；
[0029]本技术与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0030](Ⅰ)本技术驱动电机与舱盖的连接方式为单侧电机驱动，其余舱盖为铰接支撑。简化了结构，电机直接驱动舱盖，旋转90
°
左右即可完成机巢舱盖的开关，动力效率高。
[0031](Ⅱ)本技术结构简单，使用方便，可以极大的节约人力物力。
附图说明
[0032]图1为本技术结构示意图Ⅰ；
[0033]图2为本技术结构示意图Ⅱ；
[0034]图3为第一开合结构位置示意图。
[0035]图4为第一开合结构结构示意图；
[0036]图5为第二开合结构结构示意图；
[0037]图6为本技术结构示意图Ⅲ。
[0038]图7为本技术结构示意图Ⅳ；
[0039]图8为本技术结构示意图
Ⅴ
；
[0040]图9为舱盖连接方式结构示意图。
[0041]附图中各个标号含义：
[0042]1‑
巢体；2
‑
舱盖：3
‑
第一开合结构；4
‑
第二开合结构；5
‑
无人机；
[0043]1‑
1外巢体，1
‑
2内巢体，1
‑
3舱盖容纳腔；
[0044]2‑
1第一舱盖，2
‑
2第二舱盖；
[0045]2‑1‑
1第一上舱盖，2
‑1‑
2第一下舱盖，2
‑1‑
3第一上卡扣，2
‑1‑
4第一下卡扣；
[0046]2‑2‑
1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有开合结构的复合翼无人机机场，包括巢体(1)和铰接在巢体上(1)的舱盖(2)，所述巢体(1)包括外巢体(1
‑
1)和布置在外巢体(1
‑
1)内的内巢体(1
‑
2)，所述外巢体(1
‑
1)和内巢体(1
‑
2)之间形成舱盖容纳腔(1
‑
3)，其特征在于，所述舱盖(2)包括布置在内巢体(1
‑
2)两侧的第一舱盖(2
‑
1)和第二舱盖(2
‑
2)，所述第一舱盖(2
‑
1)和第二舱盖(2
‑
2)旋转开合，所述第一舱盖(2
‑
1)和第二舱盖(2
‑
2)盖合形成一个整体；所述第一舱盖(2
‑
1)和第二舱盖(2
‑
2)通过第一开合结构(3)和第二开合结构(4)与巢体(1)连接，第一开合结构(3)和第二开合结构(4)分别布置在巢体(1)顶面相对的两侧；第一开合结构(3)带动第一舱盖(2
‑
1)，第二开合结构(4)带动第二舱盖(2
‑
2)。2.如权利要求1所述带有开合结构的复合翼无人机机场，其特征在于，所述第一舱盖(2
‑
1)和第二舱盖(2
‑
2)盖合形成一个半球体；所述第一舱盖(2
‑
1)沿自身所在半球体的轴线的一端和第一开合结构(3)连接，第一舱盖(2
‑
1)沿自身所在半球体的轴线的另一端与第二开合结构(4)铰接；所述第二舱盖(2
‑
2)沿自身所在半球体的轴线的一端和第二开合结构(4)连接，第二舱盖(2
‑
2)沿自身所在半球体的轴线的另一端与第一开合结构(3)铰接。3.如权利要求1所述带有开合结构的复合翼无人机机场，其特征在于，所述第一开合结构(3)包括与外巢体(1
‑
1)连接的第一驱动电机(3
‑
1)和连接在第一驱动电机(3
‑
1)上的第一驱动轴(3
‑
2)，所述第一驱动轴(3
‑
2)通过支撑座(3
‑
3)连接在内巢体(1
‑
2)上；所述第一驱动轴(3
‑
2)上安装有第一驱动杆(3
‑
4)，所述第一驱动杆(3
‑
4)与第一舱盖(2
‑
1)连接，用于带动第一舱盖(2
‑
1)的开合。4.如权利要求3所述带有开合结构的复合翼无人机机场，其特征在于，所述第二开合结构(4)包括与外巢体(1
‑
1)连接的第二驱动电机(4
‑
1)和连接在第二驱动电机(4
‑
1)上的第二驱动轴(4
‑
2)，所述第二驱动轴(4
‑
2)通过支撑座(3
‑
3)连接在内巢体(1
‑
2)上；所述第二驱动轴(4
‑
2)上安装有第二驱动杆(4
‑
3)，所述第二驱动杆(4
‑
3)与第二舱盖(2
‑
2)连接，用于带动第二舱盖(2
‑
2)的开合。5.如权利要求4所述带有开合结构的复合翼无人机机场，其特征在于，所述第一舱盖(2
‑
1)包括第一上舱盖(2
‑1‑
1)和第一下舱盖(2
‑1‑
2)，所述第一上舱盖(2
‑1‑
1)盖合在第一下舱盖(2
‑1‑
2)外侧；所述第一上舱盖(2
‑1‑
1)的一端与第一驱动杆(3
‑
4)连接，第一上舱盖(2
‑1‑
1)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：史航，张欢飞，
申请(专利权)人：山东智航智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：