一种用于在患者上引导和定位针状设备的针引导设备，其中所述针引导设备具有基础元件和针引导元件，所述针状设备能够沿着其纵向延伸在所述针引导元件上引导，其中所述针引导元件相对于所述基础元件的角度取向能够在两个彼此不相关的角度自由度中设定。所述针引导设备具有操作元件，通过所述操作元件，所述针引导元件的角度取向能够固定在两个角度自由度中，或者这种固定能够再次释放。此外，针引导设备对于所述两个可设定的角度自由度中的每个角度自由度具有角度刻度和与相应的角度刻度相关联的角度指示器，使得用户能够根据相应的角度指示器相对于相关联的角度刻度的位置读取所述针引导元件在所述两个角度自由度中的当前设定的角度取向。当前设定的角度取向。当前设定的角度取向。
Needle guide device and kit with multiple elements
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针引导设备和具有多个元件的套件
[0001]本专利技术涉及一种用于在患者上引导和定位针状设备的针引导设备，其中针引导设备具有基础元件和针引导元件，针状设备可沿着其纵向延伸在所述针引导元件处引导，其中针引导元件相对于基础元件的角度取向可在两个彼此不相关的角度自由度中设定。本专利技术还涉及一种具有用于执行患者的检查和/或治疗的多个元件的套件。
技术介绍
[0002]一般而言，本专利技术涉及能够用于检查和/或治疗患者的医疗设备的领域，例如在活检或疼痛治疗的过程中。这些程序通常在通过超声、计算机断层扫描或磁共振成像的条件下手动执行。已知使用呈针引导设备形式的机械辅助设备来辅助医生，所述针引导设备简化活检针的定向并且在执行活检期间保持所述定向。这种针引导设备例如从WO 2019/101862 A1中已知。
技术实现思路
[0003]本专利技术基于如下目的：给出在使用针状设备的条件下用于检查和/或治疗患者的进一步改进的辅助机构。
[0004]该目的通过一种用于在患者上引导和定位针状设备的针引导设备实现，其中针引导设备具有基础元件和针引导元件，针状设备能够沿着其纵向延伸在所述针引导元件处引导，其中针引导元件相对于基础元件的角度取向可在两个彼此不相关的角度自由度中设定，针引导设备具有以下特征：
[0005]a)针引导设备具有操作元件，通过所述操作元件可将针引导元件的角度取向固定在两个角度自由度中，或者可再次释放这种固定，
[0006]b)针引导设备对于两个可设定的角度自由度中的每一个具有角度刻度和与相应的角度刻度相关联的角度指示器，使得用户可根据相应的角度指示器相对于相关联的角度刻度的位置读取针引导元件在所述两个角度自由度中的当前所设定的角度取向。
[0007]根据本专利技术的针引导设备显著简化了借助于针状设备在患者上执行检查和/或治疗，例如在活检的情况下。因此，针引导元件的角度取向能够通过唯一的操作元件固定在两个角度自由度中或者再次释放。以这种方式，针引导设备适合于单手操作，至少就操作元件的操纵而言。此外，针引导设备的使用通过存在用于两个可设定的角度自由度中的每一个角度自由度的相应的角度刻度和相关联的角度指示器来简化。通过这种方式，用户能够根据观察角度指示器和角度刻度来快速地执行所需的角度设定，而无需附加的附件。
[0008]针引导设备能够有利地构成为，使得在每次设定针引导元件在两个角度自由度中的角度取向时，通过针引导元件引导的针状设备总是在同一位置与患者身体接触，也就是说，在活检期间，活检针总是碰到同一个穿刺部位。基础元件在此用于将针引导设备安置在患者身体上，例如借助于可再次脱开的粘合剂。
[0009]针状设备例如能够是活检针、注射针或消融针。
[0010]根据本专利技术的一个有利的设计方案提出，针引导设备具有可由操作元件操纵的夹紧机构，其中针引导元件相对于基础元件在两个角度自由度中的角度取向可通过借助于操作元件操作夹紧机构通过夹紧来固定。这种夹紧机构能够以相对简单的方式实现，例如借助于能够相互拧紧的螺纹元件，通过所述螺纹元件，针引导设备的一部分相互张紧并且以这种方式实现通过夹紧来固定针引导元件的角度取向。通过夹紧机构，尤其能够实现在两个角度自由度中针引导元件相对于基础元件在两个角度自由度中的角度取向的无级的调节。以这种方式，能够避免锁止，使得原则上在针引导元件的可能的枢转范围内设定任何角度取向。针引导元件的角度取向的设定也能够在至少一个角度自由度或这两个角度自由度中分级地进行，例如经由锁止元件。
[0011]根据本专利技术的一个有利的设计方案提出，针引导元件相对于基础元件在两个角度自由度中的角度取向可无级地设定。以这种方式，在实践中任意地设定在两个角度自由度中的角度取向是可行的，使得用户在其设定可行性方面不受针引导设备的设计的限制。
[0012]根据本专利技术的一个有利的设计方案提出，针引导设备具有保持弓，针引导元件固定在所述保持弓处，其中保持弓可相对于基础元件在两个角度自由度中的第一角度自由度中运动，并且针引导元件可相对于保持弓在两个角度自由度中的第二角度自由度中运动。这允许针引导设备的简单且鲁棒的设计。保持弓例如能够弓形地构成，并且通过其弓形形状辅助针引导元件相对于保持弓的弓形可运动性。针引导元件例如能够在保持弓上以滑块的类型或借助于保持滑块引导并且在对应于保持弓的弓形形状的弓形运动中可沿着保持弓移动并且可以这种方式相对于保持弓运动。保持弓例如能够以围绕枢转轴线可枢转的方式固定在基础元件上。
[0013]根据本专利技术的一个有利的设计方案提出，针引导设备具有夹紧弓，所述夹紧弓固定在基础元件上并且如保持弓那样围绕相同的枢转轴线相对于基础元件可枢转。夹紧弓在此能够形成所提及的夹紧机构的一部分。夹紧弓例如能够与保持弓耦联，使得在保持弓相对于基础元件运动时，夹紧弓一起实施相同的运动，例如提及的枢转运动。夹紧弓例如能够设置在保持弓和基础元件之间。夹紧弓例如能够弓形地构成，例如具有与保持弓的弓形形状同心地伸展的弓形形状。
[0014]例如，保持弓和夹紧弓能够至少基本上彼此平行地伸展，也就是说，形成两个基本上彼此平行伸展的弓。在此，保持弓和夹紧弓之间能够存在一定的距离或间隙。由于至少夹紧弓的弓形形状，针引导设备在夹紧弓和基础元件之间的区域中具有间隙，所述间隙基本上是圆形的，或者关于夹紧弓的枢转可行性是半球形的。夹紧弓能够在可枢转性方面与保持弓耦联，使得夹紧弓与保持弓始终枢转经过相同的角度。
[0015]在借助于操作元件将针引导元件固定在两个角度自由度中时，保持弓和夹紧弓能够相互张紧，为此能够使用保持弓和夹紧弓之间的间隙。在此，保持弓和/或夹紧弓可能会轻微变形。基础元件处的夹紧例如能够在基础元件的弓形区域上进行，保持弓和/或夹紧弓可枢转地支承在所述弓形区域上。以这种方式，能够通过操纵一个操作元件来进行一类“远程夹紧”，也就是说，也在远离操作元件的位置处触发夹紧作用。
[0016]如所提及的那样，针引导设备能够构成为，使得在每次设定针引导元件在两个角度自由度中的角度取向时，通过针引导元件引导的针状设备总是在同一位置与患者的身体接触，也就是说，在活检时，活检针总是碰到同一穿刺部位。基础元件能够在朝向患者的一
侧上具有固定面，通过所述固定面，基础元件固定在患者上。为此，针引导设备能够构成为，使得保持弓相对于基础元件的枢转轴线(X轴)和针引导元件相对于基础元件的通过保持弓的弓形形状所定义的枢转轴线(Y轴线)精确地在固定表面的平面中伸展。
[0017]根据本专利技术的一个有利的设计方案提出，在保持弓和/或夹紧弓上设置第一角度刻度，和/或在保持弓在基础元件上的固定装置的区域中设置第二角度刻度。这具有如下优点：这些构件即保持弓、夹紧弓和基础元件的现有的、相对大的表面能够用于通过相应的角度刻度进行文字说明。以这种方式，角度刻度可容易地读取。与第一角度刻度相关联的第一角度指示器例如能够设置在针引导元件上或设置在与针引导元件连接的部件上，例如上述保持弓。与第二角度刻度相关联的第二角度指示器例如能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在患者上引导和定位针状设备(10)的针引导设备(1)，其中所述针引导设备(1)具有基础元件(7)和针引导元件(2)，所述针状设备(10)能够沿着其纵向延伸在所述针引导元件上引导，其中所述针引导元件(2)相对于所述基础元件(7)的角度取向能够在两个彼此不相关的角度自由度中设定，所述针引导设备具有以下特征：a)针引导设备(1)具有操作元件(3)，通过所述操作元件，所述针引导元件(2)的角度取向能够在两个角度自由度中固定或者能够再次释放这种固定，b)针引导设备(1)对于两个可设定的所述角度自由度中的每个角度自由度具有角度刻度和与相应的角度刻度(56、89)相关联的角度指示器(42、55)，使得用户能够根据相应的角度指示器(42、55)相对于相关联的角度刻度(56、89)的位置读取所述针引导元件(2)在所述两个角度自由度中的当前设定的角度取向。2.根据权利要求1所述的针引导设备(1)，其特征在于，所述针引导设备(1)具有能够通过所述操作元件(3)操纵的夹紧机构，其中所述针引导元件(2)相对于所述基础元件(7)的在两个角度自由度中的角度取向能够通过借助于所述操作元件(3)操作所述夹紧机构通过夹紧来固定。3.根据上述权利要求中任一项所述的针引导设备(1)，其特征在于，所述针引导元件(2)相对于所述基础元件(7)的角度取向在两个角度自由度中能够无极地调节。4.根据上述权利要求中任一项所述的针引导设备(1)，其特征在于，所述针引导设备(1)具有保持弓(5)，所述针引导元件(2)固定在所述保持弓上，其中所述保持弓(5)在所述两个角度自由度中的第一角度自由度中能够相对于所述基础元件(7)运动，并且所述针引导元件(2)在所述两个角度自由度中的第二角度自由度中能够相对于所述保持弓(5)运动。5.根据权利要求4所述的针引导设备(1)，其特征在于，所述针引导设备(1)具有夹紧弓(6)，所述夹紧弓固定在所述基础元件(7)上并且能够与所述保持弓(5)围绕同一枢转轴线相对于所述基础元件(7)枢转。6.根据权利要求4至5中任一项所述的针引导设备(1)，其特征在于，在所述保持弓(5)和/或所述夹紧弓(6)上设置有第一角度刻度(56)，和/或在所述保持弓(5)的在所述基础元件(7)上的固定装置的区域中设置有第二角度刻度(89)。7.根据上述权利要求中任一项所述的针引导设备(1)，其特征在于，所述操作元件(3)构成为具有内部的空腔(31)的环形的操作元件(3)，其中所述针引导元件(2)的至少一部分延伸穿过所述内部的空腔(31)。8.一种用于执行患者的检查和/或治疗的具有多个元件的套件，其中所述套件至少具有以下元件：a)用于在所述患者上引导和定位针状设备(10)的针引导设备(1)，其中所述针引导设备(1)具有基础元件(7)和针引导元件(2)，所述针状设备(10)能够沿着其纵向延伸在所述针引导元件上引导，其中所述针引导元件(2)相对于所述基础元件(7)的角度取向能够在至少一个角度自由度或多个彼此不相关的角度自由度中设定，b)具有计算机程序(101)的计算机(100)或用于计算机(100)的至少一个这样的计算机程序(101)，其中所述计算机程序(101)设立用于：当所述计算机程序(101)在所述计算机(100)上执行时，根据
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所述针引导设备(1)的特征数据，
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所述患者的检查数据，和
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至少一个预设的、待借助于所述针引导设备(1)执行的检查和/或治疗步骤，来计算并且向用户输出b1)用于将所述针引导设备(1)定位在所述患者上的定位数据，和/或b2)一个或多...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡安，
申请(专利权)人：内联医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：
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