用于操纵环形轮胎结构的操纵设备以及方法技术

一种用于操纵环形轮胎结构(200)的操纵设备，所述操纵设备包括安装在环形框架(2)上的多个夹持构件(5)。每个夹持构件(5)包括可径向移动的闸瓦(6)和插入在环形框架(2)和相应闸瓦(6)之间的致动器(8)。每个致动器(8)都构造成独立于其他致动器产生独立于其他闸瓦的操作运动的闸瓦(6)的操作运动。一种监测系统构造成执行位置监测，通过所述位置监测在每个闸瓦(6)的操作运动期间在结合或不结合力监测的条件下监测每个闸瓦(6)的径向位置，通过所述力监测在每个闸瓦(6)的操作运动期间监测每个闸瓦(6)和环形轮胎结构(200)之间交换的力。闸瓦(6)和环形轮胎结构(200)之间交换的力。闸瓦(6)和环形轮胎结构(200)之间交换的力。

Manipulation device and method for manipulating annular tire structure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵环形轮胎结构的操纵设备以及方法


[0001]本专利技术涉及用于操纵环形轮胎结构的操纵设备和用于操纵环形轮胎结构的方法。
[0002]本专利技术还涉及成形机和构造生轮胎的方法。

技术介绍

[0003]用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有与相应的锚固环形结构接合的相应地相对的端部，所述锚固环形结构集成在通常称为“胎圈”的区域中，所述胎圈的内径大致对应于轮胎在相应安装轮辋上的“安装直径”。
[0004]通常称为“衬里”的不透气涂覆层可以覆盖胎体结构的内表面并因此覆盖轮胎的内表面。
[0005]胎体结构与带束结构相联，所述带束结构可以包括一个或多个带束层，所述带束层相对于彼此并且相对于胎体帘布层径向叠置，具有纺织或金属增强帘线，所述纺织或金属增强帘线具有交叉定向和/或基本平行于轮胎的周向延伸方向(0度)的定向。
[0006]在相对于带束结构的径向外部位置施加胎面带，所述胎面带也如同轮胎的其他组成部件由弹性体材料制成。
[0007]由弹性体材料制成的相应侧壁也施加在胎体结构的侧表面上的轴向外部位置，每个所述侧壁从胎面带的侧边缘之一延伸直到胎圈处的相应锚固环形结构。
[0008]在构造生轮胎的工艺中，可以规定单独地制造所谓的“胎体套筒”和所谓的“外套筒”。
[0009]为了制造胎体套筒，将一个或多个胎体帘布层施加在构造鼓上。锚固环形结构装配或形成在胎体帘布层/多个胎体帘布层的相对端部折片上，所述端部折片随后围绕环形结构本身基本向上翻折以将所述锚固环形结构封闭在一种套索中。在终止胎体套筒的构造之前，可以将侧壁的至少一部分施加在胎体帘布层/多个胎体帘布层上。
[0010]为了制造外套筒，将一个或多个层带束层以相互径向叠置的方式施加在第二鼓或辅助鼓上。胎面带和可能的侧壁的至少一部分施加在带束层/多个带束层的径向外部位置。
[0011]然后从辅助鼓拾取外套筒，以便与胎体套筒相联。
[0012]为此目的，外套筒同轴地布置在胎体套筒周围。随后，胎体帘布层或多个胎体帘布层通过胎圈相互轴向接近且同时将加压流体引入胎体套筒内从而引起胎体帘布层的径向扩张直到它们被制成附着抵靠在外套筒的内表面上而根据环面构造成形。
[0013]可以在用于制造胎体套筒的同一鼓上致动胎体套筒与外套筒的组装，这种情况被称为“单阶段构造工艺”或“单阶段工艺”。
[0014]构造工艺也被已知有所谓的“双阶段”类型，其中采用所谓的“第一阶段鼓”来制造胎体套筒，而在所谓的“第二阶段鼓”或“成形鼓”上致动胎体套筒和外套筒之间的组装，从第一阶段鼓拾取的胎体套筒和随后从辅助鼓拾取的外套筒转移在所述“第二阶段鼓”或“成形鼓”上。
[0015]在构造生轮胎之后，通常进行模制和硫化处理，所述模制和硫化处理旨在通过交联弹性体组合物来确定轮胎的结构稳定性并在需要时在其上印制所需的胎面设计以及在轮胎的侧壁处的可能的独特图形标记。
[0016]“环形轮胎结构”是指在构造生轮胎的工艺期间获得的环形结构，并且包括轮胎本身的一个或多个部件。
[0017]根据第一示例，环形轮胎结构是外套筒。
[0018]根据第二示例，环形轮胎结构是由胎体套筒和外套筒组成的组件，例如在联接步骤中或在紧接的后续步骤中。
[0019]根据第三示例，环形轮胎结构是生轮胎本身。
[0020]根据第四示例，环形轮胎结构是胎体套筒。
[0021]“闸瓦”是指适于抵靠环形轮胎结构的径向外表面以便夹持环形轮胎结构的可移动元件。
[0022]“操作运动”是指用于打开和/或闭合闸瓦的运动，优选径向运动，用于操纵环形轮胎结构，特别是用于夹持或释放环形轮胎结构。
[0023]“独立操作运动”是指这样一种运动，其中由不同的闸瓦执行的行程可以以独立的方式被控制并且因此主动地彼此不同，而且这与环形轮胎结构的存在无关。
[0024]“监测系统”是指机械和电气/电子部件的组件，所述组件被适当地构造用于执行所描述的功能。
[0025]“在闸瓦和环形轮胎结构之间交换的力”是指随着环形轮胎结构对闸瓦本身抵接和夹持做出反应环形轮胎结构在闸瓦上施加的主要径向负荷。
[0026]“根据位置监测产生的驱动信号”或“根据位置和力监测产生的驱动信号”是指在监测检测到相对于特定参考值的偏差时产生的信号，和/或在监测检测到相对于特定参考值的偏差时适当的指令与其相关联的信号。
[0027]“控制动作”是指旨在纠正和/或发信号通知可能的不规则性的动作。
[0028]“电动轴”是指用于机械系统的线性运动的电气/机械部件。
[0029]参考所用装置(例如鼓、夹持环)和/或轮胎的径向方向，即垂直于所用装置/多个装置/轮胎的旋转或中心轴线的方向使用术语“径向”和表述“径向内/外”。
[0030]参考所用装置(例如鼓、夹持环)和/或轮胎的轴向方向，即平行于所用装置/多个装置/轮胎的旋转或中心轴线的方向使用术语“轴向”和表述“轴向内/外”。
[0031]参考所用装置或轮胎的环形延伸部使用术语“周向”和“周向地”。
[0032]术语“弹性体材料”旨在表示包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，这种组合物还包含添加剂，例如像交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在，通过加热这种材料可以被交联，从而形成最终的制成品。
[0033]WO2012/021160描述了一种转移环，所述转移环包括相对于第一和第二外壳环可移动的闸瓦。闸瓦的集体径向运动由可旋转地安装在外壳环之间的致动器环驱动。
[0034]US5861079描述了一种用于轮胎组装机的转移环。根据这样的文件，轮胎领域的现行做法是单独地构造胎体和胎面带。胎面带形成带束，随后必须通过转移环将其精确定位在胎体上，所述转移环也可用于移动生轮胎。特别地，描述了一种轮胎组装机，所述轮胎组装机包括在其上组包装带束结构的环形形状。环形形状与胎体结构定位在其上的鼓同轴布
置。转移环可滑动地安装在环形形状和鼓之间。转移环包括通过单个供应源气动供应的多个夹持器。可以提供不同的供应源，这些供应源沿着环的周向布置，以便获得夹持器的匀闭合。每个夹持器独立于其他夹持器移动直到其与带束接触为止，事实上，一旦与带束接触，每个夹持器的前进就会停止。每个夹持器的激活和独立运动赋予夹持器本身在它们夹持并保持带束时采取彼此略微不同的径向位置的可能性。因此，当所有夹持器都与带束接触时，它们不一定遵循相同的行程。夹持器的实际行程取决于转移环相对于环形形状的定心精度或带束本身中可能的缺陷。特别地，提供了一种气动致动，它允许每个夹持器的独立径向行程，以便在组装机内调整转移环的定位时获得一定程度的灵活性并限制带束或待夹持轮胎的变形的风险。

技术实现思路

[0035]在轮胎生产领域，本申请人已经观察到越来越需要进行平衡：一方面需要能够在不同的中/小批量轮胎之间改变生产，另一方面需要保持恒定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操纵环形轮胎结构(200)的操纵设备，所述操纵设备包括：
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夹持环(1)，所述夹持环包括：环形框架(2)，多个夹持构件(5)，所述多个夹持构件安装在所述环形框架(2)上，并且根据所述环形框架本身的周向方向分布，其中，所述多个夹持构件(5)中的每个夹持构件(5)包括闸瓦(6)，所述闸瓦能够相对于所述环形框架(2)在多个径向位置之间移动，并且具有面向所述夹持环(1)的中心轴线(3)的夹持表面(7)，所述夹持表面(7)旨在与所述环形轮胎结构(200)的径向外表面(205)接触，其中，所述多个夹持构件(5)的所述夹持表面(7)沿着相对于所述中心轴线(3)的周向方向布置，其中，每个夹持构件(5)包括致动器(8)，所述致动器插置在所述环形框架(2)和相应所述闸瓦(6)之间，并且构造成独立于其他致动器产生所述闸瓦(6)在所述多个径向位置之间的操作运动，一个闸瓦(6)的所述操作运动独立于其他闸瓦的所述操作运动；
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监测系统，所述监测系统构造成执行位置监测，通过所述位置监测，在每个闸瓦(6)的所述操作运动期间监测每个闸瓦(6)的所述径向位置。2.根据权利要求1所述的操纵设备，其中，所述监测系统对于每个夹持构件(5)包括位置传感器(9)，所述位置传感器构造成产生指示相应所述闸瓦(6)的所述径向位置的位置信号(S1)，所述监测系统包括至少一个电子监测模块(14)，所述电子监测模块构造成接收所述位置信号(S1)。3.根据权利要求2所述的操纵设备，其中，所述致动器(8)包括电动轴(11)和与相应所述位置传感器(9)相关联的旋转电动马达(10)。4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的操纵设备，其中，所述监测系统构造成执行力监测，通过所述力监测，在每个闸瓦(6)的所述操作运动期间监测在每个闸瓦(6)和所述环形轮胎结构(200)之间交换的力。5.根据权利要求4所述的操纵设备，其中，所述监测系统对于每个夹持构件(5)包括力传感器(12)，所述力传感器构造成产生指示在所述操作运动期间在每个闸瓦(6)和所述环形轮胎结构(200)之间交换的所述力的力信号(S2)，所述监测系统包括至少一个电子监测模块(14)，所述电子监测模块构造成接收所述力信号(S2)。6.根据权利要求5所述的操纵设备，其中，所述力传感器(12)是在牵引或压缩下操作的测力传感器。7.根据权利要求5或6所述的操纵设备，其中，所述力传感器(12)插置在所述闸瓦(6)和所述致动器(8)之间。8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的操纵设备，所述操纵设备包括数量与布置在所述操纵设备下游的硫化模具(200)的硫化区段的数量不同或与布置在所述操纵设备下游的硫化模具(200)的硫化区段的所述数量的倍数或约数不同的闸瓦(6)，和/或包括数量与用于构造的鼓(300)构造区段的数量不同或与用于构造的鼓(300)构造区段的所述数量的倍数或约数不同的闸瓦(6)。9.一种成形机(400)，所述成形机包括：根据前述权利要求中的一项或多项所述的操纵
设备，其中，所述夹持环(1)适于接收至少外套筒(201)；以及适于接收胎体套筒(202)的心轴(401)。10.根据权利要求9所述的成形机(400)，其中，所述操纵设备布置在所述成形机(400)上的被固定位置，并且所述心轴(401)能够轴向移动接近和远离所述夹持环(1)。11.一种用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，所述方法包括：
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布置根据围绕中心轴线(3)的周向方向分布的多个闸瓦(6)，所述多个闸瓦(6)中的每个闸瓦(6)能够在多个径向位置之间移动，并且具有面向所述中心轴线(3)的夹持表面(7)，其中，所述多个闸瓦(6)的所述夹持表面(7)沿着相对于所述中心轴线(3)的周向方向布置，每个闸瓦(6)布置在适于接收待操纵的环形轮胎结构(200)的第一径向位置，
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将缠绕在鼓(300)上的所述环形轮胎结构(200)布置在所述多个闸瓦(6)内部并与所述中心轴线(3)同轴，
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彼此独立地操作和移动每个闸瓦(6)以产生操作闭合运动，所述操作闭合运动从所述第一径向位置开始将所述闸瓦(6)带到第二径向位置，在所述第二径向位置，所述夹持表面(7)与所述环形轮胎结构(200)接触并保持所述环形轮胎结构，
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执行位置监测，通过所述位置监测，至少在每个闸瓦(6)的所述操作闭合运动期间监测每个闸瓦(6)的所述径向位置，
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径向收缩所述鼓(300)并将其从由所述闸瓦(6)保持的所述环形轮胎结构(200)轴向取出。12.根据权利要求11所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，所述方法包括根据所述位置监测来执行控制动作，所述控制动作包括以下一项或多项：
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根据所述位置监测来控制至少所述操作闭合运动，
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发信号通知或激活用于构造所述环形轮胎结构(200)的站或装置(101)的维护干预或调整干预，
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发信号通知或激活所述环形轮胎结构(200)的构造步骤的调整干预。13.根据权利要求12所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，执行所述位置监测包括至少在所述操作闭合运动期间检测每个闸瓦(6)的所述径向位置并将检测到的径向位置与至少一个参考值进行比较。14.根据权利要求13所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，执行所述位置监测包括将检测到的所述闸瓦(6)的径向位置相互比较，每个检测到的径向位置限定用于检测到的其他闸瓦(6)的径向位置的所述参考值。15.根据权利要求13或14所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，控制至少所述操作闭合运动包括当检测到的径向位置偏离参考值时驱动与所述闸瓦(6)相关联的致动器(8)以恢复径向位置的所述参考值。16.根据权利要求13或14所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，所述控制动作包括当检测到的径向位置偏离参考值时发信号通知或激活所述环形轮胎结构(200)的构造步骤的调整干预。17.根据权利要求13或14所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，所述控制动作包括当检测到的径向位置偏离参考值时发信号通知或激活用于构造所述环形轮胎结构(200)的站或装置(101)的维护干预或调整干预。
18.根据权利要求11至17中的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎股份公司，
类型：发明
国别省市：