电子设备、电子设备的控制方法和程序技术

电子设备具备：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射的反射波；控制部，基于作为发送波被发送的发送信号和作为反射波被接收的接收信号，检测反射发送波的物体；以及增益调节部，调节接收信号的增益。控制部控制以至少两个不同的模式来发送发送波。增益调节部针对每个模式调节接收信号的增益。部针对每个模式调节接收信号的增益。部针对每个模式调节接收信号的增益。

Electronic equipment, control methods and procedures of electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、电子设备的控制方法和程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张于2019年11月26日在日本申请的日本特愿2019
‑
213556的优先权，此在先申请的全部
技术实现思路
在此引入作为参照。


[0003]本专利技术涉及一种电子设备、电子设备的控制方法和程序。

技术介绍

[0004]例如，在与汽车相关的产业等领域中，重视测定本车与规定物体之间的距离等的技术。尤其是，近年来，对通过发送毫米波等电波并接收被障碍物等物体反射的反射波，来测定物体之间距离等的雷达(RADAR(无线电探测和测距，Radio Detecting and Ranging))的技术进行了各种研究。预计这种测定距离等的技术的重要性，随着辅助驾驶员驾驶的技术以及与使驾驶的一部分或全部自动化的自动驾驶相关的技术的发展，今后会越来越重要。
[0005]另外，对通过接收发送的电波被规定物体反射的反射波，来检测该物体的存在等的技术提出了各种建议。例如，专利文献1公开了一种进行发送波的发送和反射波的接收的单天线式的收发共用雷达。另外，例如，专利文献2公开了一种检测反射波的振幅大的对象物和振幅小的对象物的车载用雷达装置。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2004
‑
294092号公报；
[0009]专利文献2：日本特开2014
‑
2053号公报。

技术实现思路

[0010]一实施方式的电子设备具备发送发送波的发送天线、接收所述发送波被反射的反射波的接收天线、控制部和增益调节部。
[0011]所述控制部基于作为所述发送波被发送的发送信号和作为所述反射波被接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体。
[0012]所述控制部控制以至少两个不同的模式来发送所述发送波。
[0013]所述增益调节部针对每个所述模式调节所述接收信号的增益。
[0014]一实施方式的电子设备的控制方法，包含：
[0015]从发送天线发送发送波的步骤；
[0016]从接收天线接收所述发送波被反射的反射波的步骤；
[0017]基于作为所述发送波被发送的发送信号和作为所述反射波被接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体的步骤；以及
[0018]调节所述接收信号的增益的步骤。
[0019]所述控制方法控制以至少两个不同的模式来发送所述发送波。
[0020]另外，所述控制方法在所述调节的步骤中，包含针对每个所述模式调节所述接收信号的增益的步骤。
[0021]一实施方式的程序，使电子设备执行：
[0022]从发送天线发送发送波的步骤；
[0023]从接收天线接收所述发送波被反射的反射波的步骤；
[0024]基于作为所述发送波被发送的发送信号和作为所述反射波被接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体的步骤；以及
[0025]调节所述接收信号的增益的步骤。
[0026]所述程序使所述电子设备执行控制以至少两个不同的模式来发送所述发送波的步骤。
[0027]另外，所述程序在所述调节的步骤中，执行针对每个所述模式调节所述接收信号的增益的步骤。
附图说明
[0028]图1是说明一实施方式的电子设备的使用方式的图。
[0029]图2是示意性示出一实施方式的电子设备的构成的功能框图。
[0030]图3是说明一实施方式的发送信号的构成的图。
[0031]图4是说明一实施方式的电子设备的物体检测范围的图。
[0032]图5是示出一实施方式的电子设备中的发送天线和接收天线的配置的例子的图。
[0033]图6是示出一实施方式的电子设备中的发送天线和接收天线的配置的另一个例子的图。
[0034]图7是说明一实施方式的电子设备的物体检测距离的图。
[0035]图8是示出一实施方式的电子设备在各模式中的物体检测范围的例子的图。
[0036]图9是示出一实施方式的电子设备的物体检测距离与接收信号的相对接收功率的关系的一个例子的图。
[0037]图10是说明一实施方式的电子设备的发送波在1帧中设定不同模式的发送信号的例子的图。
[0038]图11是示出一实施方式的电子设备在各模式中的规格的一个例子的图。
[0039]图12是说明一实施方式的电子设备中的接收增益的调节的图。
[0040]图13是示出一实施方式的电子设备的各模式中的接收信号的相对接收功率的一个例子的图。
[0041]图14是说明一实施方式的电子设备的操作的流程图。
[0042]图15是示意性示出一实施方式的电子设备的另一构成的功能框图。
具体实施方式
[0043]如上所述的雷达，在通过接收发送的发送波被规定物体反射的反射波来检测该物体的技术中，只要能够不增大设备成本，且提高检测目标的精度，就是有益的。本专利技术的目的是提供一种能够在降低设备成本的同时提高目标的检测精度的电子设备、电子设备的控
制方法和程序。根据一实施方式，能够提供一种能够在降低设备成本的同时提高目标的检测精度的电子设备、电子设备的控制方法和程序。以下，参照附图详细说明一实施方式。
[0044]例如，通过将一实施方式的电子设备搭载于汽车等交通工具(移动体)，能够将存在于该移动体周围的规定物体作为目标检测出来。因此，一实施方式的电子设备能够从设置在移动体上的发送天线向移动体的周围发送发送波。另外，一实施方式的电子设备能够从设置在移动体上的接收天线接收发送波被反射的反射波。例如，设置在移动体上的雷达传感器等中可以具备发送天线和接收天线中的至少一个。
[0045]以下，作为典型的例子，说明一实施方式的电子设备搭载于乘用车等汽车上的构成。但是，一实施方式的电子设备不限定于搭载于汽车。一实施方式的电子设备可以搭载于自动驾驶汽车、公共汽车、卡车、摩托车、自行车、船舶、飞机、拖拉机等农作业装置、除雪车、清扫车、巡逻车、救护车、消防车、直升飞机和无人机等各种移动体。另外，一实施方式的电子设备不一定限定搭载于以自身动力移动的移动体。例如，搭载一实施方式的电子设备的移动体，可以是由拖拉机牵引的拖车部分等。一实施方式的电子设备在传感器和规定物体中的至少一方能够移动的情况下，能够测定传感器与物体之间的距离等。另外，一实施方式的电子设备即使传感器和物体两者均静止也能够测定传感器与物体之间的距离等。
[0046]首先，说明由一实施方式的电子设备进行物体检测的例子。
[0047]图1是说明一实施方式的电子设备的使用方式的图。图1示出将一实施方式的具备发送天线和接收天线的传感器设置在移动体上的例子。
[0048]图1所示的移动体100中设置有一实施方式的具备发送天线和接收天线的传感器5。另外，设图1所示的移动体100搭载(例如，内置)有一实施方式的电子设备1。电子设备1的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子设备，其中，具备：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射的反射波；控制部，基于作为所述发送波被发送的发送信号和作为所述反射波被接收的接收信号，检测反射所述发送波的物体；以及增益调节部，调节所述接收信号的增益，所述控制部控制以至少两个不同的模式来发送所述发送波，所述增益调节部针对每个所述模式调节所述接收信号的增益。2.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述增益调节部针对每个所述模式调节所述接收信号的增益，使得所述接收信号的动态范围在规定以内。3.如权利要求1或2所述的电子设备，其中，所述增益调节部针对每个所述模式调节所述接收信号的增益，使得随着基于所述发送信号和所述接收信号来检测物体的范围增大，所述接收信号的动态范围减小。4.如权利要求1～3中任一项所述的电子设备，其中，所述增益调节部针对每个所述模式调节所述接收信号的增益，使得在各个所述模式中基于所述发送信号和所述接收信号来检测物体的范围存在冗余。5.如权利要求1～4中任一项所述的电子设备，其中，所述控制部控制所述发送波以基于所述发送信号和所述接收信号来检测物体的范围不同的模式被发送。6.如权利要求1～5中任一项所述的电子设备，其中，所述控制部控制所述发送波以基于所述发送信号和所述接收信号来检测物体的范围中的分辨率不同的模式被发送。7.如权利要求1～6中任一项所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上洋平，锦户正光，佐原彻，川路聪，本间拓也，佐东将行，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：