一种注射器包装生产线的自动装盒方法技术

本发明专利技术公开了一种注射器包装生产线的自动装盒方法，包括以下步骤：S1、机械手抓取N组注射器；S2、机械手旋转将N组注射器分别摆放入N个包装盒中，此时N个包装盒位于第一位置；S3、N个包装盒保持在第一位置，机械手多次抓取N组注射器并旋转第一角度，将其分别摆放入N个包装盒中；S4、N个包装盒向前移动一个包装盒的距离，进入第二位置；S5、输送移动，补充一个空的包装盒；S6、N个包装盒保持在第二位置，机械手多次抓取N组注射器后，将其分别摆放入位于第二位置的N个包装盒内；S7、完成N个包装盒的包装工作，或直至完成第N个位置的上料，机械手重复上述S1

An automatic cartoning method for syringe packaging production line

【技术实现步骤摘要】
一种注射器包装生产线的自动装盒方法


[0001]本专利技术属于机械自动化包装生产线领域，尤其是涉及一种注射器包装生产线的自动装盒方法。

技术介绍

[0002]为了实现注射器的自动化包装，中国专利CN 104129517公开了一种《注射器自动包装机》，其可以实现一定程度的自动化包装，但是结构相对复杂，操作过程繁琐，生产成本较高。
[0003]中国专利CN 107867419公开了《一种注射器包装生产线》，其结构相对简单，自动化程度相对较高。
[0004]但是上述两篇文献公开的都是一次性注射器的封装过程，没有公开一次性注射器在完成装袋后，或者说完成型腔和塑封纸的封装后，的装盒过程，目前市场都是人工进行装盒，装盒效率低，装盒效果不佳，不利于大规模生产。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种可以实现完成封装的注射器的自动化装盒，实现了连续装盒，装盒效率高的注射器包装生产线的自动装盒方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注射器包装生产线的自动装盒方法，包括以下步骤：
[0007]S1、机械手抓取N组注射器，每组注射器包括多个完成封装的注射器；
[0008]S2、机械手旋转将N组注射器分别摆放入N个包装盒中，此时N个包装盒位于第一位置；
[0009]S3、N个包装盒保持在第一位置，机械手多次抓取N组注射器并旋转第一角度，将其分别摆放入N个包装盒中，直至达到目标数量；
[0010]S4、N个包装盒向前移动一个包装盒的距离，进入第二位置；
[0011]S5、输送移动，补充一个空的包装盒；
[0012]S6、N个包装盒保持在第二位置，机械手多次抓取N组注射器后，将其分别摆放入位于第二位置的N个包装盒内，直至达到目标数量；
[0013]S7、完成N个包装盒的包装工作，或直至完成第N个位置的上料，机械手重复上述S1
‑
S6的步骤。
[0014]进一步的，所述步骤S3、S6中，机械手交替抓取型腔所在面朝上放置的第一部分注射器，和型腔所在面朝下放置的第二部分注射器，以实现第一部分注射器和第二部分注射器的交替叠放。
[0015]进一步的，所述步骤S2中机械手的旋转角度为第一角度，所述步骤S6中机械手旋转第二角度进入第二位置，所述第二角度大于第一角度。
[0016]进一步的，所述步骤S3中的抓取次数大于所述步骤S6中的抓取次数。
[0017]进一步的，所述N≥2。
[0018]进一步的，所述步骤S5中，在第一位置上的空缺处补充放置一个空的包装盒。
[0019]本专利技术的有益效果是：1)利用机械手的柔性设计，以及装盒步骤的合理安排，减小了机械手的活动范围，而且包装盒输送机构可以每次移动一个包装盒的距离，机械手也无需等待包装盒移动多个包装盒的距离再进行注射器的摆放，实现了连续装盒，节约了装盒时间，也相对减短了包装盒输送机构的长度，另外机械手的使用成本降低；同时，机械手装盒方法的设计也使得注射器不仅可以横向错位放置，还可以轴向错位放置，以适应不同型号的注射器的摆放要求；2)实现了完成封装的注射器的自动化装盒，整个装盒生产线的流程简单，减少了人工，也减少了装盒耗费的时间，装盒效率高；3)注射器装盒时，型腔所在面朝上放置的第一部分注射器和型腔所在面朝下放置的第二部分注射器上下叠放，布局合理，占用空间小；4)包装盒内的注射器摆放位置合理，使得包装盒不需要生产为长度过大的结构，可以实现一破为二，或一破为三的包装形式。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的注射器装盒生产线的俯视结构示意图。
[0021]图2为本专利技术中完成封装的注射器(包装型腔面朝下)的透视图。
[0022]图3为本专利技术的第二输送机构、第三输送机构、翻转机构、转移机构的部分和装料机构的部分结构侧视图。
[0023]图4为本专利技术的转移机构所在部分俯视图。
[0024]图5为本专利技术的转移机构在分离联动机构的驱动下横向分离示意图。
[0025]图6为本专利技术的转移机构(处于吸取注射器状态)的部分结构侧视图。
[0026]图7为本专利技术的转移机构(处于下放注射器状态)的部分结构侧视图。
[0027]图8为图7中的A
‑
A剖视图。
[0028]图9为本专利技术的转移机构将多组注射器分开后的示意图。
[0029]图10为本专利技术的包装盒输送机构所在部分侧视图。
[0030]图11为图10中的B
‑
B剖视图。
[0031]图12为本专利技术的第一位置、第二位置和第三位置的示意图。
[0032]图13为本专利技术中包装盒(打开状态)的主视图。
[0033]图14为本专利技术的说明书放置机构和下压排气机构所在部分主视图。
[0034]图15为本专利技术的说明书放置机构和下压排气机构所在部分俯视图。
[0035]图16为图14中的C
‑
C剖视图。
[0036]图17为图14中的D
‑
D剖视图。
[0037]图18为本专利技术中撑盖舌装置所在部分俯视图。
[0038]图19为本专利技术的折盖舌装置、合盖装置部分俯视图。
[0039]图20为图19中的E
‑
E剖视图。
[0040]图21为图19中的F
‑
F剖视图。
[0041]其中，11
‑
第一输送机构，111
‑
第一输送带，112
‑
带体，12
‑
第二输送机构，13
‑
第三输送机构，14
‑
第四输送机构，2
‑
注射器，21
‑
第一部分注射器，22
‑
第二部分注射器，23
‑
包装盒，231
‑
盖子，232
‑
盖舌，233
‑
盒体，234
‑
盒盖舌，3
‑
转移机构，31
‑
支架，32
‑
横轨，33
‑
第一吸
放单元，331
‑
分离联动机构，332
‑
第一动力单元，34
‑
第二吸放单元，342
‑
第二动力单元，4
‑
翻转机构，41
‑
转轴，42
‑
容纳腔，421
‑
第一开口，43
‑
钩体，5
‑
装料机构，51
‑
传动组件，53
‑
吸附组件，6
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合盖装置，61
‑
推盖机构，611
‑
推盖气缸，612
‑
推杆，62
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射器包装生产线的自动装盒方法，其特征在于包括以下步骤：S1、机械手抓取N组注射器，每组注射器包括多个完成封装的注射器；S2、机械手旋转将N组注射器分别摆放入N个包装盒中，此时N个包装盒位于第一位置；S3、N个包装盒保持在第一位置，机械手多次抓取N组注射器并旋转第一角度，将其分别摆放入N个包装盒中，直至达到目标数量；S4、N个包装盒向前移动一个包装盒的距离，进入第二位置；S5、输送移动，补充一个空的包装盒；S6、N个包装盒保持在第二位置，机械手多次抓取N组注射器后，将其分别摆放入位于第二位置的N个包装盒内，直至达到目标数量；S7、完成N个包装盒的包装工作，或直至完成第N个位置的上料，机械手重复上述S1
‑
S6的步骤。2.根据权利要求1所述的注射器包装生产线的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱麟，李旦洋，沈剑帆，施睿，徐建，
申请(专利权)人：杭州中意自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：