具有链轮链条的电池转运系统及换电站或储能站技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有链轮链条的电池转运系统及换电站或储能站，电池转运系统用于在电池架沿竖直方向设置的多个电池仓位之间转运电池，电池转运系统包括电池取放机构用于从电池仓位内取放电池；导向机构包括导向组件和电池架的至少两个导向柱，导向柱沿着竖直方向设置，导向组件连接于导向柱与电池取放机构之间；传动机构的链轮固定在导向柱上，链条套设于两个链轮上，并且链条两端固定连接于电池取放机构，任一链轮旋转使链条在竖直方向上移动以带动电池取放机构升降移动。采用本实用新型专利技术，链条套设在两个链轮上，其传动较为稳定，能够带动电池取放机构平稳升降；电池取放机构沿着导向柱在竖直方向升降移动，能够提高定位效率和取放效率。效率和取放效率。效率和取放效率。

Battery transfer system with chain wheel and chain and power exchange station or energy storage station

The utility model discloses a battery transfer system with a sprocket chain and a power exchange station or energy storage station. The battery transfer system is used to transfer batteries between a plurality of battery bins arranged along the vertical direction of the battery rack. The battery transfer system includes a battery taking and placing mechanism for taking and placing batteries from the battery bin; The guide mechanism comprises a guide component and at least two guide columns of the battery rack, the guide column is arranged along the vertical direction, and the guide component is connected between the guide column and the battery taking and placing mechanism; The sprocket of the transmission mechanism is fixed on the guide column, the chain is sleeved on two sprockets, and both ends of the chain are fixedly connected to the battery taking and placing mechanism. The rotation of any sprocket makes the chain move in the vertical direction to drive the battery taking and placing mechanism to move up and down. With the utility model, the chain is sleeved on two sprockets, and its transmission is relatively stable, which can drive the battery taking and placing mechanism to rise and fall steadily; The battery taking and placing mechanism moves vertically along the guide column, which can improve the positioning efficiency and taking and placing efficiency. Efficiency and pick-up and release efficiency. Efficiency and pick-up and release efficiency< br/>

【技术实现步骤摘要】
具有链轮链条的电池转运系统及换电站或储能站


[0001]本技术涉及一种具有链轮链条的电池转运系统及换电站或储能站。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的电池充电时间的制约，快换式电动汽车已为越来越多的用户所接受，只需要在换电站内对亏电的电池包进行更换并安装满电的电池包即可，节约了长时间的电池充电时间。在换电站内配置有：进行电池拆卸或安装的换电设备、转运电池包的电池转运装置以及对电池包进行充电的充电装置。
[0003]现有的电池转运装置，通常通过导向机构、传动机构以及驱动机构实现升降移动，从而在电池仓位之间进行电池转运。公开号为CN110901601A的中国专利申请公开了一种AGV充电站，其采用多轴联动的原理和多轴系的设计，具体在X轴、Y轴、Z轴以及电池拉取推送的方向上对电池进行换取充电，将蓄电池从AGV小车上取出以及将蓄电池送入承载框架内。公开号为CN111717062A的中国专利申请公开了一种重型卡车的换电系统及其使用方法，其换电堆垛机上的机械臂能够在升降装置、横移装置的承载下移动进行电池的取放。公告号为CN211733721U的中国专利申请公开了一种电池转运装置，电池提升机构设置在主体框架形成的腔体内，并可相对主体框架竖直升降，其还包括环绕框架设置的链条以及链轮，通过链条带动电池提升机构升降。但是该链条仅在端部一侧连接，传动不稳定。
[0004]然而，上述现有技术中所公开的转运装置所采用的结构复杂、灵活性低、不便于扩展设计，限制了其应用范围；而且，整个升降过程，稳定性不足，容易出现倾斜、卡住、碰撞等情况，导致设备损坏。
[0005]另外，而传统方式建造的换电站多为一体结构，其需将相关的材料运输至现场后再进行建造，而换电站本身空间大，相应的建造材料规格也大，不仅不利于运输、成本高，而且建造周期长，也不利于后期扩建和换电设备的升级改造。
[0006]公开号为CN106043247A的中国专利申请公开了一种模块化可扩充的换电站设备和充电架，充电架内的电池存储模块采用积木化方式堆叠在一起，电池转运装置能够在电池存储模块中穿行。公告号为CN208181025U的中国专利申请公开了电池仓及新能源汽车换电站，其电池仓具有多个串列布置的电池架，每个电池架分别对应地设有一个升降机，或者，所电池架共用一个升降机。但是，其均是对电池架中的充电仓进行拼接，在进行换电站建造时，仍需充电仓依次拼接，而不能对换电站本身进行模块化。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运系统结构复杂以及灵活性差的缺陷，提供一种具有链轮链条的电池转运系统及换电站或储能站。
[0008]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0009]一种具有链轮链条的电池转运系统，所述电池转运系统用于在电池架的沿竖直方向设置的多个电池仓位之间转运电池，其特点在于，
[0010]所述电池转运系统包括电池取放机构、导向机构和传动机构，所述电池取放机构用于从所述电池仓位内取放电池；所述导向机构包括导向组件和电池架的至少两个导向柱，所述导向柱沿着竖直方向设置，所述导向组件连接于所述导向柱与所述电池取放机构之间；
[0011]所述传动机构包括链条和两个链轮；所述链轮固定在所述导向柱上，所述链条套设于两个所述链轮上，并且所述链条两端固定连接于所述电池取放机构，任一所述链轮旋转使所述链条在竖直方向上移动以带动所述电池取放机构升降移动。
[0012]在本方案中，通过链轮链条带动电池取放机构实现升降，链条套设在两个链轮上，其传动较为稳定，能够带动电池取放机构平稳升降。另外，电池取放机构利用电池架的导向柱作为升降导向，沿着导向柱在竖直方向升降移动，结构紧凑和控制简单，且能够提高定位效率和取放效率。
[0013]较佳地，所述链条的两端沿竖直方向以预设间隔设置于所述电池取放机构的侧壁上。
[0014]在本方案中，链条的两端在竖直方向上与电池取放机构的侧壁连接，能够便于链条的布置，也能够使得链条在竖直方向上传动，从而带动电池取放机构在竖直方向上的升降。
[0015]较佳地，所述链条的两端分别沿竖直方向连接于所述电池取放机构的侧壁的上下边缘位置。
[0016]在本方案中，链条的两端分别设置在电池取放机构侧壁的上下边缘位置，从而使得链条的两个连接端的相对距离较大，能够使得连接更为稳定。
[0017]较佳地，所述链条的至少一端在竖直方向相对所述电池取放机构可移动，以调节所述链条的张紧度。
[0018]在本方案中，链条与电池取放机构的连接处，能够相对电池取放机构可调节，从而能够调节链条的张紧程度，使得链条对电池取放机构的传动更为平稳，传动精度更高。
[0019]较佳地，所述电池取放机构的两侧各设置至少一个所述传动机构，所述导向柱的数目为至少两个，所述电池取放机构的两侧中间位置处设有所述导向柱，或所述电池取放机构的四个端部位置设有所述导向柱。
[0020]较佳地，所述传动机构的数量为两个，两个所述传动机构设置于所述电池取放机构的两侧中间位置上，两个所述导向柱对应位于所述电池取放机构的两侧中间位置处。
[0021]在本方案中，通过设置于中间位置处的传动机构对电池取放机构进行传动，能够简化结构，且能够使得电池取放机构平稳传动。
[0022]较佳地，所述传动机构的数量为四个，四个所述传动机构分别设置于所述电池取放机构的四个端部，四个所述导向柱对应位于所述电池取放机构的四个端部位置处。
[0023]在本方案中，通过四个传动机构分别对四端进行传动，能够提升传动的稳定性；相应地，四个端部均设有导向柱，能够对四端均进行导向，提升稳定性。
[0024]较佳地，所述链条的两端分别连接于所述电池取放机构对应端部的上下端角位置上。
[0025]在本方案中，链条的两端连接于电池取放机构端部的上下端角位置，能够使得链条与电池取放机构的连接更为可靠，而各个端部均具有传动的链条，也能使得传动平稳。
[0026]较佳地，所述电池转运系统还包括配重机构，所述配重机构包括配重块和配重索；所述配重索用于连接所述配重块和所述电池取放机构，以使所述配重块平衡所述电池取放机构升降移动。
[0027]在本方案中，通过配重机构能够平衡传动机构，减轻传动机构在运作时的承重要求，也能使电池转运设备停于某一电池仓的相对位置处时，能够稳定停靠在该位置处。
[0028]较佳地，所述电池转运系统还包括顶板，所述顶板设置于所述导向机构的顶部；所述配重机构还包括滑轮组，所述滑轮组包括升降滑轮、配重滑轮和过渡滑轮，所述升降滑轮与所述电池取放机构连接，所述配重滑轮与所述配重块连接，所述过渡滑轮与所述配重索连接，所述过渡滑轮用于改变所述配重索的延伸方向，以使所述配重索绕过所述升降滑轮和所述配重滑轮；所述配重索的两端分别与所述顶板连接，且所述配重索依次绕过所述升降滑轮、所述过渡滑轮和所述配重滑轮。
[0029]在本方案中，升降滑轮设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有链轮链条的电池转运系统，所述电池转运系统用于在电池架的沿竖直方向设置的多个电池仓位之间转运电池，其特征在于，所述电池转运系统包括电池取放机构、导向机构和传动机构，所述电池取放机构用于从所述电池仓位内取放电池；所述导向机构包括导向组件和所述电池架的至少两个导向柱，所述导向柱沿着竖直方向设置，所述导向组件连接于所述导向柱与所述电池取放机构之间；所述传动机构包括链条和两个链轮；所述链轮固定在所述导向柱上，所述链条套设于两个所述链轮上，并且所述链条两端固定连接于所述电池取放机构，任一所述链轮旋转使所述链条在竖直方向上移动以带动所述电池取放机构升降移动。2.如权利要求1所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述链条的两端沿竖直方向以预设间隔设置于所述电池取放机构的侧壁上。3.如权利要求2所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述链条的两端分别沿竖直方向连接于所述电池取放机构的侧壁的上下边缘位置。4.如权利要求1所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述链条的至少一端在竖直方向相对所述电池取放机构可移动，以调节所述链条的张紧度。5.如权利要求1所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述电池取放机构的两侧各设置至少一个所述传动机构，所述导向柱的数目为至少两个，所述电池取放机构的两侧中间位置处设有所述导向柱，或所述电池取放机构的四个端部位置设有所述导向柱。6.如权利要求5所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构的数量为两个，两个所述传动机构设置于所述电池取放机构的两侧中间位置上，两个所述导向柱对应位于所述电池取放机构的两侧中间位置处。7.如权利要求5所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构的数量为四个，四个所述传动机构分别设置于所述电池取放机构的四个端部，四个所述导向柱对应位于所述电池取放机构的四个端部位置处。8.如权利要求7所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述链条的两端分别连接于所述电池取放机构对应端部的上下端角位置上。9.如权利要求1所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括配重机构，所述配重机构包括配重块和配重索；所述配重索用于连接所述配重块和所述电池取放机构，以使所述配重块平衡所述电池取放机构升降移动。10.如权利要求9所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括顶板，所述顶板设置于所述导向机构的顶部；所述配重机构还包括滑轮组，所述滑轮组包括升降滑轮、配重滑轮和过渡滑轮，所述升降滑轮与所述电池取放机构连接，所述配重滑轮与所述配重块连接，所述过渡滑轮与所述配重索连接，所述过渡滑轮用于改变所述配重索的延伸方向，以使所述配重索绕过所述升降滑轮和所述配重滑轮；所述配重索的两端分别与所述顶板连接，且所述配重索依次绕过所述升降滑轮、所述过渡滑轮和所述配重滑轮。11.如权利要求1所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运设备还包括驱动机构，所述驱动机构包括至少一个驱动电机，所述驱动电机与所述传动机构
中的任一所述链轮连接，以驱动所述链轮旋转带动所述电池取放机构升降移动。12.如权利要求11所述的具有链轮链条的电池转运系统，其特征在于，所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机设置于所述电池取放机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：