本实用新型专利技术公开了一种无人机悬臂贴合打磨装置，包括底座、打磨装置主体、第一弹簧、第一连接杆、第一直齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二直齿轮和第二弹簧，所述底座的上端固定安装有打磨装置主体，且底座的内部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的内部固定安装有第一弹簧，且第一弹簧与第一齿条杆相互连接，所述第一齿条杆的上端与防护块焊接连接。该无人机悬臂贴合打磨装置，工作人员将无人机悬臂放置到放置板上，放置板受到重力影响向下滑动，同时带动防护块和第一齿条杆向下滑动，第一齿条杆滑动时带动第一直齿轮旋转，进而使得第一连接杆进行旋转，提高了整体操作的便捷性，同时避免了打磨过程中工作效率降低的现象。避免了打磨过程中工作效率降低的现象。避免了打磨过程中工作效率降低的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机悬臂贴合打磨装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机悬臂贴合打磨装置。
技术介绍
[0002]无人机就是指无人驾驶的飞机，无人机最早于20世纪20年代出现，其早期的主要是用于军事领域，后经过多年的发展，早已在民用领域进行使用，无人机在飞行过程中，悬臂将起到关键作用，悬臂在生产出来后，需要进行打磨后方可用于使用，故而需要使用到无人机悬臂贴合打磨装置。
[0003]目前市场上常见的无人机悬臂贴合打磨装置，在对无人机悬臂进行贴合打磨的过程中，对其进行限位固定的操作不够便捷，降低了打磨工作的工作效率，针对上述问题，在原有的无人机悬臂贴合打磨装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人机悬臂贴合打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的无人机悬臂贴合打磨装置，在对无人机悬臂进行贴合打磨的过程中，对其进行限位固定的操作不够便捷，降低了打磨工作的工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机悬臂贴合打磨装置，包括底座、打磨装置主体、第一弹簧、第一连接杆、第一直齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二直齿轮和第二弹簧，所述底座的上端固定安装有打磨装置主体，且底座的内部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的内部固定安装有第一弹簧，且第一弹簧与第一齿条杆相互连接，所述第一齿条杆的上端与防护块焊接连接，且防护块的上端与放置板焊接连接，所述第一连接杆贯穿支撑杆、第一齿条杆和第一直齿轮与第一锥形齿轮固定连接，且支撑杆与第一齿条杆相互连接，并且第一直齿轮与第一齿条杆啮合连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，且第二锥形齿轮与第二连接杆的底端固定连接，所述第二连接杆的上端与第二直齿轮固定连接，且第二直齿轮与第二齿条杆啮合连接，所述第二齿条杆与第一限位杆相互连接，且第一限位杆内固定安装有固定杆，所述固定杆与第二限位杆相互连接，且第二限位杆的右端位于第一限位杆的内部，所述第二弹簧固定安装于第一限位杆的内部，且第二弹簧与固定杆相互连接。
[0006]优选的，所述第一齿条杆和防护块通过第一弹簧和与底座构成伸缩结构，且放置板的宽度大于防护块的宽度。
[0007]优选的，所述第一连接杆和第一直齿轮通过第一齿条杆与支撑杆构成旋转结构，且第一锥形齿轮关于第一连接杆的纵向中心线对称分布。
[0008]优选的，所述第二连接杆通过第二锥形齿轮与底座构成旋转结构，且第二连接杆的正视为“干”字形结构。
[0009]优选的，所述第二齿条杆通过第二直齿轮与底座构成滑动结构，且第二齿条杆与第一限位杆的连接方式为焊接连接。
[0010]优选的，所述第二限位杆通过第二弹簧与固定杆构成伸缩结构，且第二限位杆的左端正视为弧形状。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人机悬臂贴合打磨装置，
[0012]1、工作人员将无人机悬臂放置到放置板上，放置板受到重力影响向下滑动，同时带动防护块和第一齿条杆向下滑动，第一齿条杆滑动时带动第一直齿轮旋转，进而使得第一连接杆进行旋转，提高了整体操作的便捷性，避免了打磨过程中工作效率降低的现象；
[0013]2、第二连接杆旋转时带动第二直齿轮旋转，使得第二齿条杆带动第一限位杆进行滑动，进而对无人机悬臂进行限位固定，避免了无人机悬臂放在打磨工作过程中发生倾斜现象；
[0014]3、第二限位杆通过第二弹簧与固定杆构成伸缩结构，且第二限位杆的左端正视为弧形状，有利于无人机悬臂对第二限位杆进行挤压，使得第二限位杆通过第二弹簧进行收缩运作，进而完成对无人机悬臂的夹持，提高了整体的稳定形。
附图说明
[0015]图1为本技术整体正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术第一直齿轮与第一齿条杆侧视连接结构示意图；
[0017]图3为本技术第二直齿轮与第二齿条杆俯视连接结构示意图；
[0018]图4为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、打磨装置主体；3、支撑杆；4、第一弹簧；5、第一齿条杆；6、防护块；7、放置板；8、第一连接杆；9、第一直齿轮；10、第一锥形齿轮；11、第二锥形齿轮；12、第二连接杆；13、第二直齿轮；14、第二齿条杆；15、第一限位杆；16、固定杆；17、第二限位杆；18、第二弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种无人机悬臂贴合打磨装置，包括底座1、打磨装置主体2、第一弹簧4、第一连接杆8、第一直齿轮9、第一锥形齿轮10、第二锥形齿轮11、第二直齿轮13和第二弹簧18，底座1的上端固定安装有打磨装置主体2，且底座1的内部固定安装有支撑杆3，支撑杆3的内部固定安装有第一弹簧4，且第一弹簧4与第一齿条杆5相互连接，第一齿条杆5的上端与防护块6焊接连接，且防护块6的上端与放置板7焊接连接，第一连接杆8贯穿支撑杆3、第一齿条杆5和第一直齿轮9与第一锥形齿轮10固定连接，且支撑杆3与第一齿条杆5相互连接，并且第一直齿轮9与第一齿条杆5啮合连接，第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮11啮合连接，且第二锥形齿轮11与第二连接杆12的底端固定连接，第二连接杆12的上端与第二直齿轮13固定连接，且第二直齿轮13与第二齿条杆14啮合连接，第二齿条杆14与第一限位杆15相互连接，且第一限位杆15内固定安装有固定杆16，固定杆16与第二限位杆17相互连接，且第二限位杆17的右端位于第一限位杆15的内部，第二弹
簧18固定安装于第一限位杆15的内部，且第二弹簧18与固定杆16相互连接；
[0022]第一齿条杆5和防护块6通过第一弹簧4和与底座1构成伸缩结构，且放置板7的宽度大于防护块6的宽度，在需要进行打磨时，将无人机悬臂放置到放置板7上，放置板7受重力的影响向下滑动，从而带动第一齿条杆5和防护块6通过第一弹簧4进行伸缩运作，提高了整体操作的便捷性，同时避免了防护块6彻底滑进底座1的内部；
[0023]第一连接杆8和第一直齿轮9通过第一齿条杆5与支撑杆3构成旋转结构，且第一锥形齿轮10关于第一连接杆8的纵向中心线对称分布，方便了第一齿条杆5在滑动时带动第一直齿轮9进行旋转，进而带动第一连接杆8左右两端上的第一锥形齿轮10进行旋转；
[0024]第二连接杆12通过第二锥形齿轮11与底座1构成旋转结构，且第二连接杆12的正视为“干”字形结构，避免了第二连接杆12在旋转时发生脱落或晃动的现象，提高了整体的稳定性；
[0025]第二齿条杆14通过第二直齿轮13与底座1构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机悬臂贴合打磨装置，包括底座（1）、打磨装置主体（2）、第一弹簧（4）、第一连接杆（8）、第一直齿轮（9）、第一锥形齿轮（10）、第二锥形齿轮（11）、第二直齿轮（13）和第二弹簧（18），其特征在于：所述底座（1）的上端固定安装有打磨装置主体（2），且底座（1）的内部固定安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的内部固定安装有第一弹簧（4），且第一弹簧（4）与第一齿条杆（5）相互连接，所述第一齿条杆（5）的上端与防护块（6）焊接连接，且防护块（6）的上端与放置板（7）焊接连接，所述第一连接杆（8）贯穿支撑杆（3）、第一齿条杆（5）和第一直齿轮（9）与第一锥形齿轮（10）固定连接，且支撑杆（3）与第一齿条杆（5）相互连接，并且第一直齿轮（9）与第一齿条杆（5）啮合连接，所述第一锥形齿轮（10）与第二锥形齿轮（11）啮合连接，且第二锥形齿轮（11）与第二连接杆（12）的底端固定连接，所述第二连接杆（12）的上端与第二直齿轮（13）固定连接，且第二直齿轮（13）与第二齿条杆（14）啮合连接，所述第二齿条杆（14）与第一限位杆（15）相互连接，且第一限位杆（15）内固定安装有固定杆（16），所述固定杆（16）与第二限位杆（17）相互连接，且第二限位杆（17）的右端位于第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：金强，
申请(专利权)人：武汉翔宇天成无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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