一种清废分离机用的成品抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清废分离机用的成品抓取机构，包括带齿模板(41)、柱销(42)、带齿模板配合板(43)和多齿叉板(32)，其特征在于，带齿模板(41)和带齿模板配合板(43)配合形成一个完整的平面，用于放置待分离的模切后物料(01)，在带齿模板(41)在多个柱销(42)形成的群销顶升后，能够从分离的模切后物料(01)中分离出分离后的成品(03)，带齿模板(41)多个齿的间隙与所述的多齿叉板(32)的齿配合，能够将分离后的成品(03)叉出放置到多齿叉板(32)上。本实用新型专利技术的抓取机构在分离时不会损坏成品，能轻松将分离后的成品取出，本实用新型专利技术结构简单，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种清废分离机用的成品抓取机构


[0001]本技术属于彩印、包装辅助设备
，具体涉及一种清废分离机用的成品抓取机构。

技术介绍

[0002]随着中国人民生活水平的提高，人们对产品的包装质量要求越来越高，现在包装行业已基本采用彩印技术。将包装盒印制、模切后的工序中，一般采用人工将模切后的多层整版的包装盒进行清废分离，将边角余料等废料剔出并分解为单个成品盒的有用部分，以方便制成成品盒。这样的人工方法劳动强度大，工作效率低。并且，现今的包装工艺越来越复杂，而对模切纸品的工艺要求越来越高，使得模切后的纸品不仅周边废料难以剔出，还会在半成品的纸品中间产生特殊形状的废料，采用人工清废就容易造成模切纸品破损报废的可能，影响着产品质量。
[0003]现有技术中已有能够清废的机械设备，能够通过一至两台机器以及一至两人的操作就能完成之前人工需完成的繁重工作，而且产量、效率和质量都能得到很大提高。比如，日本专利针销式纸板分离机(JPA1994238776)，其采用可升降的群销对模切后的物料纸板进行分离；技术人森本英夫也申请了与清废有关的系列专利(JPA1991019795、JPA1991045336、JPA1995148698、JPA174487)。不过，这些现有技术还是存在一些缺陷，在废料与成品有用部分分离后将成品取出的工装复杂，甚至损坏成品，以至需要人工辅助将成品取出。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的是提供一种清废分离机用的成品抓取机构，在分离时不会损坏成品，能轻松将分离后的成品取出，本技术结构简单，效率高。
[0005]本技术的具体技术方案是一种清废分离机用的成品抓取机构，包括带齿模板、柱销、带齿模板配合板和多齿叉板，其特征在于，所述的多齿叉板为具有朝一个方向伸出的多个平行齿的齿状板，所述的带齿模板也为具有与多齿叉板的齿状板方向相对的多个平行齿的齿状板，带齿模板的下表面垂直安装所述的柱销，带齿模板的外轮廓形状与分离后的成品相同，带齿模板和带齿模板配合板配合形成一个完整的平面，用于放置待分离的模切后物料，在带齿模板在多个柱销形成的群销顶升后，能够从分离的模切后物料中分离出分离后的成品，带齿模板多个齿的间隙与所述的多齿叉板的齿配合，能够将分离后的成品放置到多齿叉板上。
[0006]更进一步地，所述的多个柱销形成的群销降下后，分离后的成品放置到多齿叉板上。
[0007]本技术的有益效果是在柱销头部安装带齿模板，使与成品配合的柱销形成的模具不会损坏成品，能使与带齿模板配合的多齿叉板轻松将分离后的成品取出，本技术结构简单，效率高。
附图说明
[0008]图1本技术的清废分离机用的成品抓取机构的立体示意图(初始状态)；
[0009]图2本技术的清废分离机用的成品抓取机构的立体示意图(放入待分离的模切后物料)；
[0010]图3本技术的清废分离机用的成品抓取机构的立体示意图(群销升起分离成品和废料)；
[0011]图4本技术的清废分离机用的成品抓取机构的立体示意图(多齿叉板叉入成品底部)；
[0012]图5本技术的清废分离机用的成品抓取机构的立体示意图(多齿叉板位于带齿模板齿的间隙，带齿模板降下使成品置于多齿叉板上)；
[0013]图6本技术的清废分离机用的成品抓取机构的立体示意图(多齿叉板将成品运送离开)；
[0014]图中，
[0015]待分离的模切后物料01，分离后的成品03，
[0016]带齿模板41，柱销42，带齿模板配合板43，多齿叉板32。
具体实施方式
[0017]下面结构说明书附图对本技术的具体技术方案作进一步地描述。
[0018]在彩印包装行业，清废分离机能够将待分离的模切后物料01分离，形成分离后的成品03和废料，分离后的成品03可以折成纸盒或其它包装。现有清废分离机一般都具有多个柱销42形成的群销，群销的外轮廓与分离后的成品03的外形相同，在位于待分离的模切后物料01中成品部分之下时，顶升群销就可将分离后的成品03顶出。不过，如何将顶出的成品03取出，目前还没有一个非常好的方法，很多时候还是采用人工或其它复杂低效的方式。
[0019]如附图1
‑
6所示，本技术的一种清废分离机用的成品抓取机构，包括带齿模板41、柱销42、带齿模板配合板43和多齿叉板32，所述的多齿叉板32为具有朝一个方向伸出的多个平行齿的齿状板，所述的带齿模板41也为具有与多齿叉板32的齿状板方向相对的多个平行齿的齿状板，带齿模板41的下表面垂直安装所述的柱销42，带齿模板41的外轮廓形状与分离后的成品03相同。
[0020]如图1
‑
2所示，带齿模板41和带齿模板配合板43配合形成一个完整的平面，用于放置待分离的模切后物料01。
[0021]如图3
‑
4所示，在带齿模板41在多个柱销42形成的群销顶升后，能够从分离的模切后物料01中分离出分离后的成品03，带齿模板41多个齿的间隙与所述的多齿叉板32的齿配合，能够将分离后的成品03放置到多齿叉板32上。
[0022]如图5
‑
6所示所述的多个柱销42形成的群销降下后，分离后的成品03放置到多齿叉板32上。多齿叉板32再将分离后的成品03转运到堆垛工位上。
[0023]虽然本技术已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本技术的。在不脱离本技术之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本技术之保护范围。因此本技术的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清废分离机用的成品抓取机构，包括带齿模板(41)、柱销(42)、带齿模板配合板(43)和多齿叉板(32)，其特征在于，所述的多齿叉板(32)为具有朝一个方向伸出的多个平行齿的齿状板，所述的带齿模板(41)也为具有与多齿叉板(32)的齿状板方向相对的多个平行齿的齿状板，带齿模板(41)的下表面垂直安装所述的柱销(42)，带齿模板(41)的外轮廓形状与分离后的成品(03)相同，带齿模板(41)和带齿模板配合板(43)配合形成一个完整...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘青，庞然，
申请(专利权)人：诚信昌江苏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：