一种多工位轨道式蓄电池铸焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及蓄电池生产设备技术领域，可以根据生产需要设置多个工位，提高生产效率，并且方便车辆运输，还可以降低安装和维护工作的难度。尤其是一种多工位轨道式蓄电池铸焊机，所述蓄电池铸焊机包括机架、固定在机架顶部的闭环的轨道、滑动配合在轨道上的多个铸焊装置、驱动装置以及电控箱：铸焊装置包括与轨道配合的行走机构、安装在行走机构顶面的至少一个汇流排模具，以及定位蓄电池工件的脱模合模机构，所有行走机构通过可转动的下连杆依次串联，将多个铸焊装置连接形成闭环，驱动装置推动闭环的铸焊装置沿轨道循环滑动。置推动闭环的铸焊装置沿轨道循环滑动。置推动闭环的铸焊装置沿轨道循环滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位轨道式蓄电池铸焊机


[0001]本技术涉及蓄电池生产设备
，尤其是一种多工位轨道式蓄电池铸焊机。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池的结构主要由盒体以及盒内的正极板组、负极板组、隔板和电解液等部件构成，在同一铅酸蓄电池内，极板的极耳之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装成半入盒的状态，极板组的顶部仍有一部分从盒体的开口处露出，以便于进行后续铸焊，同时可避免盒体在铸焊工艺中被高温损坏。
[0003]半入盒的蓄电池工件的铸焊工艺的一般流程是：注铅工位将熔融的铅液注入模具，进料侧的设备连续输送蓄电池工件并且排列成组，接着由铸焊机机的进料机械手成组抓取到铸焊工位，极板的极耳倒插进模具到铅液内，铅液经过充分冷却后形成汇流排，将极板的极耳连接，然后由铸焊机的出料机械手抓出，进行二次入盒后送到出料侧的设备上送出，进行后续其余配件的组装和灌注电解液等工序，得到铅酸蓄电池的成品。
[0004]上述铸焊工艺通常在自动铸焊机上完成，现有自动铸焊机普遍为圆盘式铸焊机，这类铸焊机的圆盘装置上设置多个工位，每个工位设置有一个铸焊组件（包括一组汇流排模具以及蓄电池工件的定位组件）。这种圆盘式铸焊机的主要缺陷是：（1）圆盘的直径受到运输车辆的限载宽度限制，在达到极限之后无法继续增加工位，限制了铸焊机的铸焊速度；（2）圆盘装置需要绕中心旋转，中心处需要设置圆盘的承重结构、回转结构、驱动结构、气路结构和电路结构，在有限的空间内结构非常复杂，给安装和后期维修工作带来很大的困难。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种多工位轨道式蓄电池铸焊机，可以根据生产需要设置多个工位，提高生产效率，并且方便车辆运输，还可以降低安装和维护工作的难度。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种多工位轨道式蓄电池铸焊机，包括机架、固定在机架顶部的闭环的轨道、滑动配合在轨道上的多个铸焊装置、驱动装置以及电控箱：铸焊装置包括与轨道配合的行走机构、安装在行走机构顶面的至少一个汇流排模具，以及定位蓄电池工件的脱模合模机构，所有行走机构通过可转动的下连杆依次串联，将多个铸焊装置连接形成闭环，驱动装置推动闭环的铸焊装置沿轨道循环滑动；
[0008]所述蓄电池铸焊机沿着铸焊装置的行走方向依次设置有脱模检测工位、模具预热工位、模温检测工位、模具加热工位、注铅工位、夹入工位、合模工位、若干个冷却工位、脱模工位、夹出工位，铸焊装置在上述工位之间流转并且循环；其中：
[0009]脱模检测工位对途经的汇流排模具中是否有残留物进行检测；模具预热工位对途
经的汇流排模具进行预热；模温检测工位对途经的预热后的汇流排模具进行温度检测并反馈给电控箱；电控箱根据模温检测工位反馈的温度，调整途经模具加热工位的汇流排模具的加热时间，将所有途经的汇流排模具提升到设定的温度范围内；注铅工位向途经的汇流排模具内注入铅液；夹入工位从前端的送料设备上夹持至少一个蓄电池工件之后，送到途经的脱模合模机构上；合模工位降下途经的脱模合模机构，使蓄电池工件的极耳插入汇流排模具的铅液中；冷却工位对途经的汇流排模具进行冷却，使汇流排模具内的铅液固化形成连接相应极耳的汇流排；脱模工位提升途经的脱模合模机构，使蓄电池工件的极耳连同汇流排从汇流排模具中脱离；夹出工位从途经的脱模合模机构上夹持蓄电池工件之后，送到二次入盒机构，二次入盒机构完成蓄电池工件的二次入盒之后将其送到出料侧设备上。
[0010]作为优选，所述轨道为两个直线段和两个弧形段连接而成的腰圆形，竖直段和弧形段均由若干个分段依次连接而成；
[0011]所述行走机构包括下平台、两个第一轴承以及两个连接板，下平台的顶部安装着所述汇流排模具以及位于汇流排模具前侧的钢丝刷，下平台的底面沿轨道的前后方向水平固定有两个第一轴承，两个连接板分别固定在两个第一轴承的外圈上并且沿轨道的内外方向伸展，两个连接板的内外两端分别垂悬固定有芯轴，每个芯轴上分别通过第二轴承安装有V形滑轮，连接板两端的V形滑轮分别与轨道内外两侧的边沿配合；
[0012]每个第一轴承的外圈还分别与第三轴承的内圈配合，第三轴承的外圈分别固定连接所述下连杆的一端，下连杆的另一端与相邻行走机构的一个第三轴承固定连接；所述下平台底部固定有一个公卡板，所述公卡板竖直固定在下平台的底部；
[0013]所述驱动装置设置在轨道的直线段内侧或者外侧，包括基板、滑台、纵向导轨副、丝杆副、滑动顶板、定位伸出块以及横向气缸，基板固定在机架顶面，纵向导轨副、丝杆副均安装在基板上并且与直线段平行，滑台滑动配合在纵向导轨副上，丝杆副由伺服组件驱动，与滑台连接；滑动顶板通过与直线段垂直的横向导轨副安装在滑台上；定位伸出块的一端固定在卡块滑动顶板上，另一端向着轨道的直线段一侧悬伸并且制有母卡槽，母卡槽与公卡板相配合；横向气缸固定在滑台上，其顶杆与所述滑动顶板或定位伸出块连接，带动滑动顶板在滑台上滑动。
[0014]作为优选，所述脱模合模机构，包括若干导向轴、提升板、周转板、合盖板、上固定板、上连杆、工件导向组件；导向轴的竖直固定在行走机构的顶部，上固定板固定连接着各导向轴的上端，相邻行走机构的脱模合模机构之间通过转动安装在导向轴上端的上连杆连接；提升板水平布置且可上下滑动地安装在导向轴上，该提升板通过挂钩组件与上固定板锁定；提升板的内端通过提升连接板与合模工位以及脱模工位配合，外端开设有与汇流排模具上下对应的开口，开口内安装有定位蓄电池工件的周转板，周转板上开设有与蓄电池工件对应的定位口以及与极耳对应的通槽，工件导向组件安装在周转板的上侧；合盖板转动连接在提升板顶部的支座上，合盖板的外端向外悬伸并且与周转板上下对应，用于从上侧压住蓄电池工件，内端与上固定板之间通过轨迹组件配合，实现合盖板的上下摆动；
[0015]所述轨迹组件包括轨迹板、翻动连杆、翻动轴承以及第一限位螺杆，翻动轨迹板竖直固定在上固定板的底面，该翻动轨迹板制有从其外端下沿向其内端上沿延伸的弧形凹口；翻动连杆固定在合盖板的内端且朝上悬伸，翻动连杆的上端安装有翻动轴承，翻动轴承在弧形凹口内滚动时，翻动连杆根据弧形凹口的轨迹朝上翻或者下翻合盖板；第一限位螺
杆竖直固定在提升板的顶面，用于限制合盖板的下翻幅度；
[0016]所述挂钩组件包括锁定挂钩、压钩弹簧、挂钩轴承、第二限位螺杆；所述锁定挂钩立式布置，其上端的挂钩朝内侧伸出且安装有挂钩轴承，上固定板外端的边沿制成半圆形或固定有半圆滑动块以利于挂钩轴承滚动；锁定挂钩的下端制有向内侧伸出的凸起，凸起通过转动轴安装在提升板顶部的支座上，锁定挂钩的底端与提升板的顶面之间设有竖直布置的压钩弹簧，支座上固定有第二限位螺杆，第二限位螺杆位于锁定挂钩的内侧，用于限制锁定挂钩向内转动的幅度；
[0017]所述导向组件包括分别安装在周转板的每个定位口两侧的导向光轴以及滚轮，导向光轴沿定位孔的长度方向伸展，滚轮安装在周转板内端的上侧。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位轨道式蓄电池铸焊机，其特征在于：所述蓄电池铸焊机包括机架（1）、固定在机架（1）顶部的闭环的轨道（N）、滑动配合在轨道（N）上的多个铸焊装置（Q）、驱动装置以及电控箱（3）：铸焊装置（Q）包括与轨道（N）配合的行走机构（Q1A）、安装在行走机构（Q1A）顶面的至少一个汇流排模具（Q1.9），以及定位蓄电池工件（P）的脱模合模机构（Q1B），所有行走机构（Q1A）通过可转动的下连杆（Q1.19）依次串联，将多个铸焊装置（Q）连接形成闭环，驱动装置推动闭环的铸焊装置（Q）沿轨道（N）循环滑动；所述蓄电池铸焊机沿着铸焊装置（Q）的行走方向依次设置有脱模检测工位（A）、模具预热工位（B）、模温检测工位（C）、模具加热工位（D）、注铅工位（E）、夹入工位（F）、合模工位（G）、若干个冷却工位（H）、脱模工位（J）、夹出工位（K），铸焊装置（Q）在上述工位之间流转并且循环；其中：脱模检测工位（A）对途经的汇流排模具（Q1.9）中是否有残留物进行检测；模具预热工位（B）对途经的汇流排模具（Q1.9）进行预热；模温检测工位（C）对途经的预热后的汇流排模具（Q1.9）进行温度检测并反馈给电控箱（3）；电控箱（3）根据模温检测工位（C）反馈的温度，调整途经模具加热工位（D）的汇流排模具（Q1.9）的加热时间，将所有途经的汇流排模具（Q1.9）提升到设定的温度范围内；注铅工位（E）向途经的汇流排模具（Q1.9）内注入铅液；夹入工位（F）从前端的送料设备（M）上夹持至少一个蓄电池工件（P）之后，送到途经的脱模合模机构（Q1B）上；合模工位（G）降下途经的脱模合模机构（Q1B），使蓄电池工件（P）的极耳插入汇流排模具（Q1.9）的铅液中；冷却工位（H）对途经的汇流排模具（Q1.9）进行冷却，使汇流排模具（Q1.9）内的铅液固化形成连接相应极耳的汇流排；脱模工位（J）提升途经的脱模合模机构（Q1B），使蓄电池工件（P）的极耳连同汇流排从汇流排模具（Q1.9）中脱离；夹出工位（K）从途经的脱模合模机构（Q1B）上夹持蓄电池工件（P）之后，送到二次入盒机构（L），二次入盒机构（L）完成蓄电池工件（P）的二次入盒之后将其送到出料侧设备上。2.根据权利要求1所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机，其特征在于：所述轨道（N）为两个直线段（N1.1）和两个弧形段（N1.2）连接而成的腰圆形，竖直段和弧形段（N1.2）均由若干个分段依次连接而成；所述行走机构（Q1A）包括下平台（Q1.10）、两个第一轴承（Q1.14）以及两个连接板（Q1.15），下平台（Q1.10）的顶部安装着所述汇流排模具（Q1.9）以及位于汇流排模具（Q1.9）前侧的钢丝刷（Q1.11），下平台（Q1.10）的底面沿轨道的前后方向水平固定有两个固定安装板（Q1.17），每个固定安装板（Q1.17）的底部固定有第一轴承（Q1.14），两个连接板（Q1.15）分别固定在两个第一轴承（Q1.14）的外圈上并且沿轨道的内外方向伸展，两个连接板（Q1.15）的内外两端分别垂悬固定有芯轴，每个芯轴上分别通过第二轴承安装有V形滑轮（Q1.16），连接板（Q1.15）两端的V形滑轮（Q1.16）分别与轨道（N）内外两侧的边沿配合；每个第一轴承（Q1.14）的外圈还分别与第三轴承（Q1.32）的内圈配合，第三轴承（Q1.32）的外圈分别固定连接所述下连杆（Q1.19）的一端，下连杆（Q1.19）的另一端与相邻行走机构（Q1A）的一个第三轴承固定连接；所述下平台（Q1.10）底部固定有一个公卡板（Q1.18），所述公卡板（Q1.18）竖直固定在下平台（Q1.10）的底部；所述驱动装置设置在轨道（N）的直线段（N1.1）内侧或者外侧，包括基板（N1）、滑台（N3）、纵向导轨副、丝杆副、滑动顶板（N8）、定位伸出块（N9）以及横向气缸（N5），基板（N1）固
定在机架（1）顶面，纵向导轨副、丝杆副均安装在基板（N1）上并且与直线段（N1.1）平行，滑台（N3）滑动配合在纵向导轨副上，丝杆副由伺服组件驱动，与滑台（N3）连接；滑动顶板（N8）通过与直线段（N1.1）垂直的横向导轨副安装在滑台（N3）上；定位伸出块（N9）的一端固定在卡块滑动顶板（N8）上，另一端向着轨道（N）的直线段（N1.1）一侧悬伸并且制有母卡槽（N13），母卡槽（N13）与公卡板（Q1.18）相配合；横向气缸（N5）固定在滑台（N3）上，其顶杆与所述滑动顶板（N8）或定位伸出块（N9）连接，带动滑动顶板（N8）在滑台（N3）上滑动。3.根据权利要求1所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机，其特征在于：所述脱模合模机构（Q1B），包括若干导向轴（Q1.8）、提升板（Q1.6）、周转板（Q1.7）、合盖板（Q1.2）、上固定板（Q1.1）、上连杆（Q1.3）、工件导向组件；导向轴（Q1.8）的竖直固定在行走机构（Q1A）的顶部，上固定板（Q1.1）固定连接着各导向轴（Q1.8）的上端，相邻行走机构（Q1A）的脱模合模机构（Q1B）之间通过转动安装在导向轴（Q1.8）上端的上连杆（Q1.3）连接；提升板（Q1.6）水平布置且可上下滑动地安装在导向轴（Q1.8）上，该提升板（Q1.6）通过挂钩组件与上固定板（Q1.1）锁定；提升板（Q1.6）的内端通过提升连接板（Q1.28）与合模工位（G）以及脱模工位（J）配合，外端开设有与汇流排模具（Q1.9）上下对应的开口，开口内安装有定位蓄电池工件（P）的周转板（Q1.7），周转板（Q1.7）上开设有与蓄电池工件（P）对应的定位口以及与极耳对应的通槽，工件导向组件安装在周转板（Q1.7）的上侧；合盖板（Q1.2）转动连接在提升板（Q1.6）顶部的支座（Q1.35）上，合盖板（Q1.2）的外端向外悬伸并且与周转板（Q1.7）上下对应，用于从上侧压住蓄电池工件（P），内端与上固定板（Q1.1）之间通过轨迹组件配合，实现合盖板（Q1.2）的上下摆动；所述轨迹组件包括轨迹板（Q1.29）、翻动连杆（Q1.24）、翻动轴承以及第一限位螺杆（Q1.34），翻动轨迹板（Q1.29）竖直固定在上固定板（Q1.1）的底面，该翻动轨迹板（Q1.29）制有从其外端下沿向其内端上沿延伸的弧形凹口（Q1.21）；翻动连杆（Q1.24）固定在合盖板（Q1.2）的内端且朝上悬伸，翻动连杆（Q1.24）的上端安装有翻动轴承（Q1.23），翻动轴承（Q1.23）在弧形凹口（Q1.21）内滚动时，翻动连杆（Q1.24）根据弧形凹口（Q1.21）的轨迹朝上翻或者下翻合盖板（Q1.2）；第一限位螺杆（Q1.34）竖直固定在提升板（Q1.6）的顶面，用于限制合盖板（Q1.2）的下翻幅度；所述挂钩组件包括锁定挂钩（Q1.33）、压钩弹簧（Q1.26）、挂钩轴承（Q1.27）、第二限位螺杆（Q1.25）；所述锁定挂钩（Q1.33）立式布置，其上端的挂钩朝内侧伸出且安装有挂钩轴承（Q1.27），上固定板（Q1.1）外端的边沿制成半圆形或固定有半圆滑动块（Q1.22）以利于挂钩轴承（Q1.27）滚动；锁定挂钩（Q1.33）的下端制有向内侧伸出的凸起，凸起通过转动轴（Q1.31）安装在提升板（Q1.6）顶部的支座上，锁定挂钩（Q1.33）的底端与提升板（Q1.6）的顶面之间设有竖直布置的压钩弹簧（Q1.26），支座上固定有第二限位螺杆（Q1.25），第二限位螺杆（Q1.25）位于锁定挂钩（Q1.33）的内侧，用于限制锁定挂钩（Q1.33）向内转动的幅度；所述导向组件包括分别安装在周转板（Q1.7）的每个定位口两侧的导向光轴（Q1.5）以及滚轮（Q1.4），导向光轴（Q1.5）沿定位孔的长度方向伸展，滚轮（Q1.4）安装在周转板（Q1.7）内端的上侧。4.根据权利要求3所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机，其特征在于：所述合模工位（G）、脱模工位（J）均包括立座（GJ3）、导轨（GJ2）、滑动座（GJ4）、提升轴承（GJ5）、提升气缸（GJ1）；立座（GJ3）固定在轨道（N）内侧的机架（1）上，滑动座（GJ4）通过导轨（GJ2）安装在立
座（GJ3）上，提升轴承（GJ5）安装在滑动座（GJ4）的顶部，用于顶起提升连接板（Q1.28）；提升气缸（GJ1）固定在立座（GJ3）的顶部，其顶杆竖直朝下悬伸并...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春平，金标，赵茂清，
申请(专利权)人：杭州同悦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：