移料装置与加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移料装置与加工设备，移料装置包括取料组件、第一驱动组件与第二驱动组件，取料组件包括第一取料件与第二取料件；第一驱动组件与取料组件连接，用于驱动第一取料件与第二取料件沿竖直方向反向移动；第二驱动组件与取料组件连接，用于驱动第一取料件与第二取料件沿水平方向反向移动。本实施例通过第一取料件与第二取料件沿竖直方向的反向移动，以及沿水平方向的反向移动，当一个取料件的复位时，另一个取料件可以进行移料动作，从而实现轮流移料，提升移料效率。提升移料效率。提升移料效率。

【技术实现步骤摘要】
移料装置与加工设备


[0001]本技术涉及光伏制造设备
，尤其是涉及一种移料装置与加工设备。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，自动化设备越来越多的应用于光伏产品的制备，其能够提高效率，减少操作者与硅片等精密器件接触而发生的污染。以自动移料装置为例，其用于实现硅片在传动带、硅片载具等装置之间的转移，相关技术中，自动移料装置完成一次硅片的取放动作后才能进行下一次取放动作，存在等待时间，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种移料装置，能够提升移料效率。
[0004]本技术还提出了一种包括上述移料装置的加工设备。
[0005]根据本技术第一实施例中的移料装置，包括：
[0006]取料组件，包括第一取料件与第二取料件；
[0007]第一驱动组件，与所述取料组件连接，用于驱动所述第一取料件与所述第二取料件沿竖直方向反向移动；
[0008]第二驱动组件，与所述取料组件连接，用于驱动所述第一取料件与所述第二取料件沿水平方向反向移动。
[0009]根据本技术实施例的移料装置，至少具有如下有益效果：
[0010]本实施例通过第一取料件与第二取料件沿竖直方向的反向移动，以及沿水平方向的反向移动，当一个取料件的复位时，另一个取料件可以进行移料动作，从而实现轮流移料，提升移料效率。
[0011]在本技术的其他实施例中，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件被设置为：所述第一驱动组件与所述第二驱动组件中的一个完成驱动后，另一个再进行驱动。
[0012]在本技术的其他实施例中，所述第一取料件与所述第二取料件被设置为：沿水平方向，当所述第一取料件从第一设定位置移动至第二设定位置时，所述第二取料件从所述第二设定位置移动至所述第一设定位置。
[0013]在本技术的其他实施例中，所述第一取料件与所述第二取料件被设置为：当所述第一驱动组件完成驱动后，所述第一取料件与所述第二取料件沿竖直方向相互错开，且当所述第一取料件与所述第二取料件沿水平方向交汇时，所述第一取料件与所述第二取料件在同一水平面上的投影至少部分重合。
[0014]在本技术的其他实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件与两个第一输出件，两个所述第一输出件由所述第一驱动件驱动而沿竖直方向同步反向移动；
[0015]所述第二驱动组件包括两个第二驱动件与两个第二输出件，各所述第二驱动件驱动对应所述第二输出件沿水平方向移动；
[0016]其中，各所述第一输出件分别与对应所述第二驱动件连接，一个所述第二输出件与所述第一取料件连接，另一个所述第二输出件与所述第二取料件连接。
[0017]在本技术的其他实施例中，所述第一驱动件包括：
[0018]动力器件与丝杆，所述动力器件用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆设置有旋向相反的螺纹，两个所述第一输出件分别通过所述螺纹与所述丝杆连接；
[0019]或者，动力器件、齿轮与两个齿条，所述动力器件用于驱动所述齿轮转动，两个所述齿条分别啮合于所述齿轮的相对两侧，两个所述第一输出件分别与对应的所述齿条连接；
[0020]或者，动力器件、同步轮与同步带，所述动力器件用于驱动所述同步轮转动，所述同步带绕设于所述同步轮，两个所述第一输出件分别连接于所述同步带的相对两侧。
[0021]在本技术的其他实施例中，所述第一驱动组件包括两个第一驱动件与两个第一输出件，各所述第一驱动件驱动对应所述第一输出件沿竖直方向移动；
[0022]所述第二驱动组件包括第二驱动件与两个第二输出件，两个所述第二输出件由所述第二驱动件驱动而沿水平方向同步反向移动；
[0023]其中，各所述第二输出件分别与对应所述第一驱动件连接，一个所述第一输出件与所述第一取料件连接，另一个所述第一输出件与所述第二取料件连接。
[0024]在本技术的其他实施例中，所述第一取料件与所述第二取料件均包括气道与吸附口，所述气道用于连通所述吸附口与外部气源。
[0025]根据本技术第二实施例中的加工设备，包括：
[0026]传送装置，用于沿水平方向运送物料；
[0027]储料装置，具有沿竖直方向设置多个的储料槽，所述储料装置能够沿竖直方向移动；
[0028]所述的移料装置，其中，所述第一取料件与所述第二取料件能够交替支撑所述传送装置上的所述物料，并驱动所述物料进入对应的所述储料槽。
[0029]在本技术的其他实施例中，所述加工设备包括两个所述移料装置，两个所述移料装置沿水平方向并列设置，其中，两个所述第一取料件之间，以及两个所述第二取料件之间均同步移动，以同步移送两个并列设置的所述物料。
[0030]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0031]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0032]图1为本技术一实施例中移料装置的立体示意图；
[0033]图2为图1中移料装置的分解示意图；
[0034]图3为图1中移料装的侧视图；
[0035]图4为图1中移料装的俯视图；
[0036]图5为图1中第一驱动组件的剖面示意图；
[0037]图6为图1中第二驱动件、第二输出件、安装支架与第二取料件连接的立体示意图。
[0038]附图标记：
[0039]取料组件100、第一取料件110、第二取料件120、吸附口130；
[0040]第一驱动组件200、第一驱动件210、第一动力器件211、丝杆212、顶部安装件213、侧向安装件214、第一滑轨215、第一滑块216、第一输出件220、丝杆螺母221、第一连接件222；
[0041]第二驱动组件300、第二驱动件310、第二动力器件311、第二滑轨312、第二输出件320、第二滑块321、第二连接件322、安装支架330。
具体实施方式
[0042]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0043]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0044]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移料装置，其特征在于，包括：取料组件，包括第一取料件与第二取料件；第一驱动组件，与所述取料组件连接，用于驱动所述第一取料件与所述第二取料件沿竖直方向反向移动；第二驱动组件，与所述取料组件连接，用于驱动所述第一取料件与所述第二取料件沿水平方向反向移动。2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件被设置为：所述第一驱动组件与所述第二驱动组件中的一个完成驱动后，另一个再进行驱动。3.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一取料件与所述第二取料件被设置为：沿水平方向，当所述第一取料件从第一设定位置移动至第二设定位置时，所述第二取料件从所述第二设定位置移动至所述第一设定位置。4.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述第一取料件与所述第二取料件被设置为：当所述第一驱动组件完成驱动后，所述第一取料件与所述第二取料件沿竖直方向相互错开，且当所述第一取料件与所述第二取料件沿水平方向交汇时，所述第一取料件与所述第二取料件在同一水平面上的投影至少部分重合。5.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件与两个第一输出件，两个所述第一输出件由所述第一驱动件驱动而沿竖直方向同步反向移动；所述第二驱动组件包括两个第二驱动件与两个第二输出件，各所述第二驱动件驱动对应所述第二输出件沿水平方向移动；其中，各所述第一输出件分别与对应所述第二驱动件连接，一个所述第二输出件与所述第一取料件连接，另一个所述第二输出件与所述第二取料件连接。6.根据权利要求5所述的移料装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：动力器件与丝杆，所述动力器件用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，胡艳东，周宏业，谢玄，邓金生，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：