包装箱打开方法技术

本发明专利技术公开一种包装箱打开方法，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，包括：由识别单元对顶盖上的特征进行识别，判断顶盖的摆放方向，当顶盖的摆放方向与预定的方向相反时，启动顶升旋转机构顶升折叠包装箱，旋转180度之后再回落；由识别单元对底座上的特征进行识别，判断底座的摆放方向，当底座的摆放方向与预定的方向相反时，启动顶升旋转机构顶升折叠包装箱，旋转180度之后再回落。本发明专利技术提供的包装箱打开方法，分别对顶盖和底座上的特征进行识别和判断其摆放方向，当摆放方向相反时，则通过顶升旋转机构顶升并旋转180度，从而对摆放方向进行调整，能够将折叠包装箱从折叠状态打开，以便于对包装袋进行灌装使用。以便于对包装袋进行灌装使用。以便于对包装袋进行灌装使用。

【技术实现步骤摘要】
包装箱打开方法


[0001]本专利技术涉及智能制造领域，特别是涉及一种包装箱打开方法。

技术介绍

[0002]折叠包装箱内部具有柔性包装袋，能够容纳液体化工材料。与现有的钢桶、塑料桶结构的包装容器相比，折叠包装箱可以折叠收缩，从而在空桶运输时的体积大幅度减小，而且折叠包装箱采用的轻质、可重复利用的塑料等材料，制造和使用成本均低于其他结构的包装容器。但是由于折叠包装箱需要人工打开，效率低，严重制约了折叠包装箱的规模化应用。基于这一技术现状，如果设计一个能够自动打开折叠包装箱及对包装袋进行定位灌装的容器，无疑将会给整个包装容器行业带来革命性的变化。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种包装箱打开方法，解决目前折叠包装箱采用人工打开的方式效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种包装箱打开方法，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，包括：
[0005]通过输送轨道将折叠状态的折叠包装箱输送到机架内的工位；
[0006]由识别单元对顶盖上的特征进行识别，判断顶盖的摆放方向，当顶盖的摆放方向与预定的方向相反时，启动顶升旋转机构顶升折叠包装箱，旋转180度之后再回落；
[0007]由夹盖机构将顶盖夹起，并移至侧方；
[0008]由识别单元对底座上的特征进行识别，判断底座的摆放方向，当底座的摆放方向与预定的方向相反时，启动顶升旋转机构顶升折叠包装箱，旋转180度之后再回落；
[0009]通过机械臂将四个侧板依次打开；
[0010]由所述夹盖机构将所述顶盖挂在侧板上。
[0011]所述顶盖上的特征包括设置在顶盖上的金属块、图案或图形。
[0012]所述底座上的特征包括底座上一侧的下封堵。
[0013]其中
[0014]输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；
[0015]识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；
[0016]机械臂，吊装在机架的顶部，用于将所述折叠包装箱的四个侧板打开；
[0017]夹盖机构，设置在所述机架的一侧，能够夹持所述折叠包装箱的顶盖，并将所述顶盖移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板依次打开。
[0018]其中，所述输送轨道的两侧分别设有能够横向夹持所述折叠包装箱底部的横向夹持机构、以及能够纵向夹持所述折叠包装箱底部的纵向夹持机构，所述横向夹持机构、所述
纵向夹持机构分别设有两对。
[0019]可选择地，还包括：
[0020]顶升旋转机构，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升。
[0021]可选择地，还包括：
[0022]顶盖输送轨道，与所述输送轨道平行布置，当所述夹盖机构将所述顶盖夹持后，能够将所述顶盖移送至所述顶盖输送轨道上。
[0023]可选择地，所述夹盖机构还用于，当所述折叠箱的四个侧板打开形成箱体后，将所述顶盖挂在所述箱体的侧部。
[0024]可选择地，所述纵向夹持机构采用翻转机构，当翻转机构竖直向上翻转时，能够夹持所述包装箱的底部，当所述翻转机构竖直向下翻转时，能够避让所述包装箱，以允许所述包装箱沿着所述输送轨道输送。
[0025]可选择地，所述横向夹持机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括能够在水平方向移动的气缸。
[0026]可选择地，还包括：
[0027]下封堵操作机构，设置在所述输送轨道的侧方，并且位于两个横向夹持机构之间，能够打开下封盖，并将封堵向里面推送使封堵脱离锁定。
[0028]所述下封堵操作机构和所述夹盖机构位于所述输送轨道上相对的两侧。
[0029]所述对所述折叠包装箱进行特征识别，包括对所述折叠包装箱上的结构特征进行识别，或者对设置在所述折叠包装箱上的图案、色彩、光信号装置或电信号装置进行识别。
[0030]本专利技术提供的包装箱打开方法，分别对顶盖和底座上的特征进行识别和判断其摆放方向，当摆放方向相反时，则通过顶升旋转机构顶升并旋转180度，从而对摆放方向进行调整，能够将折叠包装箱从折叠状态打开，以便于对包装袋进行灌装使用。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例中整体结构示意图；
[0032]图2为折叠包装箱的一结构示意图；
[0033]图3为折叠包装箱的另一结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037]本专利技术提供了一种包装箱打开方法，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，包括：
[0038]通过输送轨道20将折叠状态的折叠包装箱70输送到机架10内的工位；
[0039]由识别单元30对顶盖72上的特征进行识别，判断顶盖的摆放方向，当顶盖的摆放方向与预定的方向相反时，启动顶升旋转机构顶升折叠包装箱，旋转180度之后再回落；
[0040]由夹盖机构50将顶盖72夹起，并移至侧方；
[0041]由识别单元30对底座上的特征进行识别，判断底座71的摆放方向，当底座71的摆放方向与预定的方向相反时，启动顶升旋转机构80顶升折叠包装箱，旋转180度之后再回落；
[0042]通过机械臂40将四个侧板依次打开；
[0043]由所述夹盖机构将所述顶盖挂在侧板上。
[0044]所述顶盖上的特征包括设置在顶盖上的金属块75、图案或图形。
[0045]所述底座上的特征包括底座上一侧的下封堵。
[0046]如图1
‑
3所示，本专利技术实施例提供一种包装箱整理机，用于将折叠包装箱70从折叠状态打开，包括：
[0047]机架10，机架10通常采用框架结构，机架10能够为整个设备提供安装和操作的空间；
[0048]输送轨道20，穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装箱打开方法，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，其特征在于，包括：通过输送轨道将折叠状态的折叠包装箱输送到机架内的工位；由识别单元对顶盖上的特征进行识别，判断顶盖的摆放方向，当顶盖的摆放方向与预定的方向相反时，启动顶升旋转机构顶升折叠包装箱，旋转180度之后再回落；由夹盖机构将顶盖夹起，并移至侧方；由识别单元对底座上的特征进行识别，判断底座的摆放方向，当底座的摆放方向与预定的方向相反时，启动顶升旋转机构顶升折叠包装箱，旋转180度之后再回落；通过机械臂将四个侧板依次打开；由所述夹盖机构将所述顶盖挂在侧板上。2.根据权利要求1所述的包装箱打开方法，其特征在于，所述顶盖上的特征包括设置在顶盖上的金属块、图案或图形；所述底座上的特征包括底座上一侧的下封堵。3.根据权利要求1或2所述的包装箱打开方法，其特征在于，所述输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；所述识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；所述机械臂，吊装在机架的顶部，用于将所述折叠包装箱的四个侧板打开；所述夹盖机构，设置在所述机架的一侧，能够夹持所述折叠包装箱的顶盖，并将所述顶盖移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板依次打开。4.根据权利要求3所述的包装箱打开方法，其特征在于，所述顶升旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞宇，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：